一种多功能无人机悬挂农药箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机农药箱装置，更具体的说是一种多功能无人机悬挂农药箱装置，包括减震底座机构、药箱机构、无人机夹紧机构，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同大小的无人机，装置能够把装置内的农药全都撒出去，不会残留，装置能够自动开门进行撒农药，装置能够扩大农药的撒落面积，装置能够安全着陆，装置能够保证较长时间的使用年限，药箱机构位于减震底座机构的上方，药箱机构与减震底座机构的连接方式为焊接，无人机夹紧机构位于药箱机构的上方，的上方与药箱机构的连接方式为焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机悬挂农药箱装置
本专利技术涉及一种无人机农药箱装置，更具体的说是一种多功能无人机悬挂农药箱装置。
技术介绍
随着社会进步，工业的进步，各行各业都在被新鲜的设备所影响，农业就是其中的一个行业，传统的农业撒农药都是依靠人工喷洒来完成，效率低下，耗费人力物力，且农药在喷洒农药的过程中对人的呼吸道是有害处的，所以设计了这种多功能无人机悬挂农药箱装置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机悬挂农药箱装置，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同大小的无人机，装置能够把装置内的农药全都撒出去，不会残留，装置能够自动开门进行撒农药，装置能够扩大农药的撒落面积，装置能够安全着陆，装置能够保证较长时间的使用年限。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种无人机农药箱装置，更具体的说是一种多功能无人机悬挂农药箱装置，包括减震底座机构、药箱机构、无人机夹紧机构，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同大小的无人机，装置能够把装置内的农药全都撒出去，不会残留，装置能够自动开门进行撒农药，装置能够扩大农药的撒落面积，装置能够安全着陆，装置能够保证较长时间的使用年限。减震底座机构包括底座、减震弹簧、滑杆、滑杆槽、中间支撑、农药均布装置，底座位于减震弹簧的下方，底座与减震弹簧的连接方式为焊接，滑杆设置在底座的左右两侧，滑杆与底座的连接方式为焊接，滑杆与滑杆槽相配合，滑杆与滑杆槽的配合方式为间隙配合，滑杆槽开在中间支撑上，中间支撑位于减震弹簧的上方，中间支撑与减震弹簧的连接方式为焊接，农药均布装置位于中间支撑的上方，农药均布装置与中间支撑的连接方式为焊接；农药均布装置包括电机保护壳、电机座、电机、轴承座、电机轴、风扇轮，电机座设置在电机保护壳的内部，电机座与电机保护壳的连接方式为螺栓连接，电机座位于电机的下方，电机座与电机的连接方式为焊接，轴承座与电机保护壳相连，轴承座与电机保护壳的连接方式为螺栓连接，电机轴设置在电机的内部，电机轴与电机的连接方式为轴承连接，电机轴与轴承座相连，电机轴与轴承座的连接方式为轴承连接，风扇轮与电机轴相连，风扇轮与电机轴的连接方式为胀套连接；药箱机构包括药箱壳体机构、自动开合门机构、农药刮板机构，自动开合门机构设置在药箱壳体机构的内部，自动开合门机构与药箱壳体机构的连接方式为焊接，农药刮板机构设置在药箱壳体机构的内部，农药刮板机构与药箱壳体机构的连接方式为部分轴承连接、部分螺栓连接；药箱壳体机构包括药箱支腿、农药落出口、弧形槽、药箱壳体本体、农药进口、进口塞，药箱支腿位于药箱壳体本体的下方，药箱支腿与药箱壳体本体的连接方式为焊接，农药落出口与药箱壳体本体相连，农药落出口与药箱壳体本体的连接方式为焊接，弧形槽开在药箱壳体本体的内部，农药进口开在药箱壳体本体上，进口塞与农药进口相连，进口塞与农药进口的连接方式为螺旋连接；自动开合门机构包括开合门电机、开合门电机轴、开合门绕线盘、钢丝绳、弧形壳体、复位弹簧、弧形滑门，开合门电机轴设置在开合门电机的内部，开合门电机轴与开合门电机的连接方式为轴承连接，开合门电机轴与开合门绕线盘相连，开合门电机轴与开合门绕线盘的连接方式为胀套连接，钢丝绳与开合门绕线盘相连，钢丝绳与开合门绕线盘的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，钢丝绳与弧形滑门相连，钢丝绳与弧形滑门的连接方式为焊接，复位弹簧设置在弧形壳体的内部，复位弹簧与弧形壳体的连接方式为焊接，复位弹簧与弧形滑门相连，复位弹簧与弧形滑门的连接方式为焊接；农药刮板机构包括刮板电机、刮板座、刮板电机轴、刮板，刮板电机轴设置在刮板电机的内部，刮板电机轴