【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质
本专利技术涉及一种用于在计算机(computer)上实现工业用网络(network)中的通信模式的技术，尤其涉及一种信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质。
技术介绍
在各种生产现场，使生产工序自动化的工厂自动化(FactoryAutomation，FA)系统(system)正在普及。FA系统例如包含用于使工件(work)移动的移动平台(table)、用于搬送工件的输送器(conveyor)、及用于使工件移动到预定的目标场所为止的手臂机器人(armrobot)等。以下，也将移动平台、输送器、手臂机器人等总称作“搬送装置”。这些搬送装置是由可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)或机器人控制器(robotcontroller)等控制器来控制。通常，设计者是在确认了所设计的控制程序在模拟(simulation)时按照意图来动作后，再将控制程序写入控制器。关于用于支持此种模拟的技术，日本专利特开2016-42378号公报(专利文献1)揭示了一种模拟装置，能够实现包含视觉...
【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其特征在于，包括：第1致动器仿真器，根据所输入的第1指令值来模拟第1驱动机器的行为；第2致动器仿真器，根据所输入的第2指令值来模拟与所述第1驱动机器联动的第2驱动机器的行为；第1控制器仿真器，通过对所述第1致动器仿真器输出所述第1指令值，从而模拟对所述第1驱动机器进行控制的第1控制器的行为；第2控制器仿真器，通过对所述第2致动器仿真器输出所述第2指令值，从而模拟对所述第2驱动机器进行控制的第2控制器的行为；以及存储装置，用于保存在所述第1控制器仿真器及所述第2控制器仿真器间共享的第1数据、第2数据，所述第1控制器仿真器在依据所述第1控制器与所述第2控制...
【技术特征摘要】
2017.10.04 JP 2017-1942061.一种信息处理装置，其特征在于，包括：第1致动器仿真器，根据所输入的第1指令值来模拟第1驱动机器的行为；第2致动器仿真器，根据所输入的第2指令值来模拟与所述第1驱动机器联动的第2驱动机器的行为；第1控制器仿真器，通过对所述第1致动器仿真器输出所述第1指令值，从而模拟对所述第1驱动机器进行控制的第1控制器的行为；第2控制器仿真器，通过对所述第2致动器仿真器输出所述第2指令值，从而模拟对所述第2驱动机器进行控制的第2控制器的行为；以及存储装置，用于保存在所述第1控制器仿真器及所述第2控制器仿真器间共享的第1数据、第2数据，所述第1控制器仿真器在依据所述第1控制器与所述第2控制器的通信周期的预定的每个第1控制周期，将所述第1数据作为输入来计算所述第1指令值，并且在每个所述第1控制周期，利用表示所述第1致动器仿真器的行为的预定的收集对象的数据来更新所述第2数据，所述第2控制器仿真器在依据所述通信周期的预定的每个第2控制周期，将所述第2数据作为输入来计算所述第2指令值，并且利用表示所述第2致动器仿真器的行为的预定的收集对象的数据来更新所述第1数据。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置还包括用于生成虚拟时刻的计时器，所述第1控制周期及所述第2控制周期是通过所述虚拟时刻来同步。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述第1控制器仿真器的所述收集对象的数据包含所述第1致动器仿真器的状态值，所述第2控制器仿真器的所述收集对象的数据包含所述第2致动器仿真器的状态值，所述第1控制器仿真器在每个所述第1控制周期，基于所述第2致动器仿真器的状态值来计算所述第1指令值，并且利用所述第1致动器仿真器当前的状态值来更新所述第2数据，所述第2控制器仿真器在每个所述第2控制周期，基于所述第1致动器仿真器的状态值来计算所述第2指令值，并且利用所述第2致动器仿真器当前的状态值来更新所述第1数据。4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述存储装置还保存用于控制所述第1控制器仿真器的第1控制程序、及用于控制所述第2控制器仿真器的第2控制程序，所述第1控制程序的种类不同于所述第2控制程序的种类。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，所述第1控制程序是循环执行型的程序，所述第2控制程序是逐次执行型的程序。6.一种信息处理方法，其特征在于，包括下述步骤：控制第1致动器仿真器，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：大谷拓，岛川春奈，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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