【技术实现步骤摘要】
微电网的同期预同步及检同期合闸的控制方法和装置
本专利技术总体说来涉及微电网
,更具体地讲,涉及一种微电网的同期预同步的控制方法及装置、微电网的检同期合闸的控制方法及装置。
技术介绍
目前,交流微电网的发电设备接口类型主要包括电力电子接口类型和同步发电机接口类型。其中,电力电子接口主要指直流/交流(DC/AC)变流器,由于DC/AC变流器本身的控制策略灵活、响应迅速,因此,现有技术中通过DC/AC变流器本身的锁相闭环控制来进行电力电子接口类型的微电网的同期预同步的控制,但这一同期预同步的控制方式仅适用于仅具有单台变流器或一主多从模式的微电网。当微电网中有多个分布式电源(distributedgeneration,DG)并联运行时,多采用对等控制策略。所谓对等控制即各DG之间是“平等”的,不存在从属关系,所有DG以预先设定的控制模式参与有功和无功的调节。对于多个对等分布式电源并联运行的微电网,使用该同期预同步的控制方式对通信实时性和系统响应速度有较高的要求,技术上较难实现。同步发电机类型的电源(例如,柴油发电机、燃气轮机)由于发电机自身具备一定的旋转惯量和阻尼 ...
【技术保护点】
1.一种微电网的同期预同步的控制方法,其特征在于,所述微电网包括为母线提供电压和频率支撑的支撑电源;所述支撑电源包括主支撑电源,所述主支撑电源包括以下垂控制模式或者恒压恒频控制模式运行的DC/AC变流器;其中,所述控制方法包括:幅值跟踪步骤,通过迭代调节跟踪侧主支撑电源输出的电压幅值,使跟踪侧的电压幅值随迭代逐次逼近基准侧的电压幅值,直至跟踪侧与基准侧的电压幅值之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值;频率跟踪步骤,通过迭代调节跟踪侧主支撑电源输出的频率,使跟踪侧的频率随迭代逐次逼近基准侧的频率,直至跟踪侧与基准侧的频率之间的差值的绝对值小于或等于第二预设阈值;相位跟踪步骤 ...
【技术特征摘要】
1.一种微电网的同期预同步的控制方法,其特征在于,所述微电网包括为母线提供电压和频率支撑的支撑电源;所述支撑电源包括主支撑电源,所述主支撑电源包括以下垂控制模式或者恒压恒频控制模式运行的DC/AC变流器;其中,所述控制方法包括:幅值跟踪步骤,通过迭代调节跟踪侧主支撑电源输出的电压幅值,使跟踪侧的电压幅值随迭代逐次逼近基准侧的电压幅值,直至跟踪侧与基准侧的电压幅值之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值;频率跟踪步骤,通过迭代调节跟踪侧主支撑电源输出的频率,使跟踪侧的频率随迭代逐次逼近基准侧的频率,直至跟踪侧与基准侧的频率之间的差值的绝对值小于或等于第二预设阈值;相位跟踪步骤,当跟踪侧与基准侧的电压幅值之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值且频率之间的差值的绝对值小于或等于第二预设阈值的持续时长达到第一预设时长时,通过迭代调节跟踪侧主支撑电源输出的相位,使跟踪侧的相位随迭代逐次逼近基准侧的相位,直至跟踪侧与基准侧的相位之间的差值的绝对值小于或等于第三预设阈值,以实现跟踪侧与基准侧的电压同步,其中,所述跟踪侧为微电网侧,所述基准侧为电网侧或其它微电网侧。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述微电网还包括跟随电源;其中,所述支撑电源包括以交流侧电压幅值和频率控制为控制目标的交流电源,所述跟随电源包括光伏发电机组或者风力发电机组;其中,所述控制方法还包括:使得所述跟随电源输出的电压和频率与基准侧同步。3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述支撑电源包括以下交流电源中的至少一种:储能电池、柴油发电机、燃气轮机、交直流混合微电网中连接直流和交流的逆变器;其中,所述主支撑电源包括:储能电池的DC/AC变流器,以及/或者,交直流混合微电网中连接直流和交流的逆变器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法,其特征在于,所述幅值跟踪步骤包括:基于跟踪侧和基准侧当前的电压幅值以及跟踪侧主支撑电源上一次调节输出电压幅值的幅值参考值来确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出电压幅值的幅值参考值,并使跟踪侧主支撑电源以本次调节的幅值参考值为目标来调节输出电压幅值;当跟踪侧主支撑电源完成本次输出电压幅值调节时,确定跟踪侧与基准侧的电压幅值之间的差值的绝对值是否大于第一预设阈值,其中,当确定所述差值的绝对值大于第一预设阈值时,返回执行所述确定幅值参考值的步骤;当确定所述差值的绝对值小于或等于第一预设阈值时,停止调节跟踪侧主支撑电源输出的电压幅值。