面食加工设备用自动装盘输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种面食加工设备用自动装盘输送机构，它主要包括第一传送带、第二传送带、传动装置、托盘顶出装置和控制器，第二传送带上设置有导轨和摆动装置。第一传送带主要包括第一转辊和设置在第一转辊外侧的第一皮带。第二传送带主要包括第二转辊、第二电机、第二皮带和张紧装置。摆动装置主要包括摆动电机、传动链条、导轨、滑块、摆动架、摆动辊和导向块。摆动架铰接连接在支撑杆上，摆动架的左端设置有可转动的摆动辊，滑块下方设置有导轨且导轨上设置有导向槽。本发明专利技术的导向槽通过导向块使摆动辊向下摆动，使面食下落时与第二皮带分离，避免了第二皮带的摩擦力使面食发生翻滚、落点不一致等现象。

【技术实现步骤摘要】
面食加工设备用自动装盘输送机构
本专利技术属于食品加工机械，具体涉及一种面食加工设备用自动装盘输送机构。
技术介绍
馒头在中国有两千多年的食用历史，是中国老百姓，特别是北方人民主要的主食，每天都具有巨量的需求，现在大多数馒头是由手工作坊生产，从食品安全、卫生健康的角度很难得以保证。因此馒头生产在自动化、连续化等方面产生了巨大的技术需求，且取得了较大的发展。目前，馒头、花卷、包子等食品加工机械迅速发展，以馒头为例，目前常用的有刀切馒头生产线和圆馒头生产线，虽然馒头生产成型的设备较多，但是用于馒头等面食的装盘设备在使用过程中发现仍然存在问题，目前常用的装盘方式为使用可伸缩的传送带，利用面食自身惯性在传送带收缩的时候使面食落在托盘上。以馒头为例，在实际使用中发现，如果馒头质量较轻、由于长时间使用导致传送带上的摩擦力较大、或者馒头含水量波动导致馒头粘度增加时，馒头从传送带上落下时会发生翻滚、落点偏斜等问题，导致馒头在托盘上排列不整齐，相邻馒头接触等问题，进而在后续蒸熟工序中造成馒头粘连的问题，影响产量和质量。因此有必要设计一种面食加工设备用自动装盘输送机构,在将面食装盘摆放的时候能够确保面食排列整齐，不发生翻滚、落点不一致等问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，专利技术了一种能够平稳准确装盘，避免面食装盘时发生翻滚、倾斜移动的面食自动装盘输送机构。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种面食加工设备用自动装盘输送机构，它主要包括第一传送带、第二传送带、传动装置、托盘顶出装置和控制器，所述第二传送带左端连接有摆动装置,所述摆动装置上设置有导向槽和一端放置在所述导向槽内的导向块。所述第一传送带主要包括第一转辊和设置在所述第一转辊外侧的第一皮带，所述第一转辊驱动连接有第一电机，所述第一电机与所述控制器连接。所述第二传送带设置在所述第一传送带的左端，所述第二传送带主要包括第二转辊、第二电机、第二皮带和张紧装置，所述第二转辊具有多个，所述第二皮带设置在所述第二转辊外侧，所述第二电机与其中一个所述第二转辊驱动连接。所述张紧装置主要包括升降槽、升降块和张紧弹簧，所述升降槽竖直固定设置在机架的内侧，所述升降块设置在所述升降槽的内部且所述升降块下方通过所述张紧弹簧与所述升降槽连接，至少有两个所述第二转辊的两端通过轴承可滑动的设置在所述升降块内部。所述摆动装置设置在所述第二传送带的左后方，所述摆动装置主要包括摆动电机、传动链条、导轨、滑块、摆动架、摆动辊和导向块。所述摆动装置外侧设置有护罩，所述护罩固定连接在所述机架上。所述导轨两端固定设置在所述护罩内，所述导轨上方设置有与导轨水平的滑杆，所述滑块可滑动的设置在所述滑杆上。所述护罩内部两端通过轴承可旋转的设置有两个链轮，所述左侧链轮的转轴驱动链接有所述摆动电机，所述摆动电机与所述控制器连接，所述传动链条张紧设置在两个所述链轮外侧，所述链条与所述滑块固定连接。