一种汽车氛围灯的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车氛围灯的控制系统及方法，其中系统包括信号路由装置、整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和安装于车身四周的雷达装置，所述信号路由装置分别与整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和雷达装置连接；所述整车控制器用于获取车辆的速度信息；所述车身控制器用于获取车门状态信息；所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；所述氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态。本发明专利技术通过结合多种信息控制氛围灯的工作状态，在多种场景下通过明显的光信号对车主进行警示提示，提高警示效果，可广泛应用于智能车技术系统。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车氛围灯的控制系统及方法
本专利技术涉及智能车技术系统，尤其涉及一种汽车氛围灯的控制系统及方法。
技术介绍
目前汽车车内的主动安全辅助系统，通过光信号方面进行安全辅助的相关配置非常少，常用的方案是通过仪表上的闪烁符号/文字提醒，配置更全面一点的车型则会有蜂鸣器发出的信号提示音。如专CN200620026931.X提及到了一种汽车车门开启防撞警示装置，该专利涉及内容为可在驾驶员或者乘客下车开启车门前，如感应式侦测器检测到后方来车，会通过车内警示仪表上的LED灯以及发声元件提醒下车者，起到相关警示作用，防止意外的发生。诸如此类方案均只是具备了单一方面的安全警示作用，警示效果不佳，随着目前车主对主动安全辅助要求越来越高，以及汽车普及率的提高，如何更加有效的辅助驾驶员安全驾驶非常重要，目前市场上的汽车还没有相应的主动安全辅助系统。名词解释：汽车氛围灯：是一种安装在车上起到装饰作用的照明灯，通常是红色、蓝色、绿色等，可安装在汽车的仪表台、车门装饰条、车门内把手空调出风口以及扬声器等部位上。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种通过控制汽车氛围灯进行主动安全辅助控制系统及方法。本专利技术所采用的技术方案是：一种汽车氛围灯的控制系统，包括信号路由装置、整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和安装于车身四周的雷达装置，所述信号路由装置分别与整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和雷达装置连接；所述整车控制器用于获取车辆的速度信息；所述车身控制器用于获取车门状态信息；所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；所述氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态。进一步，所述氛围灯控制装置通过以下方式控制氛围灯的工作状态：根据速度信息判断车速是否小于第一预设速度，若是，结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态；反之，结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态。进一步，所述结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：根据车门状态信息判断车门是否闭锁，若是，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度；判断第一距离是否大于第一预设距离，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；判断加速度是否小于预设加速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。进一步，所述结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第二距离；当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。进一步，所述根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，具体为：当根据速度信息判断到车速大于第二预设速度时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；当根据速度信息判断到车速大于第三预设速度时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；所述第三预设速度大于第二预设速度。进一步，还包括中控屏幕，所述中控屏幕与路由装置连接。本专利技术所采用的另一技术方案是：一种汽车氛围灯的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的速度信息、车门状态信息、车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程控制氛围灯的工作状态。进一步，所述结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体为：根据速度信息判断车速是否小于第一预设速度，若是，结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态；反之，结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态。进一步，所述结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：根据车门状态信息判断车门是否闭锁，若是，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度；判断第一距离是否大于第一预设距离，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；判断加速度是否小于预设加速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。进一步，所述结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第二距离；当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序来控制氛围灯的工作状态，在多种场景下通过明显的光信号对车主进行警示提示，提高警示效果，从而提高了车主驾驶的安全性，满足车主对汽车主动安全辅助的高要求。附图说明图1是本专利技术一种汽车氛围灯的控制系统的结构框图；图2是具体实施例中控制氛围灯工作的决策树图；图3是本专利技术一种汽车氛围灯的控制方法的步骤流程图。具体实施方式实施例一如图1所示，本实施例提供一种汽车氛围灯的控制系统，包括信号路由装置、整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和安装于车身四周的雷达装置，所述信号路由装置分别与整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和雷达装置连接；所述整车控制器用于获取车辆的速度信息；所述车身控制器用于获取车门状态信息；所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；所述氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态。所述信号路由装置用于连接整个车内的通讯，主要负责汽车相关CAN/LIN信号的通讯。所述整车控制器用于获取车辆的速度信息，可采用多种方式获取速度信息，比如通过传感器获取，或者直接通过CAN总线获取，在本实施例中，通过CAN总线获取速度信息。所述车身控制器用于获取车门状态信息，所述车门状态信息包括车门闭锁信息和车门开锁信息。所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息，在本实施例中，雷达装置采用毫米波雷达，所述毫米波雷达分别安装在车辆的前围、后围以及侧围上。所述毫米波雷达的工作原理为：实时地通过雷达内的集成贴片天线向车辆四周发射频率为77GHz的连续波。振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号，这个信号遇到障碍物之后，会反弹回来，返回来的波形和发出的波形之间有个频率差，这个频率差和时延是呈线性关系，即物体越远，返回的波收到的时间就越迟，那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做一个减法，就可以得到二者频率的差频(差拍频率)，通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离；物体的加速度则主要通过信噪比以及测量发出连续波和接收返本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，包括信号路由装置、整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和安装于车身四周的雷达装置，所述信号路由装置分别与整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和雷达装置连接；所述整车控制器用于获取车辆的速度信息；所述车身控制器用于获取车门状态信息；所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；所述氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，包括信号路由装置、整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和安装于车身四周的雷达装置，所述信号路由装置分别与整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和雷达装置连接；所述整车控制器用于获取车辆的速度信息；所述车身控制器用于获取车门状态信息；所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；所述氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，所述氛围灯控制装置通过以下方式控制氛围灯的工作状态：根据速度信息判断车速是否小于第一预设速度，若是，结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态；反之，结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态。3.根据权利要求2所述的一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，所述结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：根据车门状态信息判断车门是否闭锁，若是，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度；判断第一距离是否大于第一预设距离，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；判断加速度是否小于预设加速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。4.根据权利要求2所述的一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，所述结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第二距离；当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。5.根据权利要求4所述的一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，所述根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，具...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵艺锋，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44