本发明专利技术公开了一种生产线在线自动计量装置及其运行方法，包括传输机架、电子秤、升降机构、传送机构以及升降托盘；升降机构的顶部设置升降托盘，电子秤设置在升降机构的底部；传送机构设置在传输机架上部的两侧，升降托盘的上工作位置最高点高于传送机构的顶部，升降托盘下工作位置的最高点低于传送机构；传输机架的上方还设置有配重装置，所述配重装置用于向升降托盘增加待计量物体或从升降托盘取走已计量物体；电子秤以及配重装置均连接控制中心；该装置结构简单，可靠性强，待计量物体可不脱线计量，实现柔性传输，在有计量精确量的要求时，配重装置能够向计量工位增加物品，或者从计量工位取走物品，实现计量工位对待计量物品的准确计量。
【技术实现步骤摘要】
一种生产线在线自动计量装置及其运行方法
本专利技术属于制造
，具体涉及一种生产线在线自动计量装置及其运行方法。
技术介绍
在很多生产中，都需要将所生产的产品按件、垛、箱等不同形式进行准确计量；在线计量产品时，有时，被计量物体的重量精度有确定的要求，此时，还需要在生产线的称重工位安装配物装置，实现待计量物体在线进行配重。计量配重完成后，还需要进行包装、打印、贴标等多项工作，特别是诸如金属板材、木材、型材等重量较重、体积较大的产品。现有的生产中，大多都是用天车、叉车等起吊设备转运到专门的计量区域进行称重，再转运到生产线上进行后续工作。这样的生产程序，车间占地面积大，使用设备多，劳动人员多，工作效率低，起吊设备将称重物体落称冲击大等。如何研究设计一种在生产线上不脱线进行计量，计量后更方便地在线上进行后续的包装、打印、贴标以及统计等工作，是需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产线在线自动计量装置及其运行方法，在诸如金属板材、木材、型材等重量较重、体积较大的产品生产线上，不脱线进行自动计量，解决现有技术的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，一种生产线在线自动计量装置，包括传输机架、电子秤、升降机构、传送机构以及升降托盘；其中，升降机构的顶部设置升降托盘，电子秤设置在升降机构的底部；传送机构设置在传输机架上部的两侧，升降托盘的上工作位置最高点高于传送机构的顶部，升降托盘下工作位置的最高点低于传送机构；传输机架的上方还设置有配重装置，所述配重装置用于向升降托盘增加待计量物体或从升降托盘取走已计量物体；电子秤以及配重装置均连接控制中心。电子秤固定安装在地面基础上；电子秤采用梅特勒-托利多工业电子秤，其型号为ModelPFD774-DS3000。升降机构采用剪叉升降机构；升降机构由液压缸驱动；传送机构采用传送链条或传送带。升降机构截面宽度小于传输机架两侧运输传送机构之间的距离，升降机构水平中心线与其位置所在的传输机架水平截面的中心线重合。配重装置包括配物机架、配物行走车、垂直驱动油缸、垂直运动托盘、吸盘、配物水平驱动油缸、水平轨道；其中，配物机架的高度高于升降托盘的最高点，水平轨道设置在填料机架的顶部，配物行走车与水平轨道滑动连接，配物行走车上设置有垂直升降机构，垂直升降机构的下端连接吸盘。垂直升降机构包括垂直驱动油缸和吸盘，吸盘连接在垂直驱动油缸的输出端上，垂直驱动油缸的两侧设置有垂直运动导向杆；配物机架的顶部还设置有水平驱动油缸，水平驱动油缸驱动配物行走车沿水平轨道移动。吸盘至少设置两个，吸盘与垂直驱动油缸之间设置水平托盘，吸盘均匀地安装在水平托盘上。