基于模板光流的前景目标检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于模板光流的前景目标检测方法，涉及计算机视觉目标检测技术领域，技术方案为，包括S1、选取初始模板；S2、获取模板图片与后续视频流中每一帧图片之间的光流场；S3、计算S2获取到的光流场，统计光流场的矢量长度大小，当统计结果大于阈值时，判定当前帧存在不同于模板的目标；S3、模板更新；每间隔时间T，设置当前帧图片为新的模板。本发明专利技术的有益效果是：光流法对机器配置要求较低，节约成本。不需要大量的带标签数据，所以相比较基于深度学习的目标检测方法，技术简单，节约时间，实用性强。通过更新模板，可以适应视频背景图像缓慢变化的情况。

【技术实现步骤摘要】
基于模板光流的前景目标检测方法
本专利技术涉及计算机视觉目标检测
，特别涉及一种基于模板光流的前景目标检测方法。
技术介绍
准静态背景中的前景目标检测属于计算机视觉范畴，在各行各业中都具有巨大的实际应用需求，如生产车间、铁路轨道、机场停机坪、家庭安防等环境都以检测闯入特定区域的目标作为核心功能。在通用目标检测研究领域，近年快速发展的深度学习技术，已经在性能上满足实际使用需求，这些技术方法包括但不限于YOLO(youonlylookonce)、SSD(SingleShotMultiBoxDetector)。基于深度学习的目标检测方法普遍需要大量带标签数据(非常耗费时间和资金)进行模型预训练，同时需要高配置的硬件环境(高性能显卡等)，这些困难限制了其在对成本敏感行业的应用。有鉴于此，如何高效、低成本地实现目标检测成为了一个有价值的研究问题。
技术实现思路
为了实现上述专利技术目的，针对上述技术问题，本专利技术提供一种基于模板光流的前景目标检测方法。其技术方案为本方法基于视频流每帧图片的光流场矢量统计分析，用以检测前景目标，包括：S1、选取初始模板；在视频流的起始阶段的一小段时间内，随机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于模板光流的前景目标检测方法，本方法基于视频流每帧图片的光流场矢量统计分析，用以检测前景目标，其特征在于，包括：S1、选取初始模板；在视频流的起始阶段，随机指定一帧图片作为模板，如果该图片中已存在待检测的前景目标，那么当前模板作废，需等待视频流中不存在前景目标时，再次设定模板；S2、获取模板图片与后续视频流中每一帧图片之间的光流场；S3、计算S2获取到的光流场，统计光流场的矢量长度大小，当统计结果大于阈值时，判定当前帧存在不同于模板的目标；S4、模板更新；每间隔时间T，若当前帧不存在前景目标时，设置当前帧图片为新的模板，若当前帧存在前景目标，则按视频流顺延，直至当前帧不存在前景目标时更新...

【技术特征摘要】
1.基于模板光流的前景目标检测方法，本方法基于视频流每帧图片的光流场矢量统计分析，用以检测前景目标，其特征在于，包括：S1、选取初始模板；在视频流的起始阶段，随机指定一帧图片作为模板，如果该图片中已存在待检测的前景目标，那么当前模板作废，需等待视频流中不存在前景目标时，再次设定模板；S2、获取模板图片与后续视频流中每一帧图片之间的光流场；S3、计算S2获取到的光流场，统计光流场的矢量长度大小，当统计结果大于阈值时，判定当前帧存在不同于模板的目标；S4、模板更新；每间隔时间T，若当前帧不存在前景目标时，设置当前帧图片为新的模板，若当前帧存在前景目标，则按视频流顺延，直至当前帧不存在前景目标时更新模板。2.根据权利要求1所述的基于模板光流的前景目标检测方法，其特征在于，所述S3中，光流场的统计方法为：将视频流中的每帧图像与S1获得的模板图像进行光流计算，计算光流场中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱华，高峰利，程涛，马新成，
申请(专利权)人：中通服公众信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65