车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术提供了车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备，车载鸣笛监控系统，设置于车辆，其包括：声音采集模块，用于采集所述车辆周围的声音数据；鸣笛位置确定模块，用于根据所述声音数据识别鸣笛数据，并输出鸣笛位置；视频采集模块，用于采集所述车辆周围的视频数据；监控模块，用于根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，当所述鸣笛位置与所述周围车辆位置匹配时，所述监控模块保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。本发明专利技术能够实现移动式的鸣笛监控。

【技术实现步骤摘要】
车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备
本专利技术涉及车辆违法监控，具体地说，涉及车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备。
技术介绍
汽车鸣笛时的音量往往在80分贝上下，一些汽笛喇叭音量更高，而超过80分贝的声音就会对人耳造成伤害，引发顽固性头痛、神经衰弱等疾病。因此，需要对道路上的非法鸣笛进行监控。然而，现有技术中，在移动车载监控中并没有对道路鸣笛控制进行监控和抓拍的功能，而道路中非法鸣笛的现象一直屡见不鲜，给城市的生活和出行带来极大的不便。因此，本专利技术提供了一种车载鸣笛监控系统、方法、设备及存储介质来实现移动式的鸣笛监控。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备，以实现至少移动式的鸣笛监控。本专利技术的实施例提供一种车载鸣笛监控系统，设置于车辆，所述车载鸣笛监控系统包括：声音采集模块，用于采集所述车辆周围的声音数据；鸣笛位置确定模块，用于根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置；视频采集模块，用于采集所述车辆周围的视频数据；监控模块，用于根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，基于所确定的周围车辆位置执行如下位置匹配的步骤：当所述鸣笛位置与所述周围车辆位置匹配时，所述监控模块保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。可选地，在道路所在平面上，将车辆行驶方向作为第一方向所述车载鸣笛监控系统包括多个所述声音采集模块，多个所述声音采集模块采集所述车辆在前侧区域、后侧区域及第一方向上的两侧区域的声音数据。可选地，所述车载鸣笛监控系统包括四个所述声音采集模块，四个所述声音采集模块的连线与所述车辆在道路上的投影的形状一致。可选地，所述车载鸣笛监控系统包括至少两个视频采集模块，分别设置在所述车辆的前侧和后侧，所述视频采集模块用于采集所述车辆的前侧区域和后侧区域的视频数据，所述监控模块还用于当所述鸣笛位置位于所述车辆的前侧区域及后侧区域中的任一侧区域时，触发所述位置匹配的步骤。可选地，所述视频采集模块为双目摄像头。可选地，还包括：至少两个超车辅助模块，分别设置在所述车辆的第一方向上的两侧，所述监控模块还用于当所述鸣笛位置位于所述车辆的第一方向上的两侧区域中的任一侧区域时，触发与所述鸣笛位置同侧的所述超车辅助模块感测位于所述车辆该侧区域的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述其它车辆的车速；根据所述超车辅助模块感测的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述鸣笛位置在其它车辆中确定鸣笛车辆；根据所述超车辅助模块感测的鸣笛车辆与所述车辆之间的距离及所述鸣笛车辆的车速确定所述鸣笛车辆行驶到所述车辆的第一方向上的两侧区域的辅助时刻；至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。可选地，各所述超车辅助模块包括：车牌识别模块，用于当所述车牌识别模块所属超车辅助模块被触发感测时，采集所述车牌识别模块所属超车辅助模块该侧区域的辅助视频数据，并根据所述辅助视频数据识别所述车牌识别模块所属超车辅助模块该侧区域的其它车辆的车牌；其中，所述监控模块执行的所述至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据步骤还包括：判断所述车牌识别模块是否识别到所述鸣笛车辆的车牌；若否，则至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据；若是，则至少保存所述车牌识别模块采集的辅助视频数据，并标记所保存的辅助视频数据为违法鸣笛视频数据。根据本专利技术的又一方面，还提供一种车载鸣笛监控方法，采用如上所述车载鸣笛监控系统，包括：采集所述车辆周围的声音数据；根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置；采集所述车辆周围的视频数据；根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，基于所确定的周围车辆位置执行如下位置匹配的步骤：当所述鸣笛位置与所述周围车辆位置匹配时，保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。根据本专利技术的又一方面，还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现如上所述车载鸣笛监控方法的步骤。可选地，所述计算机可读存储介质包括：随机存取存储单元和/或高速缓存存储单元；具有至少一程序模块的程序/实用工具。根据本专利技术的又一方面，还提供一种车载鸣笛监控设备，包括：处理器；计算机可读存储介质，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述车载鸣笛监控方法的步骤。