【技术实现步骤摘要】
一种自动调节谱架及调节方法
本专利技术涉及一种自动调节谱架及调节方法，属于乐器辅助装置的
技术介绍
谱架是音乐教学和演出中必不可少的乐器辅助装置，其主要作用是摆放和固定乐谱，以便于演出者在演出过程中能方便的读取放置于谱架上的曲谱，从而保证演出的顺利进行。现有的谱架通常由支撑部分和摆放面板组成，支撑部分可用于提升高度，摆放面板用于摆放乐谱。但是，在平时的音乐课堂学习或演出过程中，不同的人对谱架的高度及角度要求不一样，每个人演出前都需要对谱架的高度和角度进行调整以适应自己的习惯，太浪费时间，在有些大型的演出中，根本不会给演出者留有调整谱架高度和角度的时间。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种自动调节谱架及调节方法。该谱架可实时监测目前谱架的高度和角度，能根据演出者的输入来自动调整谱架的高度和角度。本专利技术采用的技术方案是：一种自动调节谱架，包括摆放面板、支撑杆、座体、PLC和触摸屏，所述摆放面板为“L”型板状，所述摆放面板与所述支撑杆的上端固定连接，其特征在于：所述摆放面板为高度可调节和角度可调节的，且所述支撑杆的上端为斜面。本专...
【技术保护点】
1.一种自动调节谱架，包括摆放面板（1）、支撑杆（2）、座体、PLC（5）和触摸屏（6），所述摆放面板（1）为“L”型板状，所述摆放面板（1）与所述支撑杆（2）的上端连接，其特征在于：所述摆放面板（1）为高度可调节和角度可调节的，且所述支撑杆（2）的上端为斜面。
【技术特征摘要】
1.一种自动调节谱架，包括摆放面板（1）、支撑杆（2）、座体、PLC（5）和触摸屏（6），所述摆放面板（1）为“L”型板状，所述摆放面板（1）与所述支撑杆（2）的上端连接，其特征在于：所述摆放面板（1）为高度可调节和角度可调节的，且所述支撑杆（2）的上端为斜面。2.根据权利要求1所述的自动调节谱架，其特征在于：所述座体包括座上半体（3）和座下半体（4），所述座上半体（3）和所述座下半体（4）固定连接成为一体；所述座上半体（3）和所述座下半体（4）的连接处开有中空腔体，用于容纳和固定角度调节装置和高度调节装置的下述元件中的部分元件；所述角度调节装置包括：角度调整电机（8）、角度调整轴（9）、角度调整电机联轴器（10）、齿轮轴（11）、齿轮轴轴承（12）、齿轮轴联轴器（13）和齿轮轴编码器（14）；所述高度调节装置与所述角度调节装置相邻设置，包括：高度调整电机（15）、高度调整电机联轴器（16）、螺杆轴（17）、螺套（18）、螺杆轴轴承（19）、螺杆轴联轴器（20）和螺杆轴编码器（21）。3.根据权利要求2所述的自动调节谱架，其特征在于：所述角度调整轴（9）位于所述中空腔体内，其上端穿过所述支撑杆（2）的下端并延伸入所述支撑杆（2）内部以与所述支撑杆（2）固定连接；所述角度调整轴（9）的下端安装至所述角度调整电机联轴器（10），所述角度调整电机联轴器（10）再进一步与固定在所述中空腔体外部的、所述座下半体（4）下表面的所述角度调整电机（8）的输出轴连接；所述齿轮轴（11）位于所述中空腔体内，与所述角度调整轴（9）相邻，且所述齿轮轴（11）中下部的齿轮与所述角度调整轴（9）中下部设有的齿轮啮合；所述齿轮轴（11）的下端连接至所述齿轮轴联轴器（13），所述齿轮轴联轴器（13）再进一步与固定在所述中空腔体外部的、所述座下半体（4）下表面的所述齿轮轴编码器（14）连接；所述齿轮轴（11）的上端穿入位于所述中空腔体外部的、所述座上半体（3）下表面的孔中的所述齿轮轴轴承（12）的内圈。4.根据权利要求2所述的自动调节谱架，其特征在于：所述螺杆轴（17）设置在所述中空腔体内，其外表面与所述螺套（18）螺纹配合；所述螺套（18）的外圆上设有与所述支撑杆（2）下端外圆上的凸台配合的凹形圆弧槽；所述螺杆轴（17）的下端安装至所述高度调整电机联轴器（16），所述高度调整电机联轴器（16）再与固定在所述中空腔体外部的、所述座下半体（4）下表面的所述高度调整电机（15）的输出轴连接；所述螺杆轴（17）的上端穿过固定安装于所述中空腔体外部的、所述座上半体（3）下表面的孔内的所述螺杆轴轴承（19），然后通过所述螺杆轴联轴器（20）与固定在所述座上半体（3）中的所述螺杆轴编码器（21）相连接。5.根据权利要求2所述的自动调节谱架，其特征在于：所述角度调整电机（8）、所述齿轮轴编码器（14）、所述高度调整电机（15）、所述螺杆轴编码器（21）分别与所述PLC（5）通过线缆连接；所述PL...
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