立体库系统技术方案

本发明专利技术提供了一种立体库系统，包括：货架，货架沿竖直方向设置有多个货物存储层；沿货架的延伸方向，各个货物存储层具有多个货物存储空间，货架的一侧设置有移动通道，移动通道内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；穿梭装置，穿梭装置沿移动轨道可移动地设置，以向货架放料或取料；提升装置，提升装置设置在移动通道的一端，提升装置的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动穿梭装置移动至各个移动轨道，以使穿梭装置向不同的货物存储层取料或放料。本发明专利技术的立体库系统解决了现有技术中的立体库无法实现大库存量和高效率存储的问题。

【技术实现步骤摘要】
立体库系统
本专利技术涉及物流领域，具体而言，涉及一种立体库系统。
技术介绍
立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。目前，立体库通常采用堆垛式存储。然而，堆垛式存储的方式投入成本较高，设备运行负荷较高，后期拓展性不强，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种立体库系统，以解决现有技术中的立体库无法实现大库存量和高效率存储的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种立体库系统，包括：货架，货架沿竖直方向设置有多个货物存储层；沿货架的延伸方向，各个货物存储层具有多个货物存储空间，货架的一侧设置有移动通道，移动通道内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；穿梭装置，穿梭装置沿移动轨道可移动地设置，以向货架放料或取料；提升装置，提升装置设置在移动通道的一端，提升装置的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动穿梭装置移动至各个移动轨道，以使穿梭装置向不同的货物存储层取料或放料。进一步地，立体库系统还包括：输送装置，输送装置和提升装置设置在货架的同一端，以向穿梭装置上输送产品。进一步地，提升装置包括机架和承载输送部，承载输送部可移动地设置在机架上，承载输送部用于承载穿梭装置并带动穿梭装置移动至不同的移动轨道上。进一步地，提升装置还包括传动组件，传动组件与承载输送部传动连接，以使承载输送部在传动组件的作用下沿竖直方向移动。进一步地，货架为多个，多个货架组成多个货架组，货架组包括第一货架、第二货架、第三货架和第四货架，第一货架和第二货架之间具有第一移动通道，第三货架和第四货架之间具有第二移动通道；穿梭装置为多对，各对穿梭装置均包括两个穿梭装置，各个货架组与各对穿梭装置一一对应地设置，一个穿梭装置设置在相应的货架组的第一移动通道内，另一个穿梭装置设置在相应的货架组的第二移动通道内。进一步地，提升装置为多对，各对提升装置均包括两个提升装置，各个货架组与各对提升装置一一相对应地设置，一个提升装置设置在相应的第一移动通道的一端，另一个提升装置设置在相应的第二移动通道的一端。进一步地，第二货架和第三货架相邻设置，输送装置设置在第二货架和第三货架的一端。进一步地，输送装置包括第一输送线和第二输送线，第一输送线与第二输送线相垂直设置，第二输送线沿垂直于移动通道的延伸方向设置。进一步地，承载输送部靠近移动通道的一端设置有轨道对接部，轨道对接部与移动轨道相配适，以在承载输送部移动至各个移动轨道时，轨道对接部的一端与移动轨道的一端相对接，以使穿梭装置由承载输送部移动至相应的移动轨道上。进一步地，移动轨道包括第一轨道部和第二轨道部，第一轨道部设置在第一货架靠近第二货架的一侧，第二轨道部设置在第二货架靠近第一货架的一侧，轨道对接部包括第一对接部和第二对接部，第一对接部用于与第一轨道部对接，第二对接部用于与第二轨道部对接。本专利技术的立体库系统包括货架和移动通道，货架沿竖直方向设置有多个货物存储层，移动通道内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；该立体库系统通过设置穿梭装置和提升装置，可以由提升装置带动穿梭装置移动至各个移动轨道，穿梭装置设备结构紧凑，重量轻，可在狭小的空间里完成自动存储搬运，可实现左右前后的搬运动作，当需要更换垂直方向的位置时通过提升装置完成。该立体库系统的提升装置和穿梭装置空间占用小，灵活性好，可控性强，能量消耗小，拓展性能好，有利于后期提产增效，进而使该立体库系统获得了大库存量，生产节拍快，设备运行负荷较低，生产成本低的有益效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的立体库系统的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的立体库系统的局部放大图；图3示出了图2中的立体库系统的局部放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、货架；11、货架组；111、第一货架；112、第二货架；113、第三货架；114、第四货架；20、移动通道；30、穿梭装置；40、提升装置；41、机架；42、承载输送部；50、输送装置；51、第一输送线；52、第二输送线。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种立体库系统，请参考图1至图3，包括：货架10，货架10沿竖直方向设置有多个货物存储层；沿货架10的延伸方向，各个货物存储层具有多个货物存储空间，货架10的一侧设置有移动通道20，移动通道20内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；穿梭装置30，穿梭装置30沿移动轨道可移动地设置，以向货架10放料或取料；提升装置40，提升装置40设置在移动通道20的一端，提升装置40的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动穿梭装置30移动至各个移动轨道，以使穿梭装置30向不同的货物存储层取料或放料。本专利技术的立体库系统包括货架10和移动通道20，货架10沿竖直方向设置有多个货物存储层，移动通道20内设置有多个移动轨道，多个移动轨道与多个货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的货物存储层上；该立体库系统通过设置穿梭装置30和提升装置40，可以由提升装置40带动穿梭装置30移动至各个移动轨道，穿梭装置设备结构紧凑，重量轻，可在狭小的空间里完成自动存储搬运，可实现左右前后的搬运动作，当需要更换垂直方向的位置时通过提升装置完成。该立体库系统的提升装置40和穿梭装置30空间占用小，灵活性好，可控性强，能量消耗小，拓展性能好，有利于后期提产增效，进而使该立体库系统获得了大库存量，生产节拍快，设备运行负荷较低，生产成本低的有益效果。在本实施例中，立体库系统还包括输送装置50，输送装置50和提升装置40设置在货架10的同一端，以向穿梭装置30上输送产品。为了实现穿梭装置30在不同的移动轨道移动，提升装置40包括机架41和承载输送部42，承载输送部42可移动地设置在机架41上，承载输送部42用于承载穿梭装置30并带动穿梭装置30移动至不同的移动轨道上。具体实施时，提升装置40还包括传动组件，传动组件与承载输送部42传动连接，以使承载输送部42在传动组件的作用下沿竖直方向移动。优选地，传动组件包括传动轮组件与传动绳，传动绳与承载输送部42连接，传动绳套设在传动轮组件上且绕传动轮组件运动，以使传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库系统，其特征在于，包括：货架(10)，所述货架(10)沿竖直方向设置有多个货物存储层；沿所述货架(10)的延伸方向，各个所述货物存储层具有多个货物存储空间，所述货架(10)的一侧设置有移动通道(20)，所述移动通道(20)内设置有多个移动轨道，多个所述移动轨道与多个所述货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的所述货物存储层上；穿梭装置(30)，所述穿梭装置(30)沿所述移动轨道可移动地设置，以向所述货架(10)放料或取料；提升装置(40)，所述提升装置(40)设置在所述移动通道(20)的一端，所述提升装置(40)的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动所述穿梭装置(30)移动至各个所述移动轨道，以使所述穿梭装置(30)向不同的货物存储层取料或放料。