相比现有技术，本专利技术的优势在于：1)本专利技术的车载鸣笛监控系统、方法、设备及存储介质能够以可以实现移动式的鸣笛监控；2)通过视频数据和鸣笛位置的匹配从而将要保存所采集的视频数据标记为违法鸣笛视频数据，从而可以通过标记为违法鸣笛视频数据精确获知鸣笛车辆；3)当视频采集模块仅设置在车辆的前侧和后侧时，还通过设置超车辅助模块确定要保存视频数据的辅助时刻，从而可以在提高鸣笛车辆出现在违法鸣笛视频数据中的概率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本专利技术的车载鸣笛监控系统的模块示意图。图2是本专利技术具体实施例的车载鸣笛监控系统的设置在车辆的示意图。图3是本专利技术的实施例的车载鸣笛监控方法的流程图。图4是本专利技术的车载鸣笛监控设备的结构示意图。以及图5是本专利技术一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。图1是本专利技术的车载鸣笛监控系统的模块示意图。车载鸣笛监控系统1设置于车辆。车载鸣笛监控系统1包括声音采集模块11、鸣笛位置确定模块12、视频采集模块13及监控模块14。声音采集模块11用于采集该车辆周围的声音数据。声音采集模块11例如可以是近距离(例如，5至20米内)的声音采集器。声音采集模块11的数量可以是多个。多个声音采集模块11例如可以形成采集阵列。鸣笛位置确定模块12用于根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置。具体而言，所述定位模型为一深度学习模型，通过已有的声音数据和鸣笛位置的样本集进行训练，从而可以从声音数据中识别鸣笛数据，并且根据鸣笛数据，确定鸣笛位置。鸣笛位置包括鸣笛的车辆与本车之间的距离，及鸣笛的车辆相对于本车的方位。进一步地，通过位于车辆不同位置的声音采集器采集的声音数据，可以使定位模型输出的鸣笛位置更为准确。该定位模型也可在运用过程中进行自学习，以更新模型内的参数，进一步提高模型的准确率。视频采集模块13用于采集该车辆周围的视频数据。视频采集模块13例如可以是双目摄像头，双目摄像头所采集的视频数据便于进行距离计算。车载鸣笛监控系统1可以包括至少两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载鸣笛监控系统，设置于车辆，其特征在于，所述车载鸣笛监控系统包括：声音采集模块，用于采集所述车辆周围的声音数据；鸣笛位置确定模块，用于根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置；视频采集模块，用于采集所述车辆周围的视频数据；监控模块，用于根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，基于所确定的周围车辆位置执行如下位置匹配的步骤：当所述鸣笛位置与任一所述周围车辆位置匹配时，所述监控模块保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。

【技术特征摘要】
1.一种车载鸣笛监控系统，设置于车辆，其特征在于，所述车载鸣笛监控系统包括：声音采集模块，用于采集所述车辆周围的声音数据；鸣笛位置确定模块，用于根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置；视频采集模块，用于采集所述车辆周围的视频数据；监控模块，用于根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，基于所确定的周围车辆位置执行如下位置匹配的步骤：当所述鸣笛位置与任一所述周围车辆位置匹配时，所述监控模块保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。2.如权利要求1所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，在道路所在平面上，将车辆行驶方向作为第一方向，所述车载鸣笛监控系统包括多个所述声音采集模块，多个所述声音采集模块采集所述车辆在前侧区域、后侧区域及第一方向上的两侧区域的声音数据。3.如权利要求2所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，所述车载鸣笛监控系统包括四个所述声音采集模块，四个所述声音采集模块的连线与所述车辆在道路上的投影的形状一致。4.如权利要求2所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，所述车载鸣笛监控系统包括至少两个视频采集模块，分别设置在所述车辆的前侧和后侧，所述视频采集模块用于采集所述车辆的前侧区域和后侧区域的视频数据，所述监控模块还用于当所述鸣笛位置位于所述车辆的前侧区域及后侧区域中的任一侧区域时，触发所述位置匹配的步骤。5.如权利要求4所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，所述视频采集模块为双目摄像头。6.如权利要求4所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，还包括：至少两个超车辅助模块，分别设置在所述车辆的第一方向上的两侧，所述监控模块还用于：当所述鸣笛位置位于所述车辆的第一方向上的两侧区域中的任一侧区域时，触发与所述鸣笛位置同侧的所述超车辅助模块感测位于所述车辆该侧区域的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述其它车辆的车速；根据所述超车辅助模块感测的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述鸣笛位置在其它车辆中确定鸣笛车辆；根据所述超车辅助模块感测的鸣笛车辆与所述车辆之间的距离及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚清志，王勇，李赟晟，叶红磊，王凯，
申请(专利权)人：上海集成电路研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31