一种用于智能自组网通信的量子加密型视频监控系统技术方案

本发明专利技术属于网络视频监控领域，具体涉及一种用于智能自组网通信的量子加密型视频监控系统，包括全景云台及控制系统、智能自组网通信终端设备，全景云台及控制系统通过网络接口与智能自组网通信终端设备连接，智能自组网通信终端设备使用无线Mesh网络实现与其他智能自组网通信终端设备之间，以及与监控中心之间的双向通信，从而将全景视频数据通过无线Mesh网络传输。智能自组网通信终端设备采用量子密钥进行加密，配合无线Mesh网络实现双重加密，并设置连接点数量最大值及数据传输流量最大值，当连接点数量或数据传输流量超过该最大值时，可自动重新连接。智能自组网通信终端设备内集成有全景视频拼接系统，能够对采集的全景视频信息进行处理、压缩。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能自组网通信的量子加密型视频监控系统
本专利技术属于网络视频监控领域，具体涉及一种用于智能自组网通信的量子加密型视频监控系统。
技术介绍
在野外等没有公共网络的场合，或者不便于使用公共网络的情况下，需要构建一种通信网络能够实现将监测到的信息向上级监控中心传送或者在监测设备之间相互传递。同时既要保证检测结果的准确性，又要保证传输过程的方便、快捷、有效、安全。中国专利技术专利申请CN201611083015.4公开了一种全景拍摄云台包括Z轴电机、Y轴电机和X轴电机，其中Z轴电机的电机轴的延长线穿过Y轴电机和X轴电机的电机轴。这样能够最大限度地降低云台对拍摄设备的遮挡，有利于获得更大的拍摄角度；同时，尽量保持3个电机的重心在同一直线上，也能够增强云台的稳定性，避免剧烈晃动而引发的拍摄画面抖动的问题。中国专利技术专利申请CN201710006323.5公开了一种基于特种应急自组网通信的全景监控系统，包括电源管理模块、电池组、通信模块、天线、升降支撑机构、摄像机和用于夹持摄像机的载物台，该系统结构简单，且能够达到全景拍摄的效果，无死角。本专利技术通过将两个或两个以上的MeshAP集群在一起，形成一个ROUTER的MeshAP节点，MeshAP节点内部各实体MeshAP彼此之间通过有线连通，同时各自对外提供无线Mesh连接，可以根据需要灵活扩容中继节点，使中继节点的部署更具可靠性和灵活性，可以兼容各种无线终端接入及数据的共享交换，数据链终端之间也可以实现无线连接，覆盖范围广，操作简单，携带方便。且加解密模块连接到数据处理单元，用于对数据处理单元进行加密或解密处理，提高了通讯的安全性。但该专利技术采用的是普通加密方法。中国专利技术专利申请CN201710634236.4公开了一种视频拼接系统，包括依次连接的视频采集模块、关键帧提取模块、图像配准模块、图像排列模块、图像融合模块和图像裁剪输出模块，多段小段场景视频经过视频采集、关键帧提取、图像配准、图像排列、图像融合和图像裁剪输出，最终拼接成为大视野的全景图像，拼接的全景图像用shell函数调用操作系统默认的图像打开软件，但并未公开如何合理设置采集装置的结构，以及如何实现图像的通信传输。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种用于智能自组网通信的量子加密型视频监控系统，能够将全景视频信息通过无线Mesh网络进行自组网通信，并采用监控中心对全景云台及控制系统、智能自组网通信终端设备进行控制。为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于智能自组网通信的量子加密型视频监控系统，包括全景云台及控制系统、智能自组网通信终端设备，所述全景云台及控制系统包括网络接口，通过所述网络接口与所述智能自组网通信终端设备连接，所述全景云台及控制系统还包括三轴云台电机、量测模块、微处理器、机械控制结构；所述三轴云台电机上设置拍摄设备；所述量测模块与所述拍摄设备连接，用于采集、存储所述拍摄设备拍摄到的图像；所述微处理器与所述量测模块连接，用于处理所述量测模块采集、存储的所述拍摄设备拍摄到的图像；所述微处理器还与所述网络接口连接，通过所述网络接口将数据传输至所述智能自组网通信终端设备；所述微处理器连接机械控制机构，所述机械控制机构与三轴云台电机连接，微处理器可通过机械控制机构控制三轴云台电机；所述智能自组网通信终端设备使用无线Mesh网络实现与其他智能自组网通信终端设备之间，以及与监控中心之间的双向通信；所述智能自组网通信终端设备采用量子密钥对其接收、传输的数据进行加密；所述智能自组网通信终端设备设置连接点数量最大值及数据传输流量最大值；所述智能自组网通信终端设备内集成有全景视频拼接系统。进一步地，所述智能自组网通信终端设备包括主控板、通信处理单元，所述主控板与所述通信处理单元连接，所述通信处理单元包括光纤接口、以太网接口、射频接口。进一步地，所述微处理器内存有编码信息，所述主控板内存有编码信息，所述监控中心可监控所述微处理器、所述主控板内的编码信息。进一步地，所述监控中心可手动连接或断开所述智能自组网通信终端设备。进一步地，所述智能自组网通信终端设备包括加密卡，所述加密卡中存放量子加密密钥，所述加密卡与所述主控板连接。进一步地，所述智能自组网通信终端设备包括电池均衡管理单元，所述电池均衡管理单元与1节以上的电池连接，并与主控板连接。进一步地，所述智能自组网通信终端设备还包括电源适配器、电源输入接口；所述电源输入接口与电池连接。进一步地，所述的三轴云台电机对称设置在所述全景云台及控制系统上的X轴上，所述拍摄设备设置在三轴云台电机的一端。进一步地，所述全景视频拼接系统的处理流程包括：提取每幅图像的尺度不变的局部特征，匹配相邻图像的尺度不变的局部特征，计算每幅图像的投影变换矩阵，图像重叠区域融合处理，图像间拼接融合，图像全方向切割，融合带处理，颜色校正，亮度均衡处理，生成压缩文件。