一种基于堆场作业的装船配载管理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于堆场作业的装船配载管理方法，涉及港口码头作业管理领域。该方法通过将集装箱之间的作业顺序结合现场安排设备的作业范围与设备位置进行依次排序，并且根据现场的作业情况进行调整，保证集装箱的装卸效率达到最高。并且在持续作业过程中结合船舶的稳性与吃水动态优化柜子的装卸位置，最大程度的保证了船舶作业的安全性。而且，采用本发明专利技术提供的管理方法，可以在作业实施之前就通过计算机计算出最优的出场顺序以及各设备的作业安排，所以，拖车司机只需要按照计算机的指引就可以轻松的完成作业，而无需实时进行沟通，避免了沟通不及时出现的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于堆场作业的装船配载管理方法
本专利技术涉及港口码头作业管理领域，尤其涉及一种基于堆场作业的装船配载管理方法。
技术介绍
目前，在码头作业中，管理员一般通过在堆场里观看设备空闲情况对各设备安排作业任务，并将作业任务写在纸质清单上，堆场内部的拖车司机按照纸质清单或者通过使用对讲机与管理员沟通得到指引并进行作业。这种通过管理员观看后安排的作业计划，存在大量的人工干预与自主选择装柜位置的情况，经常出现安排不合理的情况，导致作业效率低，而且容易出现错误。另外，由于码头堆场面积大，堆场内部的拖车司机在装卸过程中需要不断与中控进行联系以应对码头堆场变化引起的一些情况。如果沟通不及时或者沟通上发生了误解，就会导致装错柜或者进行了多余的翻捣箱的作业。从而使得堆场的作业效率降低，影响到其他集装箱的作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于堆场作业的装船配载管理方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于堆场作业的装船配载管理方法，包括如下步骤：S1，设置设备对应的堆场与船舶作业范围以及各级设备之间的从属关系；S2，设定船舶作业中部分场区的优先等级，并根据优先等级进行作业；S3，将船舶固有的极限重心高度KGC曲线或临界初稳性高度GMC曲线导入系统，用于后续的稳性对比校验；S4，船舶开始作业后识别场区内各设备的位置，并为各设备提供距离最近的场区，在该场区内提供捣箱次数最低的柜子进行出场，在作业过程中，将场区内的作业平均分配到每台设备上；S5，柜子出场后根据下列约束条件依次放置柜子到船上：柜子在堆场上的位置唯一；柜子在船上的位置唯一；装上船的柜子总重量小于等于船舶的排水量，排水量为船舶的基本资料；当装船作业时，先完成当前贝的当前层再进行下一层的作业；当装船作业时，先完成当前贝的全部作业内容再移动到下一贝位作业；每个柜子装上船后经过验证需满足稳性要求；S6，重复S4-S5，直至将所有的作业内容完成。优选地，S2中，所述船舶作业中部分场区的优先等级，按照如下方法进行设置：通过系统操作加一的方法设定贝位的优先等级，按照贝位优先等级从高到低的顺序进行堆场作业。优选地，S4中，所述船舶开始作业后识别设备位置，具体为，通过RFID识别设备位置。优选地，S4中，所述距离最近的且捣箱次数最低的柜子，按照如下方法获取：按照如下公式计算当前每个柜子的捣箱次数，并对计算结果按照从低到高进行排序，得到待出场的柜子列表：捣箱次数＝所在场位的最高层数-目前集装箱所在层数；计算设备当前位置与作业场区之间的距离，并对计算结果按照从低到高进行排序，得到距离列表；在作业过程中，按照距离列表优先处理距离小的场区，在该场区中，按照带出场的柜子列表优先处理捣箱次数小的柜子。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的基于堆场作业的装船配载管理方法，通过将集装箱之间的作业顺序结合现场安排设备的作业范围与设备位置进行依次排序，并且根据现场的作业情况进行调整，保证集装箱的装卸效率达到最高。并且在持续作业过程中结合船舶的稳性与吃水动态优化柜子的装卸位置，最大程度的保证了船舶作业的安全性。而且，采用本专利技术提供的管理方法，可以在作业实施之前就通过计算机计算出最优的出场顺序以及各设备的作业安排，所以，拖车司机只需要按照计算机的指引就可以轻松的完成作业，而无需实时进行沟通，避免了沟通不及时出现的问题。附图说明图1是本专利技术提供的基于堆场作业的装船配载管理方法流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种基于堆场作业的装船配载管理方法，包括如下步骤：S1，设置设备对应的堆场与船舶作业范围以及各级设备之间的从属关系；S2，设定船舶作业中部分场区的优先等级，并根据优先等级进行作业；S3，将船舶固有的极限重心高度KGC曲线或临界初稳性高度GMC曲线导入系统，用于后续的稳性对比校验；S4，船舶开始作业后识别场区内各设备的位置，并为各设备提供距离最近的场区，在该场区内提供捣箱次数最低的柜子进行出场，在作业过程中，将场区内的作业平均分配到每台设备上；S5，柜子出场后根据下列约束条件依次放置柜子到船上：柜子在堆场上的位置唯一；柜子在船上的位置唯一；装上船的柜子总重量小于等于船舶的排水量，排水量为船舶的基本资料；当装船作业时，先完成当前贝的当前层再进行下一层的作业；当装船作业时，先完成当前贝的全部作业内容再移动到下一贝位作业；每个柜子装上船后经过验证需满足稳性要求；S6，重复S4-S5，直至将所有的作业内容完成。