电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，包括安装基座、支架一、连杆一、油缸一、连杆二、油缸二、连杆三、油缸三和扫刷，安装基座上固连有转轴一，支架一一端套设在转轴一上，支架一另一端上部通过转轴二连接连杆一一端，连杆一另一端通过转轴三连接到连杆二上，连杆一下方设置油缸一，油缸一缸筒端安装在支架一另一端下部，油缸一推杆端安装在连杆一上，油缸二推杆端安装在支架一侧翼上，油缸二缸筒端安装在前车架上，连杆二一端通过转轴四连接连杆三的一端，油缸三缸筒端安装在连杆二上，油缸三推杆端安装在连杆三上，连杆三另一端连接扫刷。本实用新型专利技术可随时调整机械手清扫方向，尤其可清扫路沿石侧壁，增大了环卫车清扫范围。

Cleaning Manipulator for Electric Sanitation Vehicle

The utility model relates to a cleaning manipulator for electric sanitation vehicle, which can sweep the road along the stone side wall, including installation base, bracket 1, connecting rod 1, cylinder 1, connecting rod 2, connecting rod 3, oil cylinder 3 and sweeping brush. A rotating shaft is fixed on the installation base, one end of the bracket is set on the rotating shaft, and the upper end of the bracket is connected by two connecting rods of the rotating shaft, one end of the connecting rod is connected by two connecting rods of the rotating shaft. One end of the cylinder is connected to the connecting rod two through the three rotating axles. The lower end of the connecting rod is provided with an oil cylinder, one cylinder cylinder cylinder end is installed on the lower end of the bracket, one cylinder push rod end is installed on the connecting rod one side, the two cylinder cylinder end is installed on the front frame, the two ends of the connecting rod are connected to one end of the connecting rod three through the four rotating axles, and the three cylinder cylinder end is installed on the cylinder end. It is mounted on the second connecting rod, the three-push rod end of the cylinder is mounted on the third connecting rod, and the other end of the connecting rod is connected with the brush. The utility model can adjust the cleaning direction of the manipulator at any time, especially along the stone side wall of the road, and enlarges the cleaning range of the sanitation vehicle.

【技术实现步骤摘要】
电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手
本技术属于路面清扫
