一种无人机基站及无人机通讯系统技术方案

本发明专利技术涉及基站技术领域，具体来说，涉及一种无人机基站及无人机通讯系统，该无人机基站，包括：防水壳体，防水壳体具有装配腔室；主板，主板设于装配腔室内，主板上设有控制器；连接控制器的电源模块、发射模块、接收模块、通信模块以及定位模块；以及接口，接口包括与控制器连接的SIM卡座和以太网接口；本发明专利技术所述的无人机基站及无人机通讯系统，基站与物流无人机能保持高速高质的正常数据传输，在偏远地区，也能使物流无人机与后台服务器建立联系，进而确保物流无人机的正常运行，从而可完成偏远地区包裹的接收/配送等任务。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机基站及无人机通讯系统
本专利技术涉及基站
，具体来说，涉及一种无人机基站及无人机通讯系统。
技术介绍
无人机是一种可完成快递的收集/配送工作的无人机，考虑到城市高层建筑干扰多，人口密集存在人为破坏等因素，目前，无人机主要应用在偏远地区或交通不便的区域。通过无人机有效的解决了上述区域的快递收集/配送问题，可提高快递的处理效率，降低人工成本。传输距离远、实时性高是无人机通讯的基本要求，因此，无人机在使用过程中需要确保其与地面控制中心的数据传输稳定；其中，无人机使用传统3G/4G通讯方式完成数据传输，但是，偏远地区或交通不便区域，3G/4G信号一般较差，甚至覆盖不到。因此，为解决数据传输不稳的问题，需要在无人机的飞行范围内设置基站；目前，市场上常见的基站多为航拍无人机或植保无人机使用的基站，即地面的遥控装置，其并不具备与服务器连接、GPS定位、多基站串并联等功能，无法满足无人机的使用。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种无人机基站及无人机通讯系统，后台服务器通过基站与无人机进行通讯，达到提高无人机飞行范围的目的。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种无人机基站，包括：防水壳体，所述防水壳体具有装配腔室；主板，所述主板设于所述装配腔室内，所述主板上设有控制器；连接所述控制器的电源模块、发射模块、接收模块、通信模块以及定位模块；以及接口，所述接口包括与所述控制器连接的SIM卡座和以太网接口；所述电源模块直接或间接接入主板上的各个功能模块，用于向其提供工作电压；所述发射模块用于接收所述控制器的指令信息，并传送给功放模块，功放模块对指令信息进行信号放大后传送给机载电台；所述接收模块用于接收机载电台发送的数据信息，并传送给所述控制器；所述通信模块通过移动网络/以太网将所述控制器的数据信息发送给后台服务器或接收后台服务器发送的指令信息，并传送给所述控制器；所述定位模块用于获取位置信息，并将位置信息发送给后台服务器；所述SIM卡座用于连接移动网络运营商的用户身份识别卡；所述以太网接口用于连接网络数据连接线。进一步地，所述控制器还连接有至少一个扩展接口，通过所述扩展接口连接外部设备，所述外部设备为风力计、雨量计或烟火探测装置中的至少一种。进一步地，所述防水壳体包括防水上壳、下面板、前面板及后面板，所述防水上壳包括上面板，所述上面板的两端分别连接侧板，所述上面板和所述侧板一体成型，所述防水上壳、所述下面板、所述前面板及所述后面板围成所述装配腔室；所述前面板和所述后面板的顶端分别与所述上面板的内表面固定连接，所述前面板和所述后面板的侧端分别与所述侧板的内表面固定连接，所述下面板的一组对边分别与所述前面板和所述后面板的内表面贴合，另一组对边与所述侧板的内表面固定连接。进一步地，所述防水上壳与所述前面板、后面板的连接位置设有向外延伸的防水檐。进一步地，所述主板设于所述下面板上，所述发射模块、所述接收模块、所述通信模块以及所述定位模块集成设置在所述主板上；所述功放模块和所述电源模块设于所述后面板上。进一步地，所述SIM卡座位于所述主板的前端，所述前面板上设有与所述SIM卡槽相对设置的卡口，所述卡口上设有卡口盖，所述卡口盖与所述卡口之间设有防水垫圈。进一步地，所述后面板上位于所述功放模块和所述电源模块的安装位置设有散热片，所述散热片与所述后面板为一体结构。进一步地，所述电源模块的电源接头、所述通信模块及所述定位模块的天线接头、所述接收模块的接收射频接头、所述发射模块的发射射频接接头、所述以太网接口和所述扩展接口均设于所述后面板上。进一步地，所述电源模块和所述功放模块上设有天线屏蔽壳，所述发射模块、所述接收模块、所述通信模块以及所述定位模块上分别设有屏蔽罩。本专利技术还提供一种无人机通讯系统，包括机载电台、上述无人机基站和后台服务器；所述机载电台向所述无人机基站发送数据信息，以及接收所述无人机基站发出的指令信息；所述无人机基站利用移动网络或以太网向后服务器发送数据信息或位置信息；所述后台服务器利用移动网络或以太网向无人机基站发送指令信息。本专利技术的有益效果：本专利技术所述的无人机基站及无人机通讯系统，该基站适用于物流无人机，将基站设置在偏远地区后，当物流无人机飞行至基站覆盖范围内后，物流无人机的机载电台可与基站之间进行数据传输，基站接收的数据信息利用移动网络或以太网发送给后台服务器；后台服务器下达新的指令信息，指令信息通过移动网络或以太网发送给基站，基站再输送给机载电台。