一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车，包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。本实用新型专利技术能在多排光伏电板组之间进行搬运移动，并能适应光伏电板组铺设不整齐的实际情况，无需对现有光伏电板钢架进行改动，便于施工，极大地提升清扫机器人的利用率，降低维护成本。

A Solar Photovoltaic Plate Cleaning Robot Carrier

The utility model discloses a solar photovoltaic panel cleaning robot carrier, which comprises a track, a walking mechanism, a regulating mechanism, a docking mechanism and a position detection mechanism; a walking mechanism comprises a chassis, a wheel, a walking driving device and an upper skew; a docking mechanism comprises a movable guide rail and a docking driving device; and a position detection mechanism comprises a distance sensor, a positioner and a positioning switch. The distance sensor is set on the movable guide rail to detect the distance between the movable guide rail and the end of the steel frame guide rail in the photovoltaic panel array group; the docking driving device drives the sliding displacement of the movable guide rail according to the distance value detected by the distance sensor; and the cleaning robot is placed on the upper inclined frame and can walk along the movable guide rail. The utility model can carry and move between multi-row photovoltaic panels, and can adapt to the actual situation of irregular laying of photovoltaic panels, without changing the existing steel frame of photovoltaic panels, which is convenient for construction, greatly improves the utilization rate of the cleaning robot and reduces the maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车
本技术涉及太阳能光伏电板维护的
，特别是一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车。
技术介绍
太阳能是一种可再生的清洁能源，取之不尽，用之不竭。太阳能光伏发电是通过光伏电板吸收太阳辐射能，并利用光生伏特效应将太阳辐射能直接转换为电能而得到利用。太阳能光伏电板表面如果被灰尘等遮挡会极大地降低其吸收太阳能的效率，从而影响发电效率，降低发电设备寿命，严重时甚至可能引发火灾。太阳能光伏电站基本采用同一规格的光伏电板进行大面积铺设进行发电，由许多小的光伏电板拼凑成一块大的光伏电板，再进行光伏电板组大面积的铺设。而光伏电板组中如果其中一块小的光伏电板因积灰出现热斑或裂纹等缺陷，会影响整个光伏电板组的发电效率。如果能及时发现、及时清扫并将缺陷光伏电板进行更换，则可以大大提升系统发电效率。光伏电板铺设的特点是数量大、面积大，范围广，距离远。出于最优发电效果的要求，在同一地区，光伏电板的铺设角度一致。同时，由于量大，批量化生产支架，使得支架的结构形式、安装方式和高度一致，每组之间的间距基本一致。而左右方向（面对电板正面时）的错位不会影响发电效果，故存在左右方向错位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车，其特征在于：包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；轨道设置在若干排光伏板阵列组的一侧，并贯穿所有排光伏板阵列组；行走机构能沿轨道进行行走，行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；车轮设置在底架底部，行走驱动装置用于驱动车轮沿轨道进行行走；上斜架设置在底架的上方，上斜架底部一端与底架相铰接，上斜架底部另一端通过调节机构与底架相连接；调节机构用于调节上斜架的倾斜角度；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；活动导轨与上斜架的顶部滑动连接，并能与光伏板阵列组中的钢架导轨相拼接；对接驱动装置用于驱动活动导轨的滑动；位置检测机构包括距离传感器、定...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车，其特征在于：包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；轨道设置在若干排光伏板阵列组的一侧，并贯穿所有排光伏板阵列组；行走机构能沿轨道进行行走，行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；车轮设置在底架底部，行走驱动装置用于驱动车轮沿轨道进行行走；上斜架设置在底架的上方，上斜架底部一端与底架相铰接，上斜架底部另一端通过调节机构与底架相连接；调节机构用于调节上斜架的倾斜角度；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；活动导轨与上斜架的顶部滑动连接，并能与光伏板阵列组中的钢架导轨相拼接；对接驱动装置用于驱动活动导轨的滑动；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设置在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；定位开关设置在底架底部；与每排光伏板阵列组相对应的轨道上均设置一个定位器，用于触发定位开关；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。2.根据权利要求1所述的太阳能光伏电板清扫机器人搬运车，其特征在于：对接驱动装置包括对接驱动杆、对接电机、齿轮和齿条；对接驱动杆两端与活动轨道中的两条滑动轨道固定连接，齿条固定设置在对接驱动杆的底部；对接电机固定设置在上斜架底部，对接电机驱动齿轮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文胜，赵世文，姜小祥，席蕾，康伟峰，仓娇青，赵楠，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32