，特别是涉及一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手。
技术介绍
随着环卫行业竞争日趋激烈，城市清洁要求也不断提高，城市的马路清扫工作量越来越大，一般是环卫工人采用人工打扫的方式，工作效率低下，浪费了大量的人力，并且，经常引发交通事故。随着现代科学的发展，各种清洁装备不断出现在城市街道、公共社区及广场上。然而，目前的清扫设备清扫效果不佳，只能清扫车前方、左前方和右前方一定范围内的垃圾清扫工作，无法对马路边的路沿石的侧壁进行清扫，作业效率低，能源消耗大，运营成本高。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，该机械手结构自由灵活，可随时调整清扫机械手水平、垂直的清扫方向，进一步增大了环卫车的清扫范围，清扫效率高，降低成本。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，该机械手安装在环卫车前车架的前中部处，包括安装基座、支架一、连杆一、油缸一、连杆二、油缸二、连杆三、油缸三和扫刷，所述安装基座上固连有垂直放置的转轴一，所述支架一的一端套设在转轴一上，所述支架一的另一端上部通过水平放置的转轴二连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端通过垂直放置的转轴三连接到连杆二上，所述连杆一的下方设置油缸一，所述油缸一的缸筒端安装在支架一的另一端下部，油缸一的推杆端安装在连杆一上，所述支架一的侧翼上设有油缸二安装孔，所述油缸二的推杆端安装在支架一的侧翼上，油缸二的缸筒端安装在前车架上，所述连杆二的一端通过水平放置的转轴四连接连杆三的一端，所述连杆二的另一端上部设有油缸三安装孔，所述油缸三的缸筒端安装在连杆二上，所述油缸三的推杆端安装在连杆三上，所述连杆三的另一端连接扫刷。本技术还可以采用如下技术措施：所述连杆三的另一端与扫刷之间设有可使扫刷躲避障碍的避障组件。所述避障组件包括支架二，所述支架二的一端连接在扫刷上，所述支架二的另一端上固设有一转轴五，所述连杆三的另一端设有转轴孔，所述连杆三的另一端套设在该转轴五上，位于连杆三上端的所述转轴五上还套设有扭簧，所述转轴五的顶端固设有挡杆，所述扭簧的顶端形成第一扭簧臂，所述扭簧的底端形成第二扭簧臂，所述连杆三上设有卡住并压制第一扭簧臂的第一定位部，所述支架二上设有卡住并压制第二扭簧臂的第二定位部，所述支架二上在设置转轴五的一端还设有阻止扭簧反弹的挡块。所述连杆二的另一端一侧与前车架之间设有平衡拉杆，所述平衡拉杆的一端安装在前车架上，平衡拉杆的另一端安装在连杆二上，所述平衡拉杆与连杆一平行。本技术具有的优点和积极效果是：本技术可方便的安装在各种环卫车的前车架上，通过油缸一和油缸三可以实现机械手的上下运动，通过油缸二可以实现机械手的左右摆动，在遭遇坑洼以及凹凸不平路面时可及时调整机械手以便清扫到位，在环卫车靠近路边运动时，可方便的对路沿石上的垃圾进行清扫，尤其可清扫路沿石的侧壁，加大了环卫车的道路清扫范围，解决了现有清扫设备只能清扫面积宽敞的路面，而无法清扫路沿石的侧壁的问题；通过设置避障组件，使得该扫刷在清扫过程中遇到障碍物时，通过扭簧的压缩可以起到一个缓冲的作用，避免撞坏扫刷及整个机械手；设置平衡拉杆，可进一步平衡整个机械手，避免整个机械手在工作时产生晃动；本技术对路沿石或墙角处的垃圾都可以清扫干净，从而提高工作速度以及工作效率，整体结构设计合理，操作方便，作业效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的连杆一和油缸一的结构示意图。图中：1-安装基座，2-支架一，3-连杆一，4-油缸一，5-连杆二，6-油缸二，7-连杆三，8-油缸三，9-扫刷，10-转轴一，11-转轴二，12-转轴三，13-转轴四，14-转轴五，15-扭簧，151-第一扭簧臂，152-第二扭簧臂，16-挡杆，17-第一定位部，18-第二定位部，19-挡块，20-平衡拉杆，21-前车架，22-支架二。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1和2，一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，该机械手安装在环卫车前车架21的前中部处，包括安装基座1、支架一2、连杆一3、油缸一4、连杆二5、油缸二6、连杆三7、油缸三8和扫刷9，安装基座1上固连有垂直放置的转轴一10，支架一2的一端套设在转轴一10上，支架一2的另一端上部通过水平放置的转轴二11连接连杆一3的一端，连杆一3的另一端通过垂直放置的转轴三12连接到连杆二5上，连杆一3的下方设置油缸一4，油缸一4的缸筒端安装在支架一2的另一端下部，油缸一4的推杆端安装在连杆一3上，再具体安装时，油缸一略向上倾斜设置，以便推动连杆一做上下运动，支架一2的侧翼上设有油缸二安装孔，油缸二6的推杆端安装在支架一的侧翼上，油缸二6的缸筒端安装在前车架21上，连杆二5的一端通过水平放置的转轴四13连接连杆三7的一端，连杆二5的另一端上部设有油缸三安装孔，油缸三8的缸筒端安装在连杆二5上，油缸三8的推杆端安装在连杆三7上，连杆三7的另一端连接扫刷9。