与刮板电机的连接方式为轴承连接，刮板座与刮板电机轴相连，刮板座与刮板电机轴的连接方式为胀套连接，刮板与刮板座相连，刮板与刮板座的连接方式为焊接；无人机夹紧机构包括液压调节机构、无人机夹紧座机构、夹紧座滑道壳机构、弹簧A，液压调节机构设置在两无人机夹紧座机构之间，液压调节机构与无人机夹紧座机构的连接方式为螺栓连接，无人机夹紧座机构与夹紧座滑道壳机构相连，无人机夹紧座机构与夹紧座滑道壳机构的配合方式为间隙配合，夹紧座滑道壳机构与弹簧A相连，夹紧座滑道壳机构与弹簧A的连接方式为焊接；液压调节机构包括调节连接座、液压杆、活塞、活塞弹簧、液压缸，调节连接座与液压杆相连，调节连接座与液压杆的连接方式为焊接，液压杆与活塞相连，液压杆与活塞的连接方式为焊接，活塞设置在液压缸的内部，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合，活塞与活塞弹簧相连，活塞与活塞弹簧的连接方式为焊接；无人机夹紧座机构包括竖向连接、中间滑块、牛角座、夹紧执行机构，竖向连接位于中间滑块的下方，竖向连接与中间滑块的连接方式为焊接，牛角座位于中间滑块的上方，牛角座与中间滑块的连接方式为焊接，夹紧执行机构与牛角座的连接方式为焊接；夹紧执行机构包括拉座、锁壳、卡位槽、夹紧弹簧、卡位扣、卡位扣弹簧、中间夹紧弹簧座、锁杆，拉座与锁杆的连接方式为焊接，锁杆与中间夹紧弹簧座的连接方式为焊接，卡位扣弹簧与中间夹紧弹簧座的连接方式为焊接，卡位扣与卡位扣弹簧的连接方式为焊接，中间夹紧弹簧座与锁壳的配合方式为间隙配合，夹紧弹簧与中间夹紧弹簧座的连接方式为焊接，夹紧弹簧与锁壳的连接方式为焊接；夹紧座滑道壳机构包括夹紧座滑道壳本体、夹紧座滑道，夹紧座滑道开在夹紧座滑道壳本体上；药箱机构位于减震底座机构的上方，药箱机构与减震底座机构的连接方式为焊接，无人机夹紧机构位于药箱机构的上方，的上方与药箱机构的连接方式为焊接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置所述的底座的个数为两个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置所述的减震弹簧、复位弹簧、活塞弹簧、夹紧弹簧、弹簧A的材料为高碳钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置所述的药箱壳体本体的材料为高锰钢。本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的有益效果为：本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同大小的无人机，装置能够把装置内的农药全都撒出去，不会残留，装置能够自动开门进行撒农药，装置能够扩大农药的撒落面积，装置能够安全着陆，装置能够保证较长时间的使用年限。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的结构示意图。图2为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的减震底座机构1的结构示意图。图3为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的农药均布装置1-6的结构示意图。图4为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的药箱机构2的结构示意图。图5为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的药箱壳体机构2-1的结构示意图。图6为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的自动开合门机构2-2的结构示意图。图7为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的农药刮板机构2-3的结构示意图。图8为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的无人机夹紧机构3的结构示意图。图9为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的液压调节机构3-1的结构示意图。图10为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的无人机夹紧座机构3-2的结构示意图。