【技术特征摘要】
1.一种立体库系统，其特征在于，包括：货架(10)，所述货架(10)沿竖直方向设置有多个货物存储层；沿所述货架(10)的延伸方向，各个所述货物存储层具有多个货物存储空间，所述货架(10)的一侧设置有移动通道(20)，所述移动通道(20)内设置有多个移动轨道，多个所述移动轨道与多个所述货物存储层一一对应地设置，各个移动轨道设置在相应的所述货物存储层上；穿梭装置(30)，所述穿梭装置(30)沿所述移动轨道可移动地设置，以向所述货架(10)放料或取料；提升装置(40)，所述提升装置(40)设置在所述移动通道(20)的一端，所述提升装置(40)的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动所述穿梭装置(30)移动至各个所述移动轨道，以使所述穿梭装置(30)向不同的货物存储层取料或放料。2.根据权利要求1所述的立体库系统，其特征在于，所述立体库系统还包括：输送装置(50)，所述输送装置(50)和所述提升装置(40)设置在所述货架(10)的同一端，以向所述穿梭装置(30)上输送产品。3.根据权利要求2所述的立体库系统，其特征在于，所述提升装置(40)包括机架(41)和承载输送部(42)，所述承载输送部(42)可移动地设置在所述机架(41)上，所述承载输送部(42)用于承载所述穿梭装置(30)并带动所述穿梭装置(30)移动至不同的移动轨道上。4.根据权利要求3所述的立体库系统，其特征在于，所述提升装置(40)还包括传动组件，所述传动组件与所述承载输送部(42)传动连接，以使所述承载输送部(42)在所述传动组件的作用下沿竖直方向移动。5.根据权利要求3所述的立体库系统，其特征在于，所述货架(10)为多个，多个所述货架(10)组成多个货架组(11)，所述货架组(11)包括第一货架(111)、第二货架(112)、第三货架(113)和第四货架(114)，所述第一货架(111)和所述第二货架(112)之间具有第一移动通道，所述第三货架(113)和所述第四货架(114)之间具有第二移动通道；所述穿梭装置(30)为多...

【专利技术属性】
技术研发人员：马勇军，李德权，高健荣，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44