为避免在清扫过程中遇到障碍物时撞坏扫刷及整个机械手，连杆三7的另一端与扫刷9之间设有可使扫刷躲避障碍的避障组件。避障组件包括支架二22，支架二22的一端连接在扫刷9上，支架二22的另一端上固设有一转轴五14，连杆三7的另一端设有转轴孔，连杆三7的另一端套设在该转轴五14上，位于连杆三上端的转轴五14上还套设有扭簧15，转轴五14的顶端固设有挡杆16，扭簧15的顶端形成第一扭簧臂151，扭簧的底端形成第二扭簧臂152，连杆三7上设有卡住并压制第一扭簧臂151的第一定位部17，支架二22上设有卡住并压制第二扭簧臂152的第二定位部18，使得扭簧始终处于被压缩状态，支架二22上在设置转轴五的一端还设有阻止扭簧反弹的挡块19。为进一步平衡整个机械手，避免整个机械手在工作时产生晃动，连杆二5的另一端一侧与前车架21之间设有平衡拉杆20，平衡拉杆20的一端安装在前车架21上，平衡拉杆20的另一端安装在连杆二5上，平衡拉杆20与连杆一3平行。本技术的工作原理是，使用时，启动环卫车的发动机，发动机带动液压泵提供动力，发动机、液压泵均为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且在图中未示出。当不需要清扫路面时，将机械手及扫刷提起，即油缸一4的推杆推动连杆一3向上抬起，油缸三8的推杆缩回，将扫刷9抬起，使其不接触地面，以方便清扫车行走；当需要清扫路面时，控制油缸一4和油缸三8动作，油缸一4的推杆缩回原位，油缸三8的推杆伸出，这时连杆一3和连杆三7的高度降至扫刷的刷子与地面接触，开始清扫地面，此时也可单独控制油缸三8，控制扫刷的升降；当机械手需要左右运动时，控制油缸二6动作，进而带动整个机械手左右运动。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，该机械手安装在环卫车前车架的前中部处，其特征在于：包括安装基座、支架一、连杆一、油缸一、连杆二、油缸二、连杆三、油缸三和扫刷，所述安装基座上固连有垂直放置的转轴一，所述支架一的一端套设在转轴一上，所述支架一的另一端上部通过水平放置的转轴二连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端通过垂直放置的转轴三连接到连杆二上，所述连杆一的下方设置油缸一，所述油缸一的缸筒端安装在支架一的另一端下部，油缸一的推杆端安装在连杆一上，所述支架一的侧翼上设有油缸二安装孔，所述油缸二的推杆端安装在支架一的侧翼上，油缸二的缸筒端安装在前车架上，所述连杆二的一端通过水平放置的转轴四连接连杆三的一端，所述连杆二的另一端上部设有油缸三安装孔，所述油缸三的缸筒端安装在连杆二上，所述油缸三的推杆端安装在连杆三上，所述连杆三的另一端连接扫刷。

【技术特征摘要】
1.一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，该机械手安装在环卫车前车架的前中部处，其特征在于：包括安装基座、支架一、连杆一、油缸一、连杆二、油缸二、连杆三、油缸三和扫刷，所述安装基座上固连有垂直放置的转轴一，所述支架一的一端套设在转轴一上，所述支架一的另一端上部通过水平放置的转轴二连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端通过垂直放置的转轴三连接到连杆二上，所述连杆一的下方设置油缸一，所述油缸一的缸筒端安装在支架一的另一端下部，油缸一的推杆端安装在连杆一上，所述支架一的侧翼上设有油缸二安装孔，所述油缸二的推杆端安装在支架一的侧翼上，油缸二的缸筒端安装在前车架上，所述连杆二的一端通过水平放置的转轴四连接连杆三的一端，所述连杆二的另一端上部设有油缸三安装孔，所述油缸三的缸筒端安装在连杆二上，所述油缸三的推杆端安装在连杆三上，所述连杆三的另一端连接扫刷。2.根据权利要求1所述的电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：王趁红，王军定，
申请(专利权)人：天津市雪豹电动车有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12