电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器ＰＬＣ；ＰＬＣ计算出ｎ次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法，其特征在于该转盘柔性扭矩控制方法包括以下步骤：　（１）由扭矩传感器实时收集转盘扭矩实际值，传递给可编程控制器ＰＬＣ，由可编程控制器ＰＬＣ计算出粘滑振动量并显示；　（２）根据地质底层的特性，当粘滑 振动量的显示值≥１５％时，再过８～１２秒，如果粘滑振动量仍≥１５％，由此判断钻柱发生粘滑振动，此时司钻根据当时的作业工况，适时按下启动／停止转盘柔性控制按钮，启动转盘柔性扭矩控制功能；　（３）启动转盘柔性扭矩控制功能后，扭矩传感器将采 集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器ＰＬＣ；　（４）可编程控制器ＰＬＣ通过模拟量输入模板ＡＩ采集转...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯忠奎，朱奇先，马双富，张振中，张建成，
申请(专利权)人：天水电气传动研究所有限责任公司，
类型：发明
国别省市：62[中国|甘肃]