一种四面旋转镜激光雷达制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种四面旋转镜激光雷达。包括第一收发装置、第一反射装置、四面旋转镜和主电路；第一收发装置包括第一激光发射组件和第一光电探测组件，第一收发装置与主电路连接；第一反射装置设置在第一激光发射组件的激光发射光路上；第一反射装置包括第一透镜以及第一反射板，第一反射板用于将第一激光发射组件发出的所述激光信号进行反射，第一透镜用于将激光信号进行平行化，并将平行化后的激光信号反射到四面旋转镜上，并由四面旋转镜将激光信号反射到目标物体上；四面旋转镜通过预设俯仰角将激光信号的数量进行扩大。本实用新型专利技术实施例能够将发射的激光信号扩大四倍，提高了探测的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种四面旋转镜激光雷达
本技术涉及激光雷达
，具体而言，涉及一种四面旋转镜激光雷达。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现有的激光雷达为了保持精度和测量范围，通常采用较为复杂的设计，如激光发射器与激光接收器分离式设计，在激光发射器的激光发射光路与激光接收器的激光接收光路上使用多个反射装置或者聚光装置，采用较为复杂的旋转装置等等，但是这类激光雷达发射的激光光路数量与激光发射器的数量相同，并且因为所有光电部件都需要旋转，其探测可靠性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四面旋转镜激光雷达，其能够解决上述技术问题。本技术的实施例是这样实现的：一种四面旋转镜激光雷达，其包括机壳，所述机壳内设置有第一收发装置、第一反射装置、四面旋转镜和主电路；所述第一收发装置包括第一激光发射组件和第一光电探测组件，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件分别与所述主电路连接；所述第一反射装置设置在所述第一激光发射组件的激光发射光路上；所述第一反射装置包括一个或多个第一透镜以及一个或多个第一反射板，所述第一反射板用于将所述第一激光发射组件发出的所述激光信号进行反射，所述第一透镜用于将所述激光信号进行平行准直，并将平行准直后的激光信号反射到所述四面旋转镜上，并由所述四面旋转镜将所述激光信号反射到所述目标物体上；所述四面旋转镜通过预设俯仰角将所述激光信号的数量进行扩大。进一步地，所述机壳内还设置有隔板，所述隔板将所述第一收发装置、所述第一反射装置以及所述四面旋转镜均隔成上下两层。进一步地，所述壳体内还包括第二收发装置和第二反射装置，所述第二收发装置与所述主电路连接；所述第二收发装置通过所述四面旋转镜与所述第一收发装置对称设置，所述第二收发装置包括第二激光发射组件和第二光电探测组件；所述第二反射装置设置在所述第二激光发射组件的激光发射光路上，且所述第二反射装置通过所述四面旋转镜与所述第一反射装置对称设置，所述第二反射装置包括一个或多个第二透镜以及一个或多个第二反射板。进一步地，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件连接，且所述第一激光发射组件设置于所述隔板的一面，所述第一光电探测组件设置于所述隔板的另一面。进一步地，所述第二激光发射组件和所述第二光电探测组件连接，且所述第二激光发射组件设置于所述隔板的一面，所述第二光电探测组件设置于所述隔板的另一面。进一步地，所述第一激光发射组件包括多个第一激光器，所述多个第一激光器构成第一激光阵列，所述第一激光发射组件用于向目标物体发射激光信号；所述第一光电探测组件包括多个第一光电探测器，所述多个第一光电探测器构成第一探测阵列，所述第一光电探测组件用于接收所述目标物体反射的激光回波信号。进一步地，所述第二激光发射组件包括多个第二激光器，所述多个第二激光器构成第二激光阵列，所述第二激光发射组件用于向目标物体发射激光信号；所述第二光电探测组件包括多个第二光电探测器，所述多个第二光电探测器构成第二探测阵列，所述第二光电探测组件用于接收所述目标物体反射的激光回波信号。进一步地，所述第一激光器的数量与所述第一光电探测器的数量相同。进一步地，所述第二激光器的数量与所述第二光电探测器的数量相同。进一步地，所述机壳上还设置有电源接口和通信接口，所述电源接口用于给所述第一收发装置和所述主电路供电，所述通信接口用于传输所述第一收发装置的数据信息。