一种动子固定座拼接式直线电机模组制造技术

本发明专利技术公开一种动子固定座拼接式直线电机模组，包括型材模组底座和直线电机，所述型材模组底座两侧分别设有导轨，两条所述导轨上分别设有滑块，所述直线电机位于两条所述导轨之间，直线电机包括动子和定子，所述动子的外壳两侧分别设有拼接板，两条所述导轨的滑块分别设有动子固定座，两块所述拼接板分别与所述动子固定座拼接安装。本发明专利技术采用了动子固定座拼接式的直线电机模组，动子和动子固定座采用拼接对接的方式连接，动子和动子固定座可以自由拆卸更换，动子和动子固定座属于两个配件，生产制作时是分开独立生产，制作加工完成后才组装在模组上。这种组合式的安装方式可以减小后期报废的费用成本，也能够方便零配件的加工，减少加工时报废的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种动子固定座拼接式直线电机模组
本专利技术涉及直线电机，特别涉及一种动子固定座拼接式直线电机模组。
技术介绍
在工业自动化领域，直线驱动方式主要采用旋转电机加丝杆、齿轮、皮带等方式。由于中间传动机构的存在，故上述驱动方式存在反向间隙、摩擦力大、刚性低、驱动精度差、噪音大等问题。直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，能够解决上述问题。并且直线电机具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。此外，由于没有传动的磨损，故直线电机的机械损耗极小。直线电机的维护需求低，因而可靠性高，寿命长。现有的直线电机通常包括定子、动子两个部分。相应的线性模组包括底座、直线电机(定子和动子)、导轨、滑台、光栅或者磁栅，读数头、限位开关等。然而，现有的直线电机的动子与滑台的连接采用了一体式的成型方式，动子与滑台一体成型后，需要再对滑台或是电机进行加工，加工过程中如果任意一个配件加工失误就会导致整个动子与滑台报废。并且，直线电机在使用过程中如有出现损坏或是破坏就需要更换掉动子与滑台，这样或导致后期直线电机的加工和维护的成本增加，不利于零件的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种动子固定座拼接式直线电机模组。为解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提供的技术方案是：一种动子固定座拼接式直线电机模组，包括型材模组底座和直线电机，所述型材模组底座两侧分别设有导轨，两条所述导轨上分别设有滑块，所述直线电机位于两条所述导轨之间，所述直线电机包括动子和定子，所述动子的外壳两侧分别设有拼接板，两条所述导轨的滑块分别设有动子固定座，两块所述拼接板分别与所述动子固定座拼接安装。作为本专利技术动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，两块所述动子固定座与所述拼接板拼接的一侧设有拼接台阶，所述拼接台阶和所述拼接板上间隔设有多个螺孔位，所述拼接台阶和所述拼接板上的螺孔位一一对应，所述拼接板拼接在所述拼接台阶上、并用螺丝固定连接。作为本专利技术动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶上设有第一拼接凹槽，所述拼接板上设有第一拼接凸起，所述第一拼接凸起与所述第一拼接凹槽对应拼接。作为本专利技术动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶上设有第二拼接凸起，所述拼接板上设有第二拼接凹槽，所述第二拼接凸起与所述第二拼接凹槽对应拼接。作为本专利技术动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶和所述拼接板上均设有相互对应的配合的锯齿状突起和锯齿状凹槽，所述拼接台阶上的锯齿状突起与所述拼接板上的锯齿状凹槽相配合，所述拼接台阶上的锯齿状凹槽与所述拼接板上的锯齿状突起相配合。作为本专利技术动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶上间隔设有多个拼接缺口，所述拼接板上对应每个所述拼接缺口的位置均设有拼接凸齿。作为本专利技术动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述动子的外壳侧部或顶部设有出线管。作为本专利技术动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶的侧壁上间隔设有两个或多个预定位缺口，所述拼接台阶对应所述预定位缺口的位置均设有预定位螺丝，所述拼接板对应所述预定位缺口的位置均设有对应缺口。作为本专利技术动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶上间隔设有多个定位螺丝，所述拼接板对应所述定位螺丝的位置均设有预定位孔。作为本专利技术动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述直线电机为扁管直线电机、圆管直线电机或方管直线电机；所述型材模组底座的一侧设有传感器固定座，所述型材模组底座的另一侧读数头固定座和光栅尺，所述传感器固定座上设有限位传感器，所述读数头固定座上安装有光栅读数头；通过光栅读数头和光栅尺反馈直线电机产生实时位置信号，当直线电机移动超出范围时，限位传感器产生限位信号；所述型材模组底座的两端分别定子固定底座，两个所述定子固定底座外侧面盖有模组端盖，所述定子固定底座与所述导轨之间设有缓冲器；所述定子的两端分别搭接在两个所述定子固定底座上、并用定子固定压座固定；能有效防止电机因外部因素发生撞击导致电机损坏的可能性；所述型材模组底座的两外侧分别盖有一侧盖，所述型材模组底座的上方盖有一盖板，所述型材模组底座的外侧还设有拖链固定板，所述拖链固定板上间隔设有多个拖链固定座，所述拖链固定座连接有拖链。