一种智能移动护理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能移动护理系统，包括：智能病床、排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，其中，所述智能病床包括无线通信单元和控制器单元，所述控制器单元基于无线通信单元发送控制信号至所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块。本实用新型专利技术通过提供智能病床以安置用户，基于无线通信方式控制排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，能为行动不便的用户提供快捷服务。

An Intelligent Mobile Nursing System

The utility model discloses an intelligent mobile nursing system, which comprises an intelligent hospital bed, a excreta processing module, a vomit processing module and a transfusion module. The intelligent hospital bed comprises a wireless communication unit and a controller unit, which transmits control signals to the excreta processing module, a vomit processing module and a transfusion module based on the wireless communication unit. \u3002 The utility model can provide fast service for users with inconvenience by providing intelligent beds to place users, controlling excreta treatment module, vomit treatment module and infusion module based on wireless communication mode.

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动护理系统
本技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种智能移动护理系统。
技术介绍
随着各种现代病病人人数的增多，以及人口老龄化的趋势使患上慢性疾病的老人越来越多，其中，突出的问题是高龄老年人自我照料能力减弱，对家庭、社会、政府依赖程度加大。用何种社会保健方式来解决因身体虚弱卧床不起或因疾病导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题是人口老龄化国家面临的共同问题，从而护理业服务受到严峻的挑战，医疗和社会保险机器人面临前所未有的压力，为老弱病残服务的护理型的需求也正不断增加。
技术实现思路
为了解决任务分配问题，本技术通过提供一种智能移动护理系统。本技术采用的技术方案为一种智能移动护理系统，包括：智能病床、排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，其中，所述智能病床包括无线通信单元和控制器单元，所述控制器单元基于无线通信单元发送控制信号至所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块。优选地，所述排泄物处理模块包括：坐便器、水阀、吹风加热模块、排风扇、坐便器挡板、储水箱、排泄导管、排泄存储容器和排泄辅助结构，其中，所述坐便器挡板用于封闭所述坐便器，所述排风扇用于排出坐便器内气体，所述水阀连接于所述坐便器与所述储水箱之间，所述排泄导管连接于所述坐便器与所述存储容器之间；所述排泄辅助结构包括驱动结构和驱动电路，所述驱动电路接收控制器单元发送的控制信号并驱动所述驱动结构以开启/关闭所述水阀、所述吹风加热模块、所述排风扇和所述坐便器挡板。优选地，所述呕吐物处理模块包括：呕吐池、呕吐池排水结构、呕吐池挡板、呕吐池排泄管、呕吐存储容器和呕吐辅助结构，其中，所述呕吐池挡板位于所述呕吐池上方，所述呕吐池排水结构用于清洁所述呕吐池，所述呕吐池排泄管分别连接所述呕吐池和呕吐存储容器；所述呕吐辅助结构包括驱动结构和驱动电路，所述驱动电路接收控制器单元发送的控制信号并驱动所述驱动结构以开启/关闭所述呕吐池挡板、呕吐池排水结构和呕吐池排泄管。优选地，所述输液模块包括：输液检测单元、无线通信器、显示单元和警示单元，其中，所述输液检测单元包括用于检测液面位置的红外发射管和光敏接受管，所述输液检测单元分别连接所述无线通信器和警示单元，所述无线通信器分别连接所述输液检测单元和显示单元。优选地,所述控制器单元包括按键组件、语音组件和单片机，其中，所述单片机连接所述按键组件以获取按键组件的启动状态并输出对应的控制信号；所述语音组件用于获取、解析外部语音并输出预设的语音命令信号，所述单片机根据所述语音命令信号输出对应的控制信号。优选地，还包括辅助动力装置，所述辅助动力装置用于组合所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块以实现移动功能。优选地，所述辅助动力装置包括磁力吸附单元、通信单元、导航单元、超声波测距单元、连接结构和运动组件，其中，所述连接结构用于连接并组合所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，所述导航单元用于控制所述运动组件，所述超声波测距单元用于纠正所述导航单元，所述运动组件用于移动所述辅助动力装置。本技术的有益之处在于通过提供智能病床以安置用户，基于无线通信方式控制排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，能为行动不便的用户提供快捷服务。