所述滑块下方左侧设置有激光传感器，所述激光传感器与所述控制器连接。所述滑块下方右侧具有向前伸出的支撑杆，所述摆动架铰接连接在所述支撑杆上，所述摆动辊可转动的设置在所述摆动架的左端，所述摆动架的后端设置有所述导向块。所述导轨上设置有导向槽，所述导向块的后端部设置在所述导向槽内，所述第二皮带的左侧张紧设置在所述摆动辊上。所述导向槽具有直线段和波浪段，所述直线段设置在所述波浪段上方且所述直线段和所述波浪段两端连接。所述传动装置主要包括变向轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮组、改向齿轮和托盘支撑辊，所述变向轮通过单向轴承设置在所述导轨的前侧，且所述变向轮位于所述导向槽的右端。所述变向轮的转轴与设置在所述导轨后侧的第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮组主要包括竖直设置在机架上的齿轮轴和设置在所述齿轮轴两端的锥齿轮，所述第一锥齿轮通过所述第二锥齿轮组与所述改向齿轮连接，所述改向齿轮连接有驱动齿轮。所述托盘支撑辊具有多个且通过轴承可旋转的设置在所述机架上，所述最前方的托盘支撑辊与所述驱动齿轮通过皮带连接，所述托盘支撑辊外侧设置托盘输送带，所述托盘输送带上设置有托盘，所述托盘输送带后侧设置有托盘支架，所述托盘支架上设置有下料滑块，所述托盘支架后侧设置有顶出气缸，所述下料滑块和所述顶出气缸连接有气源和电磁阀连接且所述电磁阀与所述控制器连接。进一步的，所述变向轮设置在所述导向槽直线段最右侧的正下方，所述变向轮主要包括转轮和设置在转轮外侧的多个挡齿，所述挡齿的一边与所述转轮外侧相切，另外一边沿所述转轮的径向方向设置。在所述导向槽的左侧设置有单向轮，所述单向轮上分布有挡板，所述单向轮通过单向轴承可旋转的设置在所述导轨上。进一步的，在所述导向槽的上方设置有多个霍尔传感器，在所述滑块上设置有定位磁铁，所述定位磁铁与所述霍尔传感器处于同一高度。进一步的，所述升降槽上方设置有预紧螺栓，所述预紧螺栓与所述升降槽上方通过螺纹连接，且所述预紧螺栓的下端与所述升降块的上表面接触。进一步的，在所述第二皮带下方设置有抹油装置，所述抹油装置主要包括抹油气缸、油壶和抹油海绵，所述抹油气缸固定设置在所述机架上，所述油壶设置在所述抹油气缸的活塞杆上端，所述抹油海绵设置在所述油壶内部且所述抹油海绵的上端高于所述油壶上表面，所述抹油气缸连接有气源和电磁阀且所述电磁阀与所述控制器连接。所述油壶的左侧设置有与所述油壶内部连通的透明液位管，所述油壶的上方设置有上端开口的加油管道。进一步的，所述第二锥齿轮组的齿轮轴包括内筒、外筒、卡圈和紧固螺栓，所述内筒设置在所述外筒的内部且所述内筒外侧和所述外筒的内侧均设置有相互配合的轮齿，所述外筒可旋转的设置在所述机架上，所述卡圈通过所述紧固螺栓固定在所述外筒的上端，所述外筒的上端具有缺槽。进一步的，在所述第一传送带的前方设置面食加工装置，所述面食加工装置主要包括转板、旋转电机、揉搓装置和切割装置，所述转板通过推力滚子轴承可旋转的设置在所述机架上，所述旋转电机设置在所述转板下方且所述旋转电机的电机轴与所述转板驱动连接，所述揉搓装置和所述切割装置分别设置在所述转板的后侧和右侧。所述揉搓装置主要包括揉搓支架、揉搓板、揉搓齿条、升降齿条、转轮和蜗杆，所述揉搓支架固定设置在所述转板的后方，所述揉搓支架上设置有横梁,所述揉搓支架和横梁上设置有平行的滑轨，所述揉搓齿条通过T形块可滑动的设置在所述滑轨内部，所述揉搓板设置在所述揉搓齿条下端且所述揉搓板的右端设置有喇叭状开口。