全局功率自适应的盾构刀盘驱动电液控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全局功率自适应的盾构刀盘驱动电液控制系统。它包括电机、变量泵、变量缸、三位四通比例换向阀、位移传感器、插装阀、二位四通电磁换向阀、先导溢流阀、单向阀、三位四通电液换向阀、马达、转矩转速传感器。盾构刀盘驱动电液控制系统中采用转矩转速传感器实时检测刀盘的转矩转速，根据合适的策略控制变量机构位移，继而控制变量泵排量。形成按工况负载需要进行连续实时可控的刀盘驱动电液控制系统。本发明专利技术由于采用了全局功率自适应的比例反馈电液控制技术，实现了刀盘转矩转速的实时可调，能较好地适应盾构掘进时负载工况的变化。能够使刀盘液压驱动系统适应掘进中的复杂工况，系统节能效果好。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种全局功率自适应的盾构刀盘驱动电液控制系统，其特征在于包括：电机（１）、变量泵（２）、变量缸（３）、三位四通比例换向阀（４）、位移传感器（５）、插装阀（６）、二位四通电磁换向阀（７）、低压先导溢流阀（８）、高压先导溢流阀（９）、单向阀（１０）、三位四通电液换向阀（１１）、马达（１２）、转矩转速传感器（１３）；电机（１）和变量泵（２）刚性连接；变量泵（２）的吸油口Ｓ和油箱连通，变量泵（２）的出油口Ｐ分别与插装阀（６）的进油口Ａ２、单向阀（１０）的进油口Ａ１、三位四通电液换向阀（１１）的控制油口Ｘ连通；变量缸（３）的左腔与三位四通比例换向阀（４）的出油口Ｂ５连通，变量缸（３）的右腔与三位四通比例换向阀（４）的出油口Ａ５连通；三位四通比例换向阀（４）的进油口Ｐ５与外部先导压力油口Ｒ连通，三位四通比例换向阀（４）的回油口Ｔ５与油箱连通；位移传感器（５）安装在变量缸（３）的活塞杆上；插装阀（６）的出油口Ｂ↓［２］与油箱连通，插装阀（６）的控制油口Ｃ↓［２］分别与高压先导溢流阀（９）的进油口Ｐ↓［１］、二位四通电磁换向阀（７）的进油口Ｐ↓［３］连通；高压先导溢流阀（９）的出油口Ｔ↓［１］与油箱连通；二位四通电磁换向阀（７）的回油口Ｔ↓［３］与油箱连通，二位四通电磁换向阀（７）的出油口Ａ↓［３］与低压先导溢流阀（８）的进油口Ｐ↓［２］连通；低压先导溢流阀（８）的出油口Ｔ↓［２］与油箱连通；单向阀（１０）的出油口Ｂ↓［１］与三位四通电液换向阀（１１）的进油口Ｐ↓［４］连通；三位四通电液换向阀（１１）的回油口Ｔ↓［４］与油箱连通，三位四通电液换向阀（１１）的出油口Ａ↓［４］与马达（１２）的工作油口Ａ连通，三位四通电液换向阀（１１）的工作油口Ｂ↓［４］与马达（１２）的工作油口Ｂ连通；转矩转速传感器（１３）固定安装在马达的输出轴上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚国芳，胡国良，杨华勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]