该无人机基站及无人机通讯系统，基站与物流无人机能保持高速高质的正常数据传输，在偏远地区，也能使物流无人机与后台服务器建立联系，进而确保物流无人机的正常运行，从而可完成偏远地区包裹的接收/配送等任务。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所述的无人机基站的结构示意图；图2是本专利技术实施例所述的无人机基站的爆炸图；图3是本专利技术实施例所述的无人机基站的前面板的结构示意图；图4是本专利技术实施例所述的无人机基站的前面板的后视图；图5是本专利技术实施例所述的无人机基站的主板的俯视图；图6是本专利技术实施例所述的无人机基站的后面板的主视图；；图7是本专利技术实施例所述的无人机基站的后面板上无天线屏蔽壳的主视图；图8是本专利技术实施例所述的无人机基站的后面板的后视图；图9是本专利技术实施例所述的无人机通讯系统的结构框图。图中：1、防水壳体；2、主板；3、电源模块；4、发射模块；5、接收模块；6、通信模块；7、功放模块；8、电源开关；9、指示灯；10、卡口盖；11、防水垫圈；12、指示灯面板；13、TF卡座；14、SIM卡座、15、以太网接口；16、电源接头；17、天线接头；18、接收射频接头；19、扩展接口；20、天线屏蔽壳；21、散热片；22、发射射频接头；101、防水上壳；102、前面板；103、后面板；104、下面板；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-8所示，一种无人机基站，包括：防水壳体1，防水壳体1具有装配腔室；主板2，主板2设于装配腔室内，主板2上设有控制器；连接控制器的电源模块3、发射模块4、接收模块5、通信模块6以及定位模块；以及接口，接口包括与控制器连接的SIM卡座14和以太网接口15；电源模块3直接或间接接入主板2上的各个功能模块，用于向其提供工作电压；发射模块4用于接收控制器的指令信息，并传送给功放模块7，功放模块7对指令信息进行信号放大后传送给机载电台；接收模块5用于接收机载电台发送的数据信息，并传送给控制器；通信模块6通过移动网络/以太网将控制器的数据信息发送给后台服务器或接收后台服务器发送的指令信息，并传送给控制器；定位模块用于获取位置信息，并将位置信息发送给后台服务器；SIM卡座14用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机基站，其特征在于，包括：防水壳体，所述防水壳体具有装配腔室；主板，所述主板设于所述装配腔室内，所述主板上设有控制器；连接所述控制器的电源模块、发射模块、接收模块、通信模块以及定位模块；以及接口，所述接口包括与所述控制器连接的SIM卡座和以太网接口；所述电源模块直接或间接接入主板上的各个功能模块，用于向其提供工作电压；所述发射模块用于接收所述控制器的指令信息，并传送给功放模块，功放模块对指令信息进行信号放大后传送给机载电台；所述接收模块用于接收机载电台发送的数据信息，并传送给所述控制器；所述通信模块通过移动网络/以太网将所述控制器的数据信息发送给后台服务器或接收后台服务器发送的指令信息，并传送给所述控制器；所述定位模块用于获取位置信息，并将位置信息发送给后台服务器；所述SIM卡座用于连接移动网络运营商的用户身份识别卡；所述以太网接口用于连接网络数据连接线。

【技术特征摘要】
1.一种无人机基站，其特征在于，包括：防水壳体，所述防水壳体具有装配腔室；主板，所述主板设于所述装配腔室内，所述主板上设有控制器；连接所述控制器的电源模块、发射模块、接收模块、通信模块以及定位模块；以及接口，所述接口包括与所述控制器连接的SIM卡座和以太网接口；所述电源模块直接或间接接入主板上的各个功能模块，用于向其提供工作电压；所述发射模块用于接收所述控制器的指令信息，并传送给功放模块，功放模块对指令信息进行信号放大后传送给机载电台；所述接收模块用于接收机载电台发送的数据信息，并传送给所述控制器；所述通信模块通过移动网络/以太网将所述控制器的数据信息发送给后台服务器或接收后台服务器发送的指令信息，并传送给所述控制器；所述定位模块用于获取位置信息，并将位置信息发送给后台服务器；所述SIM卡座用于连接移动网络运营商的用户身份识别卡；所述以太网接口用于连接网络数据连接线。2.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述控制器还连接有至少一个扩展接口，通过所述扩展接口连接外部设备，所述外部设备为风力计、雨量计或烟火探测装置中的至少一种。3.根据权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，所述防水壳体包括防水上壳、下面板、前面板及后面板，所述防水上壳包括上面板，所述上面板的两端分别连接侧板，所述上面板和所述侧板一体成型，所述防水上壳、所述下面板、所述前面板及所述后面板围成所述装配腔室；所述前面板和所述后面板的顶端分别与所述上面板的内表面固定连接，所述前面板和所述后面板的侧端分别与所述侧板的内表面固定连接，所述下面板的一组对边分别与所述前面板和所述后面板的内表面贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨久洲，柴峻，舒旭峰，孙建平，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44