所述转轮可旋转的悬挂设置在所述横梁下方，所述转轮上设置有涡轮和齿条齿轮，所述齿条齿轮与所述两个揉搓齿条配合连接，所述涡轮与所述蜗杆连接，所述蜗杆可旋转的设置在所述横梁下方且所述蜗杆右端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与设置在所述横梁上的升降齿条连接，所述升降齿条通过T形块可滑动的设置在所述横梁上的滑槽内，所述升降齿条的上端设置有连接端。所述切割装置主要包括切刀、切割支架和抹刀海绵，所述切刀上端固定连接在升降杆上，所述升降杆设置在所述切割支架的套筒上，所述升降杆上端设置有第二连接端，所述第二连接端和所述切割支架之间设置有回弹弹簧。所述切刀两侧设置有连接在所述切割支架上的第二油壶，所述抹刀海绵一端设置在所述第二油壶内部，一端与所述切刀侧面接触。本专利技术的有益效果是：1、在对面食进行装盘的时候，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面食加工设备用自动装盘输送机构，它主要包括第一传送带、第二传送带、传动装置、托盘顶出装置和控制器，其特征在于,所述第二传送带左端连接有摆动装置,所述摆动装置上设置有导向槽和一端放置在所述导向槽内的导向块；所述第一传送带主要包括第一转辊和设置在所述第一转辊外侧的第一皮带，所述第一转辊驱动连接有第一电机，所述第一电机与所述控制器连接；所述第二传送带设置在所述第一传送带的左端，所述第二传送带主要包括第二转辊、第二电机、第二皮带和张紧装置，所述第二转辊具有多个，所述第二皮带设置在所述第二转辊外侧，所述第二电机与其中一个所述第二转辊驱动连接；所述张紧装置主要包括升降槽、升降块和张紧弹簧，所述升降槽竖直固定设置在机架的内侧，所述升降块设置在所述升降槽的内部且所述升降块下方通过所述张紧弹簧与所述升降槽连接，至少有两个所述第二转辊的两端通过轴承可滑动的设置在所述升降块内部；所述摆动装置设置在所述第二传送带的左后方，所述摆动装置主要包括摆动电机、传动链条、导轨、滑块、摆动架、摆动辊和导向块；所述摆动装置外侧设置有护罩，所述护罩固定连接在所述机架上；所述导轨两端固定设置在所述护罩内，所述导轨上方设置有与导轨水平的滑杆，所述滑块可滑动的设置在所述滑杆上；所述护罩内部两端通过轴承可旋转的设置有两个链轮，所述左侧链轮的转轴驱动链接有所述摆动电机，所述摆动电机与所述控制器连接，所述传动链条张紧设置在两个所述链轮外侧，所述链条与所述滑块固定连接；所述滑块下方左侧设置有激光传感器，所述激光传感器与所述控制器连接；所述滑块下方右侧具有向前伸出的支撑杆，所述摆动架铰接连接在所述支撑杆上，所述摆动辊可转动的设置在所述摆动架的左端，所述摆动架的后端设置有所述导向块；所述导轨上设置有导向槽，所述导向块的后端部设置在所述导向槽内，所述第二皮带的左侧张紧设置在所述摆动辊上；所述导向槽具有直线段和波浪段，所述直线段设置在所述波浪段上方且所述直线段和所述波浪段两端连接；所述传动装置主要包括变向轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮组、改向齿轮和托盘支撑辊，所述变向轮通过单向轴承设置在所述导轨的前侧，且所述变向轮位于所述导向槽的右端；所述变向轮的转轴与设置在所述导轨后侧的第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮组主要包括竖直设置在机架上的齿轮轴和设置在所述齿轮轴两端的锥齿轮，所述第一锥齿轮通过所述第二锥齿轮组与所述改向齿轮连接，所述改向齿轮连接有驱动齿轮；所述托盘支撑辊具有多个且通过轴承可旋转的设置在所述机架上，所述最前方的托盘支撑辊与所述驱动齿轮通过皮带连接，所述托盘支撑辊外侧设置托盘输送带，所述托盘输送带上设置有托盘，所述托盘输送带后侧设置有托盘支架，所述托盘支架上设置有下料滑块，所述托盘支架后侧设置有顶出气