租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法技术方案

本发明专利技术涉及一种租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法。车辆故障检测方法包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护。故障车救援方法为：获取GIS地理信息、路网信息和实时交通数据；计算救援车被拖运到每个维保中心的平均等待时间Wi；救援车按照最短行驶路径将故障车拖运到平均等待时间最小的维保中心。本发明专利技术通过用户行为和耗电率来判断电动汽车的故障，避免了繁琐的传感器和判断逻辑，实用度高，抗干扰性好，根据维保中心救援能力、救援情况选择出一个最佳维保中心，便于故障车及时得到维修和处理。

【技术实现步骤摘要】
租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法
本专利技术涉及电动汽车租赁控制领域，尤其是涉及一种租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法。
技术介绍
目前，石油能源不断匮乏，生态环境不断恶化，这些都对世界各国的汽车产业发展带来许多无法确定的因素。全球汽车工业为破解能源、环境制约，实现可持续发展，长期以来一直在积极探索和努力推动交通能源动力系统转型。特别是08年以来，面对金融危机、国际油价高位震荡和日益严峻的节能减排压力，世界汽车产业进入全面交通能源转型时期，发展电动汽车成为国际上取得高度共识的实现交通能源转型的技术路线，因而世界电动汽车产业进入了加速发展的新阶段。随着限行限购等政策的实施，电动汽车租赁凭借方便、快捷、受限少等优势也成为越来越多人所选择的出行方式。电动汽车的状态直接影响租车用户的使用体验。中华人民共和国国家知识产权局于2014年12月03日公开了名称为《一种电动汽车整车故障分级处理方法》的专利文献(公开号：CN104176060)，其首先对纯电动汽车可能出现的故障进行分类，纯电动汽车的故障主要包括储能系统故障、驱动系统故障以及其它故障，其中，所述其他故障包括ECU故障，钥匙检测故障，加速踏板信号故障，制动踏板信号故障，档位信号故障，电池上电故障以及电机驱动故障并确定各种故障的判断逻辑；随后拟定几大类故障的故障标志及取值原则；最后基于整车进行整车故障标志的判断及相应地分级处理。进行整车故障定义与分级，并结合故障标志，进行故障分级处理。此方案较为繁琐复杂，并且不能通过电量消耗和租车间隔直接判断车辆状态。另外，租用车辆因电量耗尽、车辆故障或事故等原因抛锚在路上，需要公共租车系统及时拉到维保中心进行处理，需要尽可能省时的一种处理方法。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的方案复杂、无法借助电量消耗和租车间隔对车辆状态进行判断及租车安全性和可靠性有所欠缺的技术问题，提供一种租车系统车辆故障检测方法，通过用户行为和耗电率来判断电动汽车的故障，避免了繁琐的传感器和判断逻辑，实用度高，抗干扰性好。本专利技术另一目的是提供一种租车系统故障车救援方法，其根据维保中心救援能力、救援情况，选择出一个最佳维保中心，便于故障车及时得到维修和处理。本专利技术针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术的租车系统车辆故障检测方法包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护；如果电量消耗判定和租车间隔判定两者的判定结果都为车辆处于正常状态，则不通知工作人员进行修理或维护；电量消耗判定过程包括以下步骤：B1、记录本车标准行驶距离下电动汽车电机的耗电量Q；B2、读取基准耗电量Q0；B3、计算本车耗电率M，计算公式如下：M＝Q/Q0；B4、如果M超过耗电率阈值，则判定车辆存在故障；如果M小于或等于耗电率阈值，则判定车辆正常。对于电动汽车来说，电池状态直接决定了车辆的行驶里程、动力输出性能，而电量消耗速度可以反应车辆的电池状态。如果电量消耗速度较快，表明电池性能不良，很可能无法完成预定路程，较容易出现半路抛锚的问题，严重影响用户的租车体验，也会给租赁公司造成负面形象。标准行车距离根据需要确定，一般可设定为300-500公里。基准耗电量为平稳状态下同车型新电池室温条件形式标准距离的耗电量，出厂时测试得到。耗电量阈值根据需要确定，一般可设定为1.2-1.35。耗电量只计算电机耗电量，不计算空调、中控台、远近光灯等其他设备的耗电。作为优选，步骤B3之后，本车耗电率M通过以下方式修正：车辆行驶区域为平原地区，M维持原值；车辆行驶区域为丘陵地区，M减小10％；车辆行驶区域为山地地区，M减小20％。耗电率还与所行驶的地形有较大关系，地形越平坦，输出越平稳，耗电率越低；地形起伏程度越大，输出变化越大，则耗电率越高。因此需要根据地形对耗电率进行修正，地形起伏程度越高，修正率越高，即耗电率的容忍偏差范围越大。作为优选，所述租车间隔判定包括以下步骤：A1、用户首次租用电动汽车，记录首次租车时间；A2、用户归还电动汽车，记录还车时间；A3、计算首次租车时间和还车时间的时间间隔，记为第一间隔T1；A4、用户二次租用电动汽车，记录二次租车时间；A5、计算还车时间和二次租车时间的时间间隔，记为第二间隔T2；A6、计算故障度K，计算公式为：K＝a×T1+b×T2a为第一间隔权重值，b为第二间隔权重值；A7、如果故障度K小于或等于故障度阈值，则判定车辆出现故障；如果故障度大于或等于故障度阈值，则判定车辆处于正常状态；其中，a和b的和为1，0.3≤a≤0.6，0.4≤b≤0.7；故障度阈值为20分钟-35分钟。换车租车间隔的比重略大于前车租车时长，因此通常b的值略大于a的值。如果在30分钟左右时间内用户完成租车-换车-再租车三个步骤，则基本可以确定前车存在一定的问题，不适于驾驶。用户在租车之后，如果很短时间就还车并且更换车辆租赁，则表明前车存在不适于驾驶的问题。依据对前车的租赁时长和前车还车到后车租赁的间隔时间可以较为准确判断车辆状态。如果仅依靠极短租车时长来判断或者仅依靠极短的换车租车间隔来判断可能会带来较大的误差，而本方案基于两个时间间隔可以有效提高判断结果的准确性。本专利技术的故障车救援方法包括如下步骤：①获取GIS地理信息、路网信息和实时交通数据；②设定变量i的初始值为1；③计算救援车被拖运到第i个维保中心以后的平均等待时间Wi；④i增大1，重复步骤③，直至遍历所有维保中心；⑤选择平均等待时间最小的维保中心为最佳维保中心，救援车按照最短行驶路径将故障车拖运到最佳维保中心。作为优选，所述的平均等待时间Wi由以下公式确定：Wi＝Li/λ；Li为故障车到达第i个维保中心时的平均排队长，λ为单位时间内到达第i个维保中心的故障车数；故障车到达第i个维保中心时的平均排队长由以下公式确定：Li＝Pi×ρ/(1-ρ)，ρ＝ρi/Si＝(λ/Si)×μi，其中Pi为故障车到达第i个维保中心时需要等待的概率，Si为第i个维保中心的服务组数量，ρi为第i个维保中心的急救负荷，μi为第i个维保中心在单位时间内处理的故障车数，ρ为维保中心中单个服务组的负荷，n为故障车数量。本专利技术带来的实质性效果是，可以通过用户行为和耗电率来判断电动汽车的故障，避免了繁琐的传感器和判断逻辑，实用度高，抗干扰性好。公共租车系统故障车救援方法，根据维保中心救援能力、救援情况，选择出一个最佳维保中心，便于故障车及时得到维修和处理。具体实施方式下面通过实施例，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，车辆故障检测方法包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护；如果电量消耗判定和租车间隔判定两者的判定结果都为车辆处于正常状态，则不通知工作人员进行修理或维护。租车间隔判定包括以下步骤：A1、用户首次租用电动汽车，记录首次租车时间；A2、用户归还电动汽车，记录还车时间；A3、计算首次租车时间和还车时间的时间间隔，记为第一间隔T1；A4、用户二次租用电动汽车，记录二次租车时间；A5、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，其特征在于，车辆故障检测方法包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护；如果电量消耗判定和租车间隔判定两者的判定结果都为车辆处于正常状态，则不通知工作人员进行修理或维护；电量消耗判定过程包括以下步骤：B1、记录本车标准行驶距离下电动汽车电机的耗电量Q；B2、读取基准耗电量Q0；B3、计算本车耗电率M，计算公式如下：M＝Q/Q0；B4、如果M超过耗电率阈值，则判定车辆存在故障；如果M小于或等于耗电率阈值，则判定车辆正常。