图11为本专利技术一种多功能无人机悬挂农药箱装置的夹紧执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机悬挂农药箱装置，包括减震底座机构(1)、药箱机构(2)、无人机夹紧机构(3)，其特征在于：减震底座机构(1)包括底座(1‑1)、减震弹簧(1‑2)、滑杆(1‑3)、滑杆槽(1‑4)、中间支撑(1‑5)、农药均布装置(1‑6)，底座(1‑1)位于减震弹簧(1‑2)的下方，底座(1‑1)与减震弹簧(1‑2)的连接方式为焊接，滑杆(1‑3)设置在底座(1‑1)的左右两侧，滑杆(1‑3)与底座(1‑1)的连接方式为焊接，滑杆(1‑3)与滑杆槽(1‑4)相配合，滑杆(1‑3)与滑杆槽(1‑4)的配合方式为间隙配合，滑杆槽(1‑4)开在中间支撑(1‑5)上，中间支撑(1‑5)位于减震弹簧(1‑2)的上方，中间支撑(1‑5)与减震弹簧(1‑2)的连接方式为焊接，农药均布装置(1‑6)位于中间支撑(1‑5)的上方，农药均布装置(1‑6)与中间支撑(1‑5)的连接方式为焊接；农药均布装置(1‑6)包括电机保护壳(1‑6‑1)、电机座(1‑6‑2)、电机(1‑6‑3)、轴承座(1‑6‑4)、电机轴(1‑6‑5)、风扇轮(1‑6‑6)，电机座(1‑6‑2)设置在电机保护壳(1‑6‑1)的内部，电机座(1‑6‑2)与电机保护壳(1‑6‑1)的连接方式为螺栓连接，电机座(1‑6‑2)位于电机(1‑6‑3)的下方，电机座(1‑6‑2)与电机(1‑6‑3)的连接方式为焊接，轴承座(1‑6‑4)与电机保护壳(1‑6‑1)相连，轴承座(1‑6‑4)与电机保护壳(1‑6‑1)的连接方式为螺栓连接，电机轴(1‑6‑5)设置在电机(1‑6‑3)的内部，电机轴(1‑6‑5)与电机(1‑6‑3)的连接方式为轴承连接，电机轴(1‑6‑5)与轴承座(1‑6‑4)相连，电机轴(1‑6‑5)与轴承座(1‑6‑4)的连接方式为轴承连接，风扇轮(1‑6‑6)与电机轴(1‑6‑5)相连，风扇轮(1‑6‑6)与电机轴(1‑6‑5)的连接方式为胀套连接；药箱机构(2)包括药箱壳体机构(2‑1)、自动开合门机构(2‑2)、农药刮板机构(2‑3)，自动开合门机构(2‑2)设置在药箱壳体机构(2‑1)的内部，自动开合门机构(2‑2)与药箱壳体机构(2‑1)的连接方式为焊接，农药刮板机构(2‑3)设置在药箱壳体机构(2‑1)的内部，农药刮板机构(2‑3)与药箱壳体机构(2‑1)的连接方式为部分轴承连接、部分螺栓连接；药箱壳体机构(2‑1)包括药箱支腿(2‑1‑1)、农药落出口(2‑1‑2)、弧形槽(2‑1‑3)、药箱壳体本体(2‑1‑4)、农药进口(2‑1‑5)、进口塞(2‑1‑6)，药箱支腿(2‑1‑1)位于药箱壳体本体(2‑1‑4)的下方，药箱支腿(2‑1‑1)与药箱壳体本体(2‑1‑4)的连接方式为焊接，农药落出口(2‑1‑2)与药箱壳体本体(2‑1‑4)相连，农药落出口(2‑1‑2)与药箱壳体本体(2‑1‑4)的连接方式为焊接，弧形槽(2‑1‑3)开在药箱壳体本体(2‑1‑4)的内部，农药进口(2‑1‑5)开在药箱壳体本体(2‑1‑4)上，进口塞(2‑1‑6)与农药进口(2‑1‑5)相连，进口塞(2‑1‑6)与农药进口(2‑1‑5)的连接方式为螺旋连接；自动开合门机构(2‑2)包括开合门电机(2‑2‑1)、开合门电机轴(2‑2‑2)、开合门绕线盘(2‑2‑3)、钢丝绳(2‑2‑4)、弧形壳体(2‑2‑5)、复位弹簧(2‑2‑6)、弧形滑门(2‑2‑7)，开合门电机轴(2‑2‑2)设置在开合门电机(2‑2‑1)的内部，开合门电机轴(2‑2‑2)与开合门电机(2‑2‑1)的连接方式为轴承连接，开合门电机轴(2‑2‑2)与开合门绕线盘(2‑2‑3)相连，开合门电机轴(2‑2‑2)与开合门绕线盘(2‑2‑3)的连接方式为胀套连接，钢丝绳(2‑2‑4)与开合门绕线盘(2‑2‑3)相连，钢丝绳(2‑2‑4)与开合门绕线盘(2‑2‑3)的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，钢丝绳(2‑2‑4)与弧形滑门(2‑2‑7)相连，钢丝绳(2‑2‑4)与弧形滑门(2‑2‑7)的连接方式为焊接，复位弹簧(2‑2‑6)设置在弧形壳体(2‑2‑5)的内部，复位弹簧(2‑2‑6)与弧形壳体(2‑2‑5)的连接方式为焊接，复位弹簧(2‑2‑6)与弧形滑门(2‑2‑7)相连，复位弹簧(2‑2‑6)与弧形滑门(2‑2‑7)的连接方式为焊接；农药刮板机构(2‑3)包括刮板电机(2‑3‑1)、刮板座(2‑3‑2)、刮板电机轴(2‑3‑3)、刮板(2‑3‑4)，刮板电机轴(2‑3‑3)设置在刮板电机(2‑3‑1)的内部，刮板电机轴(2‑3‑3)与刮板电机(2‑3‑1)的连接方式为轴承连接，刮板座(2‑3‑2)与刮板电机轴(2‑3‑3)相连，刮板座(2‑3‑2)与刮板电机轴(2‑3‑3)的连接方式为胀套连接，刮板(...

