摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度；根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。上述摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及影像
，特别是涉及一种摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
在拍摄图像的过程中，电子设备可能会产生某些偏移或抖动。由于摄像头在拍摄图像的时候，曝光需要一定的时长，如果曝光的时候摄像头产生了偏移或抖动，就会造成成像物体的移动，从而使得生成的图像产生模糊等问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。一种摄像头标定方法，包括：获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。一种摄像头标定装置，包括：标定图像获取模块，用于获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；角度获取模块，用于获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；第一校正模块，用于根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；标定模块，用于根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。上述摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以获取摄像头采集的标定图像，并在摄像头采集标定图像时获取防抖组件的重力角度。根据重力角度可以获取标定图像的图像偏移量，然后根据图像偏移量可以对标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像。最后根据目标标定图像对摄像头进行标定处理。这样就可以降低防抖组件受重力影响对标定处理带来的误差，从而提高摄像头标定的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中摄像头标定方法的应用环境示意图；图2为一个实施例中摄像头标定方法的流程图；图3为一个实施例中防抖组件的工作原理示意图；图4为另一个实施例中摄像头标定方法的流程图；图5为一个实施例中防抖组件的偏移量的示意图；图6为一个实施例中重力夹角与图像偏移量的对应关系的示意图；图7为又一个实施例中摄像头标定方法的流程图；图8为一个实施例中标记参考偏移量的示意图；图9为一个实施例的摄像头标定装置的结构框图；图10为另一个实施例的摄像头标定装置的结构框图；图11为一个实施例中图像处理电路的示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一拟合模型称为第二拟合模型，且类似地，可将第二拟合模型称为第一拟合模型。第一拟合模型和第二拟合模型两者都是拟合模型，但其不是同一拟合模型。图1为一个实施例中摄像头标定方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备10和标定板12，电子设备10上安装摄像头102，摄像头102对应设置防抖组件。具体的，电子设备10可以获取摄像头102采集的标定图像，然后获取摄像头采集标定图像时防抖组件的重力角度。电子设备可以根据重力角度获取标定图像的图像偏移量，根据图像偏移量对标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像。最后根据得到的目标标定图像对摄像头进行标定处理，得到标定信息。标定完成后，电子设备10可以根据标定信息对摄像头102采集的图像进行校正。在本实施例中，电子设备102可以为手机、电脑、可穿戴设备、个人数字助理等，在此不做限定。图2为一个实施例中摄像头标定方法的流程图。如图2所示，该摄像头标定方法包括步骤202至步骤208。其中：步骤202，获取摄像头采集的标定图像，其中，摄像头对应设置防抖组件。电子设备可以设置摄像头，设置的摄像头的数量不限。例如，设置1个、2个、3个、5个等，在此不做限定。摄像头设置于电子设备的形式不限，例如，可以是内置于电子设备的摄像头，也可以外置于电子设备的摄像头；可以是前置摄像头，也可以是后置摄像头。电子设备安装的可以为任意类型的摄像头。例如，可以是彩色摄像头、黑白摄像头、激光摄像头、深度摄像头等，不限于此。可以理解的是，摄像头拍摄的图像一般会产生畸变，在采集到图像之后，需要将图像进行一定地校正才能得到最终的图像。例如，由于透镜的结构原因，采集的图像可能会产生光学畸变，因此在采集到图像时需要对拍摄的图像的畸变进行校正。在使用摄像头拍摄图像之前，需要对摄像头进行标定从而得到摄像头的标定信息，这样就可以通过得到的标定信息对摄像头拍摄的图像进行校正。在一个实施例中，在对摄像头进行标定的过程中，需要通过摄像头采集标定图像，然后根据标定图像来完成对摄像头的标定处理。具体的，可以将电子设备固定在支架上，与支架一定距离的位置固定标定板，然后控制电子设备的摄像头对着标定板进行拍摄，得到拍摄的标定图像。在摄像头拍摄的过程中，电子设备可能会产生抖动或偏移等情况。由于摄像头采集图像时，需要一定的曝光时间，如果在曝光过程中电子设备产生了抖动或者偏移，那么摄像头采集的图像就可能产生模糊。电子设备可以通过防抖组件来改善抖动引起的模糊，防抖组件即为OIS(OpticalImageStabilization，光学防抖)组件，能在有抖动或偏移的情况下，控制透镜相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头采集的标定图像，包括：通过所述摄像头对至少三个角度的标定板进行拍摄，得到每一个角度对应的标定图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，包括：根据第一拟合模型获取所述防抖组件在所述重力角度下的组件偏移量，根据第二拟合模型获取所述组件偏移量对应的所述标定图像的图像偏移量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头采集的标定图像之前，还包括：控制所述防抖组件的平移面与重力方向的夹角到达至少两个参考角度，并记录每个所述参考角度下所述防抖组件的参考偏移量；根据所述参考角度和参考偏移量获取拟合参数，并根据所述拟合参数建立第一拟合模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，包括：获取所述防抖组件的抖动参数，根据所述重力角度和抖动参数获取所述标定图像的图像偏移量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像偏移量包括第一方向上的第一图像偏移量和第二方向上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：方攀，陈岩，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44