与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术采用了动子固定座拼接式的直线电机模组，动子和动子固定座采用拼接对接的方式连接，动子和动子固定座可以自由拆卸更换，动子和动子固定座属于两个配件，生产制作时是分开独立生产，制作加工完成后才组装在模组上。这种组合式的安装方式可以减小后期报废的费用成本，也能够方便零配件的加工，减少加工时报废的成本。动子的外壳由一根扁管与两块安装板焊接成一体，能够增强直线电机动子的刚性与防尘效果，能有效抑制直线电机的电磁干扰；拼接式的动子和动子固定座，是将原本为一体的固定座分成两块动子固定座；动子直接安装在这两个动子固定座的中间，这种结构设计安装方便，零件加工也简单，更重要的是日后对于电机的拆卸与维护带来极大的便利；防尘作用的侧盖与型材模组底座是分离的，这样可以方便将光栅尺和限位零位传感器安装在型材模组底座的两侧，此设计不仅保护模组内部的电机及电器件而且外形也非常紧凑、美观。本产品性能稳定、精度可靠，适用于3C行业自动化设备及医疗设备等。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本专利技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本专利技术扁管直线电机模组立体结构示意图。图2是本专利技术扁管直线电机模组爆炸图。图3是本专利技术圆管直线电机模组立体结构示意图。图4是第一种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳侧部。图5是第一种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳上端部。图6是第二种动子外壳与动子固定座拼接方式，接线管位于动子外壳侧部。图7是第二种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳上端部。图8是第三种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳侧部。图9是第三种动子外壳与动子固定座拼接方式，接线管位于动子外壳上端部。图10是第四种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳侧部。图11是第四种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳上端部。图12是第五种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳侧部。图13是第五种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳上端部。附图标记名称：1、型材模组底座2、直线电机3、导轨4、滑块5、动子6、定子7、拼接板8、动子固定座9、拼接台阶10、螺孔位11、螺丝12、预定位缺口13、预定位螺丝14、缺口15、出线管16、第一拼接凹槽17、第一拼接凸起18、定位螺丝19、预定位孔20、第二拼接凸起21、第二拼接凹槽22、锯齿状突起23、锯齿状凹槽24、拼接缺口25、拼接凸齿31、传感器固定座32、读数头固定座33、光栅尺34、限位传感器35、光栅读数头36、定子固定底座37、模组端盖38、缓冲器39、定子固定压座40、侧盖41、盖板42、拖链固定板43、拖链固定座44、拖链。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述，但本专利技术的实施方式不局限于此。实施例一：如图1和图2所示，一种动子固定座拼接式扁管直线电机模组，包括型材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动子固定座拼接式直线电机模组，包括型材模组底座和直线电机，所述型材模组底座两侧分别设有导轨，两条所述导轨上分别设有滑块，所述直线电机位于两条所述导轨之间，其特征在于，所述直线电机包括动子和定子，所述动子的外壳两侧分别设有拼接板，两条所述导轨的滑块分别设有动子固定座，两块所述拼接板分别与所述动子固定座拼接安装。

【技术特征摘要】
1.一种动子固定座拼接式直线电机模组，包括型材模组底座和直线电机，所述型材模组底座两侧分别设有导轨，两条所述导轨上分别设有滑块，所述直线电机位于两条所述导轨之间，其特征在于，所述直线电机包括动子和定子，所述动子的外壳两侧分别设有拼接板，两条所述导轨的滑块分别设有动子固定座，两块所述拼接板分别与所述动子固定座拼接安装。2.根据权利要求1所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，两块所述动子固定座与所述拼接板拼接的一侧设有拼接台阶，所述拼接台阶和所述拼接板上间隔设有多个螺孔位，所述拼接台阶和所述拼接板上的螺孔位一一对应，所述拼接板拼接在所述拼接台阶上、并用螺丝固定连接。3.根据权利要求2所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述拼接台阶上设有第一拼接凹槽，所述拼接板上设有第一拼接凸起，所述第一拼接凸起与所述第一拼接凹槽对应拼接。4.根据权利要求2所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述拼接台阶上设有第二拼接凸起，所述拼接板上设有第二拼接凹槽，所述第二拼接凸起与所述第二拼接凹槽对应拼接。5.根据权利要求2所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述拼接台阶和所述拼接板上均设有相互对应的配合的锯齿状突起和锯齿状凹槽，所述拼接台阶上的锯齿状突起与所述拼接板上的锯齿状凹槽相配合，所述拼接台阶上的锯齿状凹槽与所述拼接板上的锯齿状突起相配合。6.根据权利要求2所述的动子固定座拼接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉如，
申请(专利权)人：东莞倍胜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44