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机悬挂农药箱装置，包括减震底座机构(1)、药箱机构(2)、无人机夹紧机构(3)，其特征在于：减震底座机构(1)包括底座(1-1)、减震弹簧(1-2)、滑杆(1-3)、滑杆槽(1-4)、中间支撑(1-5)、农药均布装置(1-6)，底座(1-1)位于减震弹簧(1-2)的下方，底座(1-1)与减震弹簧(1-2)的连接方式为焊接，滑杆(1-3)设置在底座(1-1)的左右两侧，滑杆(1-3)与底座(1-1)的连接方式为焊接，滑杆(1-3)与滑杆槽(1-4)相配合，滑杆(1-3)与滑杆槽(1-4)的配合方式为间隙配合，滑杆槽(1-4)开在中间支撑(1-5)上，中间支撑(1-5)位于减震弹簧(1-2)的上方，中间支撑(1-5)与减震弹簧(1-2)的连接方式为焊接，农药均布装置(1-6)位于中间支撑(1-5)的上方，农药均布装置(1-6)与中间支撑(1-5)的连接方式为焊接；农药均布装置(1-6)包括电机保护壳(1-6-1)、电机座(1-6-2)、电机(1-6-3)、轴承座(1-6-4)、电机轴(1-6-5)、风扇轮(1-6-6)，电机座(1-6-2)设置在电机保护壳(1-6-1)的内部，电机座(1-6-2)与电机保护壳(1-6-1)的连接方式为螺栓连接，电机座(1-6-2)位于电机(1-6-3)的下方，电机座(1-6-2)与电机(1-6-3)的连接方式为焊接，轴承座(1-6-4)与电机保护壳(1-6-1)相连，轴承座(1-6-4)与电机保护壳(1-6-1)的连接方式为螺栓连接，电机轴(1-6-5)设置在电机(1-6-3)的内部，电机轴(1-6-5)与电机(1-6-3)的连接方式为轴承连接，电机轴(1-6-5)与轴承座(1-6-4)相连，电机轴(1-6-5)与轴承座(1-6-4)的连接方式为轴承连接，风扇轮(1-6-6)与电机轴(1-6-5)相连，风扇轮(1-6-6)与电机轴(1-6-5)的连接方式为胀套连接；药箱机构(2)包括药箱壳体机构(2-1)、自动开合门机构(2-2)、农药刮板机构(2-3)，自动开合门机构(2-2)设置在药箱壳体机构(2-1)的内部，自动开合门机构(2-2)与药箱壳体机构(2-1)的连接方式为焊接，农药刮板机构(2-3)设置在药箱壳体机构(2-1)的内部，农药刮板机构(2-3)与药箱壳体机构(2-1)的连接方式为部分轴承连接、部分螺栓连接；药箱壳体机构(2-1)包括药箱支腿(2-1-1)、农药落出口(2-1-2)、弧形槽(2-1-3)、药箱壳体本体(2-1-4)、农药进口(2-1-5)、进口塞(2-1-6)，药箱支腿(2-1-1)位于药箱壳体本体(2-1-4)的下方，药箱支腿(2-1-1)与药箱壳体本体(2-1-4)的连接方式为焊接，农药落出口(2-1-2)与药箱壳体本体(2-1-4)相连，农药落出口(2-1-2)与药箱壳体本体(2-1-4)的连接方式为焊接，弧形槽(2-1-3)开在药箱壳体本体(2-1-4)的内部，农药进口(2-1-5)开在药箱壳体本体(2-1-4)上，进口塞(2-1-6)与农药进口(2-1-5)相连，进口塞(2-1-6)与农药进口(2-1-5)的连接方式为螺旋连接；自动开合门机构(2-2)包括开合门电机(2-2-1)、开合门电机轴(2-2-2)、开合门绕线盘(2-2-3)、钢丝绳(2-2-4)、弧形壳体(2-2-5)、复位弹簧(2-2-6)、弧形滑门(2-2-7)，开合门电机轴(2-2-2)设置在开合门电机(2-2-1)的内部，开合门电机轴(2-2-2)与开合门电机(2-2-1)的连接方式为轴承连接，开合门电机轴(2-2-2)与开合门绕线盘(2-2-3)相连，开合门电机轴(2-2-2)与开合门绕线盘(2-2-3)的连接方式为胀套连接，钢丝绳(2-2-4)与开合门绕线盘(2-2-3)相连，钢丝绳(2-2-4)与开合门绕线盘(2-2-3)的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，钢丝绳(2-2-4)与弧形滑门(2-2-7)相连，钢丝绳(2-2-4)与弧形滑门(2-2-7)的连接方式为焊接，复位弹簧(2-2-6)设置在弧形壳体(2-2-5)的内部，复位弹簧(2-2-6)与弧形壳体(2-2-5)的连接方式为焊接，复位弹簧(2-2-6)与弧形滑门(2-2-7)相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘乾盛，
申请(专利权)人：甘乾盛，
类型：发明
国别省市：福建,35