上述方法中，由于每个设备都会有自己的作业区间，计算设备的作业内容时就需要在该区间内计算。并且根据区间内的位置进行优先级排序，所以，本专利技术中，首先在S1中设置设备对应的堆场与船舶作业范围，其实施时的示例可参见表1。另外，因为多种设备之间是一个工作小组的关系。某几台车可能就只会为一台岸边机械服务作业，所以，本专利技术S1中设置了各级设备之间的从属关系，其实施时的示例可参见表2。表1堆场号贝排优先级龙门吊A1110龙门吊1#机A1120龙门吊1#机A1130龙门吊1#机A1311龙门吊1#机A1321龙门吊1#机A1331龙门吊1#机A1510龙门吊2#机A1520龙门吊2#机A1530龙门吊2#机表2S2中，所述船舶作业中部分场区的优先等级，按照如下方法进行设置：通过系统操作加一的方法设定贝位的优先等级，按照贝位优先等级从高到低的顺序进行堆场作业。通过设置优先等级，可以使得集装箱出场操作时，对优先等级高的位置优先处理，而优先等级相同的位置，则可以按照下述步骤中的方法确定处理顺序。如表1中，A1场区贝位3的优先级为1，而A1场区贝位1、5的优先级为0，则在出场时，首先处理贝位3，再处理贝位1、5，具体的贝位1、5的出场顺序，则按照S4-5提供的方法确定。S3中，船舶的极限重心高度KGC曲线或临界初稳性高度GMC曲线，是船舶出厂后就随船有的资料，在本专利技术中，为了使得将集装箱装入船上后，能够满足船的性能要求，则需要在装船时，使用该参数对装船的方法进行校核，实际使用过程中，将该参数提前导入系统，待后续装船需要进行稳性对比校验时，直接调用该参数即可。本专利技术实施例中，S4中，所述船舶开始作业后识别设备位置，具体为，通过RFID识别设备位置。S4中，所述距离最近的且捣箱次数最低的柜子，按照如下方法获取：S4中，所述距离最近的且捣箱次数最低的柜子，按照如下方法获取：按照如下公式计算当前每个柜子的捣箱次数，并对计算结果按照从低到高进行排序，得到待出场的柜子列表：捣箱次数＝所在场位的最高层数-目前集装箱所在层数；计算设备当前位置与作业场区之间的距离，并对计算结果按照从低到高进行排序，得到距离列表；在作业过程中，按照距离列表优先处理距离小的场区，在该场区中，按照带出场的柜子列表优先处理捣箱次数小的柜子。通过步骤S1-S3将所有需要用到的条件都设置好之后，再通过步骤S4确定设备的作业方法，具体的，在实际实施过程中，可以按照如下的步骤进行实施：步骤1，假定1#龙门吊的作业范围是1，3贝，每个贝位的排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于堆场作业的装船配载管理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，设置设备对应的堆场与船舶作业范围以及各级设备之间的从属关系；S2，设定船舶作业中部分场区的优先等级，并根据优先等级进行作业；S3，将船舶固有的极限重心高度KGC曲线或临界初稳性高度GMC曲线导入系统，用于后续的稳性对比校验；S4，船舶开始作业后识别场区内各设备的位置，并为各设备提供距离最近的场区，在该场区内提供捣箱次数最低的柜子进行出场，在作业过程中，将场区内的作业平均分配到每台设备上；S5，柜子出场后根据下列约束条件依次放置柜子到船上：柜子在堆场上的位置唯一；柜子在船上的位置唯一；装上船的柜子总重量小于等于船舶的排水量，排水量为船舶的基本资料；当装船作业时，先完成当前贝的当前层再进行下一层的作业；当装船作业时，先完成当前贝的全部作业内容再移动到下一贝位作业；每个柜子装上船后经过验证需满足稳性要求；S6，重复S4‑S5，直至将所有的作业内容完成。

【技术特征摘要】
1.一种基于堆场作业的装船配载管理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，设置设备对应的堆场与船舶作业范围以及各级设备之间的从属关系；S2，设定船舶作业中部分场区的优先等级，并根据优先等级进行作业；S3，将船舶固有的极限重心高度KGC曲线或临界初稳性高度GMC曲线导入系统，用于后续的稳性对比校验；S4，船舶开始作业后识别场区内各设备的位置，并为各设备提供距离最近的场区，在该场区内提供捣箱次数最低的柜子进行出场，在作业过程中，将场区内的作业平均分配到每台设备上；S5，柜子出场后根据下列约束条件依次放置柜子到船上：柜子在堆场上的位置唯一；柜子在船上的位置唯一；装上船的柜子总重量小于等于船舶的排水量，排水量为船舶的基本资料；当装船作业时，先完成当前贝的当前层再进行下一层的作业；当装船作业时，先完成当前贝的全部作业内容再移动到下一贝位作业；每个柜子装上船后经过验证需满足稳性要求；S6，重复S4-S5，直至将所有的作业内容完成。...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟振洋，张涛，李小华，窦建双，张欣晨，
申请(专利权)人：珠海港信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44