琴体码子驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种琴体码子驱动机构，包括：扇面琴体，由弦位、琴体结构和琴架三部件组成，所述弦位是音位排列模式，采用双七型或双八型，所述琴体结构包括多个码子；当采用双七型的弦位时，在面板上设置两排码条，每排码条有七个音柱；当采用双八型的弦位时，在面板上设置两排码条，每排码条有八个音柱；码子移动设备，分别与数据映射设备和多个码子连接，用于根据接收到的码子移动策略对所述多个码子中每一个码子执行左右式移动以调整所述扇面琴体的音高；所述码子移动设备包括电机控制单元、永磁无刷电机和多个连接杆，所述电机控制单元与所述永磁无刷电机连接。通过本发明专利技术，实现了对琴体音高的自适应调整。

【技术实现步骤摘要】
琴体码子驱动机构
本专利技术涉及音高调整领域，尤其涉及一种琴体码子驱动机构。
技术介绍
扬琴码左侧音高准确的前提下，右侧无效音高相对一致，琴码两侧琴弦拉力平衡，因此不容易跑音。由于有均衡的拉力，在琴竹击打琴弦振动后不易产生两侧拉力的改变，使得左侧音律长久保持不变。扬琴使用中，无效音高的一致，可以保证声音谐振的效果，使琴的音质保持较佳状态。声音产生于物体的振动，扬琴的发音体是琴弦，按照物理声学原理，相同音频的物体产生谐振，谐音数量又决定扬琴的音质，因此，音高一致必定会提高谐音的数量，改变扬琴音色。
技术实现思路
为了解决现有技术中无法根据用户偏好自适应现场调控扬琴音高的技术问题，本专利技术提供了一种琴体码子驱动机构，采用无线通信方式获知最新的标准测试图，基于标准测试图执行对明暗度提升处理后的图像的实际明暗度的分析，以确定是否需要补加明暗度提升操作；更重要的是，对距离扇面琴体最近的脸部执行身份辨识，以基于辨识结果确定对应的码子移动策略，进一步根据所述码子移动策略对所述多个码子中每一个码子执行左右式移动以调整所述扇面琴体的音高。根据本专利技术的一方面，提供了一种琴体码子驱动机构，所述机构包括：扇面琴体，由弦位、琴体结构和琴架三部件组成，所述弦位是音位排列模式，采用双七型或双八型，所述琴体结构包括多个码子；其中，在所述扇面琴体中，当采用双七型的弦位时，在面板上设置两排码条，每排码条有七个音柱。更具体地，在所述琴体码子驱动机构中：在所述扇面琴体中，当采用双八型的弦位时，在面板上设置两排码条，每排码条有八个音柱。更具体地，在所述琴体码子驱动机构中，还包括：码子移动设备，分别与数据映射设备和多个码子连接，用于根据接收到的码子移动策略对所述多个码子中每一个码子执行左右式移动以调整所述扇面琴体的音高；所述码子移动设备包括电机控制单元、永磁无刷电机和多个连接杆，所述电机控制单元与所述永磁无刷电机连接；全景采集设备，设置在所述琴架上，用于对所述扇面琴体所在环境执行全景图像采集，以获得琴体周围图像；伽马矫正设备，与所述全景采集设备连接，用于接收所述琴体周围图像，对所述琴体周围图像执行基于信噪比的多次伽马矫正，以获得相应的多次矫正图像，所述琴体周围图像的信噪比越低，执行的伽马矫正的次数越多；明暗度提升设备，与所述色阶调整设备连接，用于接收所述多次调整图像，对所述多次调整图像执行明暗度提升处理，以获得并输出相应的明暗度提升图像；数据选择设备，与所述明暗度提升设备连接，用于接收所述明暗度提升图像，对所述明暗度提升图像执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述明暗度提升图像内所述九个图像块的九个明暗度进行算术平均值计算以获得处理图像明暗度，还用于对标准测试图执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述标准测试图内所述九个图像块的九个明暗度进行算术平均值计算以获得测试图像明暗度；在所述数据选择设备中，当所述处理图像明暗度超过所述测试图像明暗度时，发出参数可靠命令，当所述处理图像明暗度未超过所述测试图像明暗度时，发出参数不可靠命令；针对性处理设备，与所述数据选择设备连接，用于在接收到所述参数不可靠命令，对所述明暗度提升图像执行明暗度提升处理，以获得针对性处理图像，还用于在接收到所述参数可靠命令，将所述明暗度提升图像作为针对性处理图像输出；身份辨识设备，与所述针对性处理设备连接，用于对所述针对性处理图像中最大的脸部区域执行脸部特征识别，以获得对应的用户ID；数据映射设备，与所述身份辨识设备连接，用于基于接收到的用户ID确定对应的码子移动策略。更具体地，在所述琴体码子驱动机构中，还包括：频分双工通信设备，与所述数据选择设备连接，用于通过频分双工通信链路无线获知所述标准测试图，并将所述标准测试图发送给所述数据选择设备。更具体地，在所述琴体码子驱动机构中，还包括：跟随滤波设备，分别与所述针对性处理设备和所述身份辨识设备连接，用于接收所述针对性处理图像，识别出所述针对性处理图像的分辨率，在所述针对性处理图像的分辨率超限时，基于所述分辨率对所述针对性处理图像执行对应次数的非线性滤波处理，以获得非线性滤波图像，还基于所述分辨率对所述非线性滤波图像执行对应次数的同态滤波处理，以获得并输出针对性处理图像，还用于在所述针对性处理图像的分辨率未超限时，对所述针对性处理图像执行预设次数的非线性滤波处理以获得非线性滤波图像，对非线性滤波图像执行预设次数的同态滤波处理以获得跟随滤波图像，并将所述跟随滤波图像替换所述针对性处理图像发送给所述身份辨识设备；基于所述分辨率对所述针对性处理图像执行对应次数的非线性滤波处理包括：所述分辨率越高，对所述针对性处理图像执行的非线性滤波处理的次数越多；基于所述分辨率对所述非线性滤波图像执行对应次数的同态滤波处理包括：所述分辨率越高，对所述非线性滤波图像执行的同态滤波处理的次数越多。