液压支架电液控制方法技术

本发明专利技术提供了一种液压支架电液控制方法，它包括以下步骤：启动主控机；所有子控机处于待命状态；所有子控机的通讯端口不断检测是否有与本机地址匹配的数据；该子控机接收控制数据，并按照指令控制与液压支架相连的液压阀的关闭，从而控制液压支架的动作；该子控机根据控制数据以及与液压支架相连的检测通道判断支架动作是否完成；该子控机进一步判断本子控机的是否有本机输入的控制数据；该子控机进一步判断通讯端口是否有其他子控机的传到本机的控制数据；所有子控机数据端口复位，且所有子控机重新处于待命状态。本发明专利技术所述的液压支架电液控制方法，任意的子控机与主控机之间都是独立连接的，因此该系统具有良好的可靠性、更快的运行速度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种液压支架电液控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：　　　　（１）启动主控机；　　　　（２）所有子控机处于待命状态；　　　　（３）所有子控机的通讯端口不断检测是否有与本机地址匹配的数据，如果判断结果为否则返回步骤（２）；　　　　（４）如果上步判断结果为是，则该子控机接收控制数据，并按照指令控制与液压支架相连的液压阀的关闭，从而控制液压支架的动作；　　　　（５）该子控机根据控制数据以及与液压支架相连的检测通道判断支架动作是否完成，如果判断结果为否，则返回步骤（４）；　　　　（６）如果上步判断结果为是，则该子控机进一步判断本子控机的是否有本机输入的控制数据，如果判断结果为是，则返回步骤（４）；　　　　（７）如果上步判断结果为否，则该子控机进一步判断通讯端口是否有其他子控机的传到本机的控制数据，如果判断结果为是，则返回步骤（４）；　　　　（８）如果上步判断结果为否，则所有子控机数据端口复位，且所有子控机重新处于待命状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李学仁，程有堂，翟才余，刘永久，
申请(专利权)人：江苏朝阳液压机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]