本技术实施例通过带有预设俯仰角的四面旋转镜可以将第一激光发射组件发出的激光信号的数量进行扩大四倍，从而能够发射出更多的激光信号，提高了探测的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种四面旋转镜激光雷达内部立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的四面旋转镜扫描的几何光学示意图；图3为本技术实施例提供的四面旋转镜反射面不加俯仰角的四面旋转镜的扫描线示意图；图4为本技术实施例提供的四面旋转镜反射面俯仰角的仿真结果示意图；图5为本技术实施例提供的左右对称的扫描仿真结果示意图；图6为本技术实施例提供的左右对称设计的四面旋转镜激光雷达俯视图；图7为本技术实施例提供的左右对称设计的四面旋转镜激光雷达正视图；图8为本技术实施例提供的四面旋转镜激光雷达光路原理图。图标：10-第一收发装置；20-第一反射装置；30-四面旋转镜；40-第二收发装置；50-第二反射装置；60-机壳；70-主电路板；80-光学窗口；90-隔板；101-第一激光发射组件；102-第一光电探测组件；201-第一透镜；202-第一反射板；401-第二激光发射组件；402-第二光电探测组件；501-第二透镜；502-第二反射板；1011-第一激光器；1021-第一光电探测器；4011-第二激光器；4021-第二光电探测器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第二”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四面旋转镜激光雷达，其特征在于，包括机壳，所述机壳内设置有第一收发装置、第一反射装置、四面旋转镜和主电路；所述第一收发装置包括第一激光发射组件和第一光电探测组件，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件分别与所述主电路连接；所述第一反射装置设置在所述第一激光发射组件的激光发射光路上；所述第一反射装置包括一个或多个第一透镜以及一个或多个第一反射板，所述第一反射板用于将所述第一激光发射组件发出的所述激光信号进行反射，所述第一透镜用于将所述激光信号进行平行准直，并将平行准直后的激光信号反射到所述四面旋转镜上，并由所述四面旋转镜将所述激光信号反射到目标物体上；所述四面旋转镜通过预设俯仰角将所述激光信号的数量进行扩大。

【技术特征摘要】
1.一种四面旋转镜激光雷达，其特征在于，包括机壳，所述机壳内设置有第一收发装置、第一反射装置、四面旋转镜和主电路；所述第一收发装置包括第一激光发射组件和第一光电探测组件，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件分别与所述主电路连接；所述第一反射装置设置在所述第一激光发射组件的激光发射光路上；所述第一反射装置包括一个或多个第一透镜以及一个或多个第一反射板，所述第一反射板用于将所述第一激光发射组件发出的所述激光信号进行反射，所述第一透镜用于将所述激光信号进行平行准直，并将平行准直后的激光信号反射到所述四面旋转镜上，并由所述四面旋转镜将所述激光信号反射到目标物体上；所述四面旋转镜通过预设俯仰角将所述激光信号的数量进行扩大。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述机壳内还设置有隔板，所述隔板将所述第一收发装置、所述第一反射装置以及所述四面旋转镜均隔成上下两层。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体内还包括第二收发装置和第二反射装置，所述第二收发装置与所述主电路连接；所述第二收发装置通过所述四面旋转镜与所述第一收发装置对称设置，所述第二收发装置包括第二激光发射组件和第二光电探测组件；所述第二反射装置设置在所述第二激光发射组件的激光发射光路上，且所述第二反射装置通过所述四面旋转镜与所述第一反射装置对称设置，所述第二反射装置包括一个或多个第二透镜以及一个或多个第二反射板。4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：陈杰，
类型：新型
国别省市：上海,31