更具体地，在所述琴体码子驱动机构中：所述跟随滤波设备包括实时配置单元、参数提取单元、非线性滤波单元和同态滤波单元。更具体地，在所述琴体码子驱动机构中：在所述跟随滤波设备中，所述实时配置单元分别与所述非线性滤波单元和所述同态滤波单元连接，用于分别对所述非线性滤波单元和所述同态滤波单元的工作参数进行实时配置。更具体地，在所述琴体码子驱动机构中：在所述跟随滤波设备中，所述参数提取单元用于识别出所述针对性处理图像的分辨率。具体实施方式下面将对本专利技术的琴体码子驱动机构的实施方案进行详细说明。琴码右侧无效音高的一致，可以避免部分噪音的出现。在扬琴演奏实践中，经常发现无效音高不一致的情况下会产生很难控制的噪音。为防止噪音的出现，一些乐器厂家、演奏家、调音师常常用一些毛毡压在无效音高的琴弦下，控制噪音的出现，但还是经常有噪音的困扰。当无效音高一致时，噪音出现的概率大大降低了。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种琴体码子驱动机构，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的琴体码子驱动机构包括：扇面琴体，由弦位、琴体结构和琴架三部件组成，所述弦位是音位排列模式，采用双七型或双八型，所述琴体结构包括多个码子；其中，在所述扇面琴体中，当采用双七型的弦位时，在面板上设置两排码条，每排码条有七个音柱。接着，继续对本专利技术的琴体码子驱动机构的具体结构进行进一步的说明。在所述琴体码子驱动机构中：在所述扇面琴体中，当采用双八型的弦位时，在面板上设置两排码条，每排码条有八个音柱。在所述琴体码子驱动机构中，还包括：码子移动设备，分别与数据映射设备和多个码子连接，用于根据接收到的码子移动策略对所述多个码子中每一个码子执行左右式移动以调整所述扇面琴体的音高；所述码子移动设备包括电机控制单元、永磁无刷电机和多个连接杆，所述电机控制单元与所述永磁无刷电机连接；全景采集设备，设置在所述琴架上，用于对所述扇面琴体所在环境执行全景图像采集，以获得琴体周围图像；伽马矫正设备，与所述全景采集设备连接，用于接收所述琴体周围图像，对所述琴体周围图像执行基于信噪比的多次伽马矫正，以获得相应的多次矫正图像，所述琴体周围图像的信噪比越低，执行的伽马矫正的次数越多；明暗度提升设备，与所述色阶调整设备连接，用于接收所述多次调整图像，对所述多次调整图像执行明暗度提升处理，以获得并输出相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种琴体码子驱动机构，所述机构包括：扇面琴体，由弦位、琴体结构和琴架三部件组成，所述弦位是音位排列模式，采用双七型或双八型，所述琴体结构包括多个码子；其中，在所述扇面琴体中，当采用双七型的弦位时，在面板上设置两排码条，每排码条有七个音柱。

【技术特征摘要】
1.一种琴体码子驱动机构，所述机构包括：扇面琴体，由弦位、琴体结构和琴架三部件组成，所述弦位是音位排列模式，采用双七型或双八型，所述琴体结构包括多个码子；其中，在所述扇面琴体中，当采用双七型的弦位时，在面板上设置两排码条，每排码条有七个音柱。2.如权利要求1所述的琴体码子驱动机构，其特征在于：在所述扇面琴体中，当采用双八型的弦位时，在面板上设置两排码条，每排码条有八个音柱。3.如权利要求2所述的琴体码子驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：码子移动设备，分别与数据映射设备和多个码子连接，用于根据接收到的码子移动策略对所述多个码子中每一个码子执行左右式移动以调整所述扇面琴体的音高；所述码子移动设备包括电机控制单元、永磁无刷电机和多个连接杆，所述电机控制单元与所述永磁无刷电机连接；全景采集设备，设置在所述琴架上，用于对所述扇面琴体所在环境执行全景图像采集，以获得琴体周围图像；伽马矫正设备，与所述全景采集设备连接，用于接收所述琴体周围图像，对所述琴体周围图像执行基于信噪比的多次伽马矫正，以获得相应的多次矫正图像，所述琴体周围图像的信噪比越低，执行的伽马矫正的次数越多；明暗度提升设备，与所述色阶调整设备连接，用于接收所述多次调整图像，对所述多次调整图像执行明暗度提升处理，以获得并输出相应的明暗度提升图像；数据选择设备，与所述明暗度提升设备连接，用于接收所述明暗度提升图像，对所述明暗度提升图像执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述明暗度提升图像内所述九个图像块的九个明暗度进行算术平均值计算以获得处理图像明暗度，还用于对标准测试图执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述标准测试图内所述九个图像块的九个明暗度进行算术平均值计算以获得测试图像明暗度；在所述数据选择设备中，当所述处理图像明暗度超过所述测试图像明暗度时，发出参数可靠命令，当所述处理图像明暗度未超过所述测试图像明暗度时，发出参数不可靠命令；针对性处理设备，与所述数据选择设备连接，用于在接收到所述参数不可靠命令，对所述明暗度提升图像执行明暗度提升处理，以获得针对性处理图像，还用于在接收到所述参数可靠命令，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭栋，叶红春，
申请(专利权)人：宁波迪比亿贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33