缸，所述下料滑块和所述顶出气缸连接有气源和电磁阀连接且所述电磁阀与所述控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种面食加工设备用自动装盘输送机构，它主要包括第一传送带、第二传送带、传动装置、托盘顶出装置和控制器，其特征在于,所述第二传送带左端连接有摆动装置,所述摆动装置上设置有导向槽和一端放置在所述导向槽内的导向块；所述第一传送带主要包括第一转辊和设置在所述第一转辊外侧的第一皮带，所述第一转辊驱动连接有第一电机，所述第一电机与所述控制器连接；所述第二传送带设置在所述第一传送带的左端，所述第二传送带主要包括第二转辊、第二电机、第二皮带和张紧装置，所述第二转辊具有多个，所述第二皮带设置在所述第二转辊外侧，所述第二电机与其中一个所述第二转辊驱动连接；所述张紧装置主要包括升降槽、升降块和张紧弹簧，所述升降槽竖直固定设置在机架的内侧，所述升降块设置在所述升降槽的内部且所述升降块下方通过所述张紧弹簧与所述升降槽连接，至少有两个所述第二转辊的两端通过轴承可滑动的设置在所述升降块内部；所述摆动装置设置在所述第二传送带的左后方，所述摆动装置主要包括摆动电机、传动链条、导轨、滑块、摆动架、摆动辊和导向块；所述摆动装置外侧设置有护罩，所述护罩固定连接在所述机架上；所述导轨两端固定设置在所述护罩内，所述导轨上方设置有与导轨水平的滑杆，所述滑块可滑动的设置在所述滑杆上；所述护罩内部两端通过轴承可旋转的设置有两个链轮，所述左侧链轮的转轴驱动链接有所述摆动电机，所述摆动电机与所述控制器连接，所述传动链条张紧设置在两个所述链轮外侧，所述链条与所述滑块固定连接；所述滑块下方左侧设置有激光传感器，所述激光传感器与所述控制器连接；所述滑块下方右侧具有向前伸出的支撑杆，所述摆动架铰接连接在所述支撑杆上，所述摆动辊可转动的设置在所述摆动架的左端，所述摆动架的后端设置有所述导向块；所述导轨上设置有导向槽，所述导向块的后端部设置在所述导向槽内，所述第二皮带的左侧张紧设置在所述摆动辊上；所述导向槽具有直线段和波浪段，所述直线段设置在所述波浪段上方且所述直线段和所述波浪段两端连接；所述传动装置主要包括变向轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮组、改向齿轮和托盘支撑辊，所述变向轮通过单向轴承设置在所述导轨的前侧，且所述变向轮位于所述导向槽的右端；所述变向轮的转轴与设置在所述导轨后侧的第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮组主要包括竖直设置在机架上的齿轮轴和设置在所述齿轮轴两端的锥齿轮，所述第一锥齿轮通过所述第二锥齿轮组与所述改向齿轮连接，所述改向齿轮连接有驱动齿轮；所述托盘支撑辊具有多个且通过轴承可旋转的设置在所述机架上，所述最前方的托盘支撑辊与所述驱动齿轮通过皮带连接，所述托盘支撑辊外侧设置托盘输送带，所述托盘输送带上设置有托盘，所述托盘输送带后侧设置有托盘支架，所述托盘支架上设置有下料滑块，所述托盘支架后侧设置有顶出气缸，所述下料滑块和所述顶出气缸连接有气源和电磁阀连接且所述电磁阀与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的面食加工设备用自动装盘输送机构，其特征在于，所述变向轮设置在所述导向槽直线段最右侧的正下方，所述变向轮主要包括转轮和设置在转轮外侧的多个挡齿，所述挡齿的一边...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳艳，
申请(专利权)人：潍坊鑫起机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37