一种实时的靶纸定位及环线识别方法技术

本发明专利技术提出一种实时的靶纸定位及环线识别方法，包括实时的靶纸定位截取和靶面环线检测识别方法，可以实时获取靶面信息、在各种背景下可以准确定位靶面位置，截取靶面信息，计算速度快，能够准确识别靶面环线，为自动报靶提供了前提，且设置重新检验步骤，防止计算错误，进一步提高靶面环线识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种实时的靶纸定位及环线识别方法
本专利技术涉及图像处理
，尤其是一种实时的靶纸定位及环线识别方法。
技术介绍
射击训练是军队、警校、公安等部门基础训练科目，而报靶是射击训练的重要环节，传统的人工报靶效率低下，严重影响训练的速度，而且成本高，安全性差。现有的基于声电或激光的自动报靶系统，在特定条件下能够达到比较高的精度，但是靶位成本较高，随着单靶射击子弹的增多，对声电或者激光传感器的损坏，报靶精度会受很大影响，后期耗材成本高。随着信息技术以及智能技术的不断发展，因此现在越来越多的人研究基于图像或者基于视频的自动报靶系统，该类系统能够大大提高训练的效率，且后期基本无耗材消耗。对于基于图像或者视频的报靶系统，靶纸定位和环线识别是整个系统的一项关键技术。目前，现有技术有一种根据前一次检测到的靶环线图像进行靶环线粗定位，在粗定位的靶环线图像的各靶环线进行搜索，根据搜索到的靶面图像的靶环线像素点进行拟合得到精确的靶环线图像，该方法对靶面晃动、光线变化等场景适应性以及实时性效果较差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种实时获取靶面信息、在各种背景下可以准确提取靶面的实时的靶纸定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时的靶纸定位及环线识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将原始靶位图像转换成灰度图，并对灰度图使用ostu(最大类间差方法)二值化图像处理；(2)对步骤(1)所得的图像进行形态滤波，去除噪声点，获得图像轮廓图；(3)对步骤(1)所得的轮廓图搜索各个连通域，并对符合预设特征的连通区域进行保留；(4)对符合预设特征的连通区域提取多个不变矩，计算图像相似度，选取目标区域；(5)求取目标区域的最小包围框，并将此框截取出来作为靶纸图像；(6)在截取后的靶纸图像上，滤波去除噪点，提取特征，根据特征保留候选区域；(7)对步骤(6)保留的候选区域去除数字特征，计算候选区域边缘特征；(8)基于步骤...

【技术特征摘要】
1.一种实时的靶纸定位及环线识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将原始靶位图像转换成灰度图，并对灰度图使用ostu(最大类间差方法)二值化图像处理；(2)对步骤(1)所得的图像进行形态滤波，去除噪声点，获得图像轮廓图；(3)对步骤(1)所得的轮廓图搜索各个连通域，并对符合预设特征的连通区域进行保留；(4)对符合预设特征的连通区域提取多个不变矩，计算图像相似度，选取目标区域；(5)求取目标区域的最小包围框，并将此框截取出来作为靶纸图像；(6)在截取后的靶纸图像上，滤波去除噪点，提取特征，根据特征保留候选区域；(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保耀，郭奇锋，张齐宁，
申请(专利权)人：深圳深知未来智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44