附图说明图1所述为基于本技术实施例的一种智能移动护理系统的示意图；图2所述为基于本技术实施例的排泄物处理模块控制流程的示意图；图3所述为基于本技术实施例的呕吐物处理模块运行示意图；图4所述为基于本技术实施例的监视流程的示意图；图5所述为基于本技术实施例的辅助动力装置的示意图；图6所述为基于本技术实施例的一种智能移动护理系统控制示意图；图7所述为基于本技术实施例的一种婴儿护理系统的示意图。具体实施方式以下结合实施例对本技术进行说明。基于技术的实施例，如图1所述的一种智能移动护理系统，包括：智能病床、排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，其中，所述智能病床包括无线通信单元和控制器单元，所述控制器单元基于无线通信单元发送控制信号至所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块。所述排泄物处理模块包括：坐便器、水阀、吹风加热模块、排风扇、坐便器挡板、储水箱、排泄导管、排泄存储容器和排泄辅助结构，其中，所述坐便器挡板用于封闭所述坐便器，所述排风扇用于经过定期更换的除臭滤网然后排出坐便器内气体，所述水阀连接于所述坐便器与所述储水箱之间，所述排泄导管连接于所述坐便器与所述存储容器之间；所述排泄辅助结构包括驱动结构和驱动电路，所述驱动电路接收控制器单元发送的控制信号并驱动所述驱动结构以开启/关闭所述水阀、所述吹风加热模块(可以用于烘干臀部)、所述排风扇和所述坐便器挡板。如图2所示的排泄物处理模块控制流程，智能病床发出指令到单片机(即所述的控制器包括的单片机，根据需要控制的其他模块的数量来配给对应的单片机)，单片机控制辅助动力装置移动到病床，当单片机检测到马桶开关按钮(即所述的按键组件)被按下，单片机控制模块发送(控制信号)，控制继电器模块(所述继电器模块包含在驱动结构和驱动电路中)打开坐便器挡板、吹风加热模块和排风扇；当检测到坐便器开关控制按钮再次被按下，单片机控制继电器关闭坐便器挡板、吹风加热模块和排风扇，控制辅助动力装置移动到卫生间，链接水阀以及排水管道，打开坐便器的水阀，一段时间后自动关闭水阀。所述呕吐物处理模块包括：呕吐池、呕吐池排水结构、呕吐池挡板、呕吐池排泄管、呕吐存储容器和呕吐辅助结构，其中，所述呕吐池挡板位于所述呕吐池上方，所述呕吐池排水结构用于清洁所述呕吐池，所述呕吐池排泄管分别连接所述呕吐池和呕吐存储容器；所述呕吐辅助结构包括驱动结构和驱动电路，所述驱动电路接收控制器单元发送的控制信号并驱动所述驱动结构以开启/关闭所述呕吐池挡板、呕吐池排水结构和呕吐池排泄管。如图3所示的呕吐物处理模块运行示意图：智能病床发出指令到单片机，单片机控制辅助动力装置移动到病床。呕吐池开关被按下，按钮发送打开呕吐池控制命令给单片机，单片机发送指令到控制继电器模块，使控制呕吐池挡板的继电器打开呕吐池挡板，呕吐池开关(即所述的按键组件)再次被按下，按钮发送关闭呕吐池控制命令给单片机，单片机发送指令到控制继电器模块，使其控制呕吐池挡板控制模块的继电器关闭/打开呕吐池挡板，同时辅助动力装置，移动到卫生间，连接水阀以及呕吐池排泄管，打开呕吐池水阀，一段时间后关闭水阀。所述输液模块包括：输液检测单元、无线通信器、显示单元和警示单元，其中，所述输液检测单元包括用于检测液面位置的红外发射管和光敏接受管，所述输液检测单元分别连接所述无线通信器和警示单元，所述无线通信器分别连接所述输液检测单元和显示单元。所述输液检测模块由红外线发射管和光敏接收管组成，所述红外线发射管和光敏接收管放在吊瓶的报警水位的相对位置，固定在输液架上，设置一个吊瓶的报警水位，将吊瓶挂上便可以开始检测，当有红外线从发射管射出，接收管接收到红外线会产生电信号，当输液没有下降到报警水位时，发射管和接收管之间存在输液，红外线穿过输液后光强较小，因此接收管电信号较小，一直保持不变，直到输液下降到报警水位，发射管和接收管之间不存在输液了，红外线穿过输液后光强变大，因此接收管电信号变大，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动护理系统，其特征在于，包括：智能病床、排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，其中，所述智能病床包括无线通信单元和控制器单元，所述控制器单元基于无线通信单元发送控制信号至所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动护理系统，其特征在于，包括：智能病床、排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，其中，所述智能病床包括无线通信单元和控制器单元，所述控制器单元基于无线通信单元发送控制信号至所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块。2.根据权利要求1所述的一种智能移动护理系统，其特征在于，所述排泄物处理模块包括：坐便器、水阀、吹风加热模块、排风扇、坐便器挡板、储水箱、排泄导管、排泄存储容器和排泄辅助结构，其中，所述坐便器挡板用于封闭所述坐便器，所述排风扇用于排出坐便器内气体，所述水阀连接于所述坐便器与所述储水箱之间，所述排泄导管连接于所述坐便器与所述存储容器之间；所述排泄辅助结构包括驱动结构和驱动电路，所述驱动电路接收控制器单元发送的控制信号并驱动所述驱动结构以开启/关闭所述水阀、所述吹风加热模块、所述排风扇和所述坐便器挡板。3.根据权利要求1所述的一种智能移动护理系统，其特征在于，所述呕吐物处理模块包括：呕吐池、呕吐池排水结构、呕吐池挡板、呕吐池排泄管、呕吐存储容器和呕吐辅助结构，其中，所述呕吐池挡板位于所述呕吐池上方，所述呕吐池排水结构用于清洁所述呕吐池，所述呕吐池排泄管分别连接所述呕吐池和呕吐存储容器；所述呕吐辅助结构包括驱动结构和驱动电路，所述驱动电路接收控制器单元发送的控制信号并驱动所述驱动结构以开启/...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高，史玉回，孙立君，黄骏，倪犀子，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：广东,44