【技术特征摘要】
1.一种租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，其特征在于，车辆故障检测方法包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护；如果电量消耗判定和租车间隔判定两者的判定结果都为车辆处于正常状态，则不通知工作人员进行修理或维护；电量消耗判定过程包括以下步骤：B1、记录本车标准行驶距离下电动汽车电机的耗电量Q；B2、读取基准耗电量Q0；B3、计算本车耗电率M，计算公式如下：M＝Q/Q0；B4、如果M超过耗电率阈值，则判定车辆存在故障；如果M小于或等于耗电率阈值，则判定车辆正常。2.根据权利要求1所述的租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，其特征在于，步骤B3之后，本车耗电率M通过以下方式修正：车辆行驶区域为平原地区，M维持原值；车辆行驶区域为丘陵地区，M减小10％；车辆行驶区域为山地地区，M减小20％。3.根据权利要求1所述的租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，其特征在于，租车间隔判定包括以下步骤：A1、用户首次租用电动汽车，记录首次租车时间；A2、用户归还电动汽车，记录还车时间；A3、计算首次租车时间和还车时间的时间间隔，记为第一间隔T1；A4、用户二次租用电动汽车，记录二次租车时间；A5、计算还车时间和二次租车时间的时间间隔，记为第二间隔T2；A6、计算故障度K，计算公式为：K＝a×T1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋阳川，
申请(专利权)人：宁波轩悦行电动汽车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33