【技术实现步骤摘要】
一种受控运行系统和相关的包装机
本专利技术涉及一种具有多个可独立移动的推进器的受控运行系统，和这种受控运行系统中的方法，以及相关的包装机。
技术介绍
存在用于控制例如包装容器的在其沿着包装容器生产线中的输送轨道运输时的运行的各种系统。对这种包装容器的运行轨迹的操纵与高速生产线中的若干挑战相关联，在该高速生产线中需要增加的吞吐量。包装容器经历在生产线中执行的一系列操作。各种操作需要操纵包装容器的位置，例如从主包装容器流中移动包装容器组，以便将包装容器组引导到不同的应用，例如，密封或包装操作中。对于多组包装容器，通常需要并行执行所述应用以维持主流的高吞吐量。然而，难以在不显著增加运行控制系统的复杂性的情况下保持高吞吐量，同时相应地增加对维护、成本以及低于最佳可伸缩性能力的需求。因此，改进的控制运行系统将是有利的，特别是允许避免更多上述问题和妥协，包括使得操作和从其主流中提取包装容器更便利。相关的方法和包装机也是有利的。
技术实现思路
因此，本专利技术的示例优选试图单独地或以任何组合方式通过提供根据所附专利权利的装置来减轻、缓和或消除现有技术中的如上所述的一个或多个缺陷、缺...
【技术保护点】
1.一种受控运行系统(100)，其包括：线性轨道(101)，多个推进器(102，102'，103，103'，104，104')，其能移动地安装在所述线性轨道上，以沿路径(105)移动，控制单元(106)，其与所述多个推进器通信，并被配置成在所述路径的纵向方向(107)上沿所述路径控制所述多个推进器的各个位置，其中至少第一推进器(102，103，104)和第二推进器(102'，103'，104')作为第一对连接到引导单元(108，109，110)，其中所述引导单元包括能移动地连接到相应的第一和第二推进器上的第一和第二导轨(108'，108”，109'，109”，110'，11...
【技术特征摘要】
2017.10.04 EP 17194782.31.一种受控运行系统(100)，其包括：线性轨道(101)，多个推进器(102，102'，103，103'，104，104')，其能移动地安装在所述线性轨道上，以沿路径(105)移动，控制单元(106)，其与所述多个推进器通信，并被配置成在所述路径的纵向方向(107)上沿所述路径控制所述多个推进器的各个位置，其中至少第一推进器(102，103，104)和第二推进器(102'，103'，104')作为第一对连接到引导单元(108，109，110)，其中所述引导单元包括能移动地连接到相应的第一和第二推进器上的第一和第二导轨(108'，108”，109'，109”，110'，110”)，由此所述导轨以角度(α1，α2)朝向横向方向(111)延伸，所述横向方向垂直于所述纵向方向，使得所述引导单元能响应于在所述第一推进器和所述第二推进器之间在所述纵向方向上的相对移动而在所述横向方向上移动，其中，所述引导单元连接到物品接收区段(112，112'，112”，113，113')上，所述物品接收区段(112，112'，112”，113，113')被构造成接合物品(301)以操纵其相对于所述路径的位置。2.根据权利要求1所述的受控运行系统，其中所述物品接收区段包括第一接合表面(112，112'，112”)，所述第一接合表面(112，112'，112”)沿着所述横向方向延伸并且被配置为与输送轨道(302)相交，当所述引导单元在所述横向方向上移动时，所述物品沿所述输送轨道(302)输送，由此所述第一接合表面被构造成在平行于所述纵向方向的方向上在所述物品上施加力。3.根据权利要求1或2所述的受控运行系统，其中，所述物品接收区段包括第二接合表面(113，113')，所述第二接合表面(113，113')被构造成与所述输送轨道(302)相交，当所述引导元件在所述横向方向上移动时，所述物品沿着所述输送轨道(302)输送，由此所述第二接合表面被构造成在平行于所述横向方向的方向上在所述物品上施加力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的受控运行系统，其中，所述第一和第二导轨中的至少一个具有延伸部，使得其矢量分量与所述路径平行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的受控运行系统，其中，所述控制单元被...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·马格努森，尼克·贝克，帕特里克·尼尔松，马格努斯·维兰德，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH
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