5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,基于跟踪侧和基准侧当前的电压幅值以及跟踪侧主支撑电源上一次调节输出电压幅值的幅值参考值来确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出电压幅值的幅值参考值的步骤包括:基于跟踪侧当前的电压幅值与基准侧当前的电压幅值之间的差值、跟踪侧主支撑电源上一次调节输出电压幅值的幅值参考值、以及跟踪侧主支撑电源响应幅值参考值调节输出电压幅值的能力,确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出电压幅值的幅值参考值。6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述频率跟踪步骤包括:基于跟踪侧和基准侧当前的频率以及跟踪侧主支撑电源上一次调节输出频率的频率参考值来确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出频率的频率参考值,并使跟踪侧主支撑电源以本次调节的频率参考值为目标来调节输出频率;当跟踪侧主支撑电源完成本次输出频率调节时,确定跟踪侧与基准侧的频率之间的差值的绝对值是否大于第二预设阈值,其中,当确定所述差值的绝对值大于第二预设阈值时,返回执行所述确定用于调节输出频率的频率参考值的步骤;当确定所述差值的绝对值小于或等于第二预设阈值时,停止调节跟踪侧主支撑电源输出的频率。7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,基于跟踪侧和基准侧当前的频率以及跟踪侧主支撑电源上一次调节输出频率的频率参考值来确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出频率的频率参考值的步骤包括:基于跟踪侧当前的频率与基准侧当前的频率之间的差值、跟踪侧主支撑电源上一次调节输出频率的频率参考值、以及跟踪侧主支撑电源响应用于调节输出频率的频率参考值调节输出频率的能力,确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出频率的频率参考值。8.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,在所述相位跟踪步骤中,基于跟踪侧和基准侧当前的相位确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出相位的频率参考值,并使跟踪侧主支撑电源以本次调节的频率参考值为目标来调节输出频率;当跟踪侧主支撑电源完成本次输出相位调节时,确定跟踪侧与基准侧的相位之间的差值的绝对值是否大于第三预设阈值,其中,当确定所述差值的绝对值大于第三预设阈值时,返回执行所述确定用于调节输出相位的频率参考值的步骤;当确定所述差值的绝对值小于或等于第三预设阈值时,停止调节跟踪侧主支撑电源输出的相位。9.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,基于跟踪侧和基准侧当前的相位确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出相位的频率参考值的步骤包括:当跟踪侧当前的相位滞后于基准侧当前的相位时,确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出相位的频率参考值为:最优频率参考值与频率调节步长之和;当跟踪侧当前的相位超前于基准侧当前的相位时,确定跟踪侧主支撑电源本次调节输出相位的频率参考值为:最优频率参考值与频率调节步长之差,其中,最优频率参考值为在所述频率跟踪步骤中跟踪侧主支撑电源最后一次调节输出频率的频率参考值。10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,所述频率调节步长小于第二预设阈值且大于零,并且,所述频率调节步长基于跟踪侧主支撑电源响应用于调节输出相位的频率参考值调节输出频率的能力被确定。11.一种微电网的检同期合闸的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:通过执行如权利要求1至10之中任一权利要求所述的微电网的同期预同步的控制方法的步骤而实现跟踪侧与基准侧的电压同步,其中,跟踪侧和基准侧分别位于待合闸的断路器的两侧;当跟踪侧与基准侧的电压同步的持续时长达到第二预设时长时,控制所述断路器合闸或重合闸。12.根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于,当所述断路器为微电网与电网之间的并网点处的断路器时,所述基准侧为电网侧;当所述断路器为微电网之间的并列点处的断路器时,所述基准侧为待并联的其它微电网侧。13.一种微电网的同期预同步的控制装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊世军,张卫,周男,
申请(专利权)人:北京天诚同创电气有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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