The utility model relates to a fruit and vegetable strip processing device based on image vision technology, which comprises a frame and a transmission mechanism fixed on the frame, a host computer, an image acquisition mechanism, a pressing mechanism and a mechanical cutting executing mechanism; an image acquisition mechanism collects fruit and vegetable images in the process of fruit and vegetable transportation, and a host computer adjusts the direction of the cutting tool group in real time according to the shape of the fruit and vegetable, and cuts the fruit and vegetable strips. The mesh hole of the cutter group in the utility model is adjustable in size and can cut fruit and vegetable strips of different thicknesses; the utility model takes strip fruit and vegetable images through a camera and applies the image and cutting machinery to strip fruit and vegetable slicing device, which can effectively solve the problems of uneven thickness and irregular shape of existing fruit and vegetable slicing strips, and is conducive to improving work efficiency, reducing costs and liberating. Labor force, reduce waste of resources.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置
本技术涉及一种基于图像视觉技术的条状果蔬加工装置。
技术介绍
中国是农业生产大国,水果蔬菜都具有丰富的营养价值,是最具发展活力与发展空间的经济作物,在我国农业的发展中拥有不可替代的地位和优势。果蔬加工行业初期往往采用传统的手工或者半手工作业。现在水果干和各类蔬菜条很有市场,条状果蔬切条是条状果蔬加工过程中的重要步骤,但是条状果蔬生长形态各异,采用传统手工方法加工效率低,人在操作时容易发生危险,且人工成本较高,而现有的机器不能按照条状果蔬自身形状对条状果蔬进行切割,造成了一定的浪费。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,是在果蔬加工过程中采集果蔬图像,根据得到的果蔬形状参数,根据果蔬形状实时调整刀具方向,对果蔬进行切条。本技术采用的技术方案如下:一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,包括机架及固定在机架上的传送机构、上位机、压料机构和机械切割执行机构。所述传送机构包括传输带、传动带轮、电机和限位板;传输带通过传动带轮固定在机架上;限位板沿传输带输送方向固定在传输带左右两侧的机架上;电机轴通过同步带与传动带轮连接;电机控制皮带轮转动,从而带动传输带传动,用于对果蔬进行输送;所述图像采集机构包括光电开关、摄像头和相机机架。摄像头通过相机机架固定在传输带前部中线(输送方向中线)正上方。靠近相机机架的两个限位板内侧对称设有一个光电开关,光电开关和摄像头分别连接上位机;当传输带将果蔬运送到两个光电开关之间,光电开关将信号传给上位机,上位机控制摄像头对果蔬进行图像拍摄。所述压料机构包括弧形 ...
【技术保护点】
1.一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,其特征在于:包括机架及固定在机架上的传送机构、上位机、压料机构和机械切割执行机构;所述传送机构包括传输带、传动带轮、电机和限位板;传输带通过传动带轮固定在机架上;限位板沿传输带输送方向固定在传输带左右两侧的机架上;电机轴通过同步带与传动带轮连接;电机控制皮带轮转动,从而带动传输带传动,用于对果蔬进行输送;所述图像采集机构包括光电开关、摄像头和相机机架;摄像头通过相机机架固定在传输带前部中线正上方;靠近相机机架的两个限位板内侧对称设有一个光电开关,光电开关和摄像头分别连接上位机;当传输带将果蔬运送到两个光电开关之间,光电开关将信号传给上位机,上位机控制摄像头对果蔬进行图像拍摄;所述压料机构包括弧形挤压辊、压紧弹簧和压料板机架;压料机构设置在靠近刀具传输带末端上方;弧形挤压辊的支架顶端通过压紧弹簧可活动固定在压料板机架顶部;当果蔬运动到弧形挤压辊下部时,果蔬运动带动挤压辊转动;所述切割执行机构包括刀具组和带动刀具组运动的驱动装置;所述切割执行机构位于传输带末端;刀具组整体呈矩形,刀具组由多个刀片垂直设置成呈网格状;所述刀具组的中心与传输带中线位于一 ...
【技术特征摘要】
2018.03.22 CN 20182039100891.一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,其特征在于:包括机架及固定在机架上的传送机构、上位机、压料机构和机械切割执行机构;所述传送机构包括传输带、传动带轮、电机和限位板;传输带通过传动带轮固定在机架上;限位板沿传输带输送方向固定在传输带左右两侧的机架上;电机轴通过同步带与传动带轮连接;电机控制皮带轮转动,从而带动传输带传动,用于对果蔬进行输送;所述图像采集机构包括光电开关、摄像头和相机机架;摄像头通过相机机架固定在传输带前部中线正上方;靠近相机机架的两个限位板内侧对称设有一个光电开关,光电开关和摄像头分别连接上位机;当传输带将果蔬运送到两个光电开关之间,光电开关将信号传给上位机,上位机控制摄像头对果蔬进行图像拍摄;所述压料机构包括弧形挤压辊、压紧弹簧和压料板机架;压料机构设置在靠近刀具传输带末端上方;弧形挤压辊的支架顶端通过压紧弹簧可活动固定在压料板机架顶部;当果蔬运动到弧形挤压辊下部时,果蔬运动带动挤压辊转动;所述切割执行机构包括刀具组和带动刀具组运动的驱动装置;所述切割执行机构位于传输带末端;刀具组整体呈矩形,刀具组由多个刀片垂直设置成呈网格状;所述刀具组的中心与传输带中线位于一条直...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘双喜,王莹,王金星,许令峰,王震,张宏建,张磊,褚桂坤,
申请(专利权)人:山东农业大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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