【技术实现步骤摘要】
一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法及装置
本专利技术涉及一种电机励磁控制方法及装置，更具体涉及一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法及装置。
技术介绍
随着电网向坚强、智能电网的迈进，实现电网的信息化、自动化和互动化已成为我国电网发展的大趋势，这势必对电力系统控制提出更高的要求。目前大多数同步发电机励磁系统的控制器都是基于定周期采样实现的，定周期采样频率必须反应系统的最严重暂态过程，即便是在稳态运行过程中也都是采用同样的采样频率；同时，随着网络控制技术的发展，微处理器计算负荷更重了，高速率的采样在通信中也会产生阻塞，因此，发展出了基于事件触发的控制器对于解决上述问题是非常有意义的课题。事件触发控制的工作原理是给系统的状态设定阈值，当状态的改变达到阈值事件就执行触发策略。这就需要设计专门的硬件来完成对阈值事件的存储及事件发生时的检测。因此，现有技术存在新增控制硬件，进而会导致设备更加复杂的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法及装置，以解决现有技术中存在的导致设备更加复杂的技术问题。本专利技...
【技术保护点】
1.一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：1)、利用渐进稳定方程，计算稳定矩阵；2)、获取当前时刻的系统状态参数，并判断所述当前时刻的系统状态参数是否满足触发间隙的最小下界方程；3)、若是，获取当前时刻的系统状态参数，并根据所述当前时刻的系统状态参数以及最优反馈增益矩阵，利用触发间隙的最小下界方程，获取所述当前时刻下一时刻；根据所述当前时刻下一时刻的系统状态参数与当前时刻的系统状态参数更新所述发电机的励磁控制器输入，根据更新后的励磁控制器输入控制所述发电机，并返回执行所述步骤2)，直至完成对发电机的控制流程；4)、若否，将当前时刻的下一时刻作...
【技术特征摘要】
1.一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：1)、利用渐进稳定方程，计算稳定矩阵；2)、获取当前时刻的系统状态参数，并判断所述当前时刻的系统状态参数是否满足触发间隙的最小下界方程；3)、若是，获取当前时刻的系统状态参数，并根据所述当前时刻的系统状态参数以及最优反馈增益矩阵，利用触发间隙的最小下界方程，获取所述当前时刻下一时刻；根据所述当前时刻下一时刻的系统状态参数与当前时刻的系统状态参数更新所述发电机的励磁控制器输入，根据更新后的励磁控制器输入控制所述发电机，并返回执行所述步骤2)，直至完成对发电机的控制流程；4)、若否，将当前时刻的下一时刻作为当前时刻，并返回执行所述步骤2)，直至完成对发电机的控制流程。2.根据权利要求1所述的一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法，其特征在于，所述步骤1)，包括：利用公式，求解矩阵不等式，获取稳定矩阵，其中，P为稳定矩阵；A为预设的第一常数矩阵；B为预设的第二常数矩阵；K为最优反馈增益矩阵，且K＝-R-1BTP；R为加权矩阵；σ为触发条件系数；()T为转置矩阵；Iq为q维的单位矩阵。3.根据权利要求1所述的一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法，其特征在于，所述判断所述当前时刻的系统状态参数是否满足触发间隙的最小下界方程，包括：判断所述当前时刻的系统状态参数是否满足，其中，σ为触发条件系数；e(t)为系统状态误差，e(t)＝x(tk)-x(t)，x(t)为系统状态参数的标准值；||||为求模函数；x(tk)为当前时刻的系统状态参数；tk为当前时刻。4.根据权利要求1所述的一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的系统状态参数以及最优反馈增益矩阵，利用触发间隙的最小下界方程，获取所述当前时刻下一时刻，包括：根据所述当前时刻的系统状态参数以及最优反馈增益矩阵，利用公式，获取所述当前时刻下一时刻的系统状态参数，其中，tk+1为当前时刻下一时刻；x(tk)为当前时刻的系统状态参数；tk为当前时刻B为预设的第二常数矩阵；K为最优反馈增益矩阵，且K＝-R-1BTP；R为加权矩阵；σ为触发条件系数；()T为转置矩阵；||||为求模函数；A为预设的第一常数矩阵。5.根据权利要求1所述的一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻下一时刻的系统状态参数与当前时刻的系统状态参数更新所述发电机的励磁控制器输入，包括：根据所述当前时刻下一时刻的系统状态参数与当前时刻的系统状态参数，利用公式，u(tk+1)＝Kx(tk+1)，更新所述发电机的励磁控制器输入，其中，u(tk+1)为当前时刻的下一时刻...
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