进一步地，所述全景云台及控制系统还包括采集模块；所述采集模块与所述三轴云台电机连接用于采集三轴云台电机的运行数据；所述微处理器还与所述采集模块连接，用于处理所述采集模块采集的三轴云台电机的运行数据。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：(1)本申请中全景云台及控制系统将其拍摄的图像信息通过网络接口传输至智能自组网通信终端设备后，通讯终端设备之间通过无线Mesh网络自组网通信，每个智能自组网通信终端设备通能够选择与路径最短，接收信号最强的相邻智能自组网通信终端设备进行通信，并且逐渐将每个相邻网络节点的发射功率降至最低水平，从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络；当网络中某些节点的智能自组网通信终端设备失效时，可以进行重新搜索、连接路径次短、接收信号次强的次相邻的智能自组网通信终端设备进行通信；(2)所述智能自组网通信终端设备设置连接点数量最大值及数据传输流量最大值，当与其连接的智能自组网通信终端设备数量超过该最大值，或者当数据传输流量超过该最大值时，智能自组网通信终端设备可自动选择路径次短、接收信号次强的次相邻的智能自组网通信终端设备进行通信，避免造成网络拥堵导致数据传输速度降低或者出错；(3)所述智能自组网通信终端设备通过量子密钥对其接收、传输的数据进行加密，另外无线Mesh网络对数据还进行二次加密，对数据信息的传输起到双重保护的作用，解决了终端加密密钥容易泄露的问题，提高了终端内隐私数据的安全性；(4)所述智能自组网通信终端设备包括光纤接口、网络接口、射频接口，可通过三种不同的方式实现数据通信。网络接口为千兆以太网接口，能够实现该终端设备参数配置、功能测试、信息传输、密钥下载等；光纤接口为SFP光纤模块，波长为1310nm，能够实现光电转换、信息传输、密钥下载等；射频接口频率为2.4G，能够进行WIFI无线通信，无线Mesh网络自组网，能够实现自动组网、信息传输、密钥下载等；(5)所述微处理器内存有编码信息，所述主控板内存有编码信息，所述监控中心可监控所述微处理器、所述主控板内的编码信息，因此监控中心能够将每一台全景云台及控制系统、以及智能自组网通信终端设备与其相应的编码信息对应，从而对每一台全景云台及控制系统、以及智能自组网通信终端设备的工作状态进行监控；另外监控中心可手动连接或断开所述智能自组网通信终端设备，进而能够更合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能自组网通信的量子加密型视频监控系统，包括全景云台及控制系统、智能自组网通信终端设备，所述全景云台及控制系统包括网络接口，通过所述网络接口与所述智能自组网通信终端设备连接，其特征在于：所述全景云台及控制系统还包括三轴云台电机、量测模块、微处理器、机械控制结构；所述三轴云台电机上设置拍摄设备；所述量测模块与所述拍摄设备连接，用于采集、存储所述拍摄设备拍摄到的图像；所述微处理器与所述量测模块连接，用于处理所述量测模块采集、存储的所述拍摄设备拍摄到的图像；所述微处理器还与所述网络接口连接，通过所述网络接口将数据传输至所述智能自组网通信终端设备；所述微处理器连接机械控制机构，所述机械控制机构与三轴云台电机连接，微处理器可通过机械控制机构控制三轴云台电机；所述智能自组网通信终端设备使用无线Mesh网络实现与其他智能自组网通信终端设备之间，以及与监控中心之间的双向通信；所述智能自组网通信终端设备采用量子密钥对其接收、传输的数据进行加密；所述智能自组网通信终端设备设置连接点数量最大值及数据传输流量最大值；所述智能自组网通信终端设备内集成有全景视频拼接系统。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能自组网通信的量子加密型视频监控系统，包括全景云台及控制系统、智能自组网通信终端设备，所述全景云台及控制系统包括网络接口，通过所述网络接口与所述智能自组网通信终端设备连接，其特征在于：所述全景云台及控制系统还包括三轴云台电机、量测模块、微处理器、机械控制结构；所述三轴云台电机上设置拍摄设备；所述量测模块与所述拍摄设备连接，用于采集、存储所述拍摄设备拍摄到的图像；所述微处理器与所述量测模块连接，用于处理所述量测模块采集、存储的所述拍摄设备拍摄到的图像；所述微处理器还与所述网络接口连接，通过所述网络接口将数据传输至所述智能自组网通信终端设备；所述微处理器连接机械控制机构，所述机械控制机构与三轴云台电机连接，微处理器可通过机械控制机构控制三轴云台电机；所述智能自组网通信终端设备使用无线Mesh网络实现与其他智能自组网通信终端设备之间，以及与监控中心之间的双向通信；所述智能自组网通信终端设备采用量子密钥对其接收、传输的数据进行加密；所述智能自组网通信终端设备设置连接点数量最大值及数据传输流量最大值；所述智能自组网通信终端设备内集成有全景视频拼接系统。2.根据权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于：所述智能自组网通信终端设备包括主控板、通信处理单元，所述主控板与所述通信处理单元连接，所述通信处理单元包括光纤接口、以太网接口、射频接口。3.根据权利要求2所述的视频监控系统，其特征在于：所述微处理器内存有编码信息，所述主控板内存有编码信息，所述监...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建康，陈敏，叶建彪，
申请(专利权)人：苏州新海宜电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32