一种生产线在线自动计量装置的运行方法，生产线在运输状态下，升降机构处于最低处位置，升降机构连接的升降托盘低于传送机构，传输机架向待计量物体提供支撑力，电子秤处于非工作状态；待计量物体由传送机构送至计量工位，传送机构暂停，升降机构上升到其最高点位置，升降机构连接的升降托盘上表面高于传送机构的顶端，待计量物体重量落在电子秤上，电子秤处于工作状态；电子秤得出结果后，升降机构向下移动，传送机构向已计量物体提供支撑，由传送机构将其传送至生产线下游，电子秤进入待机状态。待计量物体有重量精度要求时，预先在控制中心设定重量预设值，电子秤测量得到待计量物体的重量值后，将所述重量值传输至控制中心，所述重量值与预先设定要求精度的重量值得出是否需要进行对电子秤上的货物进行再次配重，如果需要再次配重，控制中心向配重装置发送配重信号配重装置收到所述配重信号后，开始进行配重动作。配重装置收到控制中心发送配重信号后，垂直驱动油缸驱动吸盘抓取物品后返回到上端，配物行走车带动吸盘移动至计量工位的正上方，吸盘下降，并将其所携带的物品放置到计量工位上，计量装置再次进行计量，进而进入计量循环工作，当被计量的物品达到所要求的重量精度误差范围，配重装置的配物行走车和垂直驱动油缸驱动吸盘回到待机位置；配重装置收到控制中心发来取物指令时，配物行走车从待机位置到达计量工位的正上方，垂直驱动油缸驱动吸盘竖直向下移动，吸盘从计量工位上抓取物品上升到达预定位置，配物行走车带动吸盘从计量工位的正上方回到待机位置，将其抓取的物品放置到备料区，电子秤再次进行计量，当被计量的物品达到所要求的重量精度误差范围，配重装置的配物行走车和垂直驱动油缸驱动吸盘回到待机位置；当被电子秤所称物品重量在预设重量范围内时，控制中心向传送机构发送继续向下游生产线移动的指令，则已计量物品向生产线下游移动。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术所述装置结构简单、紧凑，具有整体性、独立性，工作可靠性强；待计量物体可以在生产线上进行计量，不用脱线计量，减少了起吊机具、人员和工序，减少了工作区域和面积；升降机构工作平稳，增加了计量的精度，减少了待计量物体对电子秤的冲击，有效地保护了电子秤的使用寿命；本专利技术在计量装置的上方还设置了自动配重装置，在有计量精确量的要求时，所述配重装置能够根据控制中心的指令向计量工位增加物品，或者从计量工位取走物品，实现计量工位对待计量物品的准确计量。进一步的，电子秤采用梅特勒-托利多工业电子秤，其型号为ModelPFD774-DS3000，在恶劣环境下，保证了精度的重复性，智能系统监视器及补偿确保了准确性。附图说明图1为自动计量结构的主视图。图2为自动计量结构的侧视图。图3为配重装置结构的主视图。图4为配重装置结构的侧视图。图中：1-传输机架、2-电子秤、3-升降机构、4-液压缸、5-传送机构、6-升降托盘、7-配物机架、8-配物行走车、9-垂直驱动油缸、10-垂直运动托盘、11-吸盘、12-配物水平驱动油缸、13.吸盘垂直运动导向杆、14-水平轨道、15-备料固定机架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，一种生产线在线自动计量装置，包括链传动生产线运输机的机架1、电子秤2、升降机构3、液压缸4、传送机构5、升降托盘6。其中，链传动生产线设计量工位，计量工位地基基础固定电子秤2，电子秤面上端连接可升降机构3，升降机构3上端连接托盘6，升降机构3由液压缸4驱动。电子秤2、升降机构3、传送机构5以及配重装置均连接控制中心升降机构3安装隐藏在传输机架1下端，升降机构3截面中心线与传输机架1中心线重合；升降机构3截面宽度小于传输机架1支撑的两条运输传送机构5的宽度，使得升降机构3可在传输机架及支撑的两条运输传送机构5中上下运动。升降机构3的动力驱动油缸4在下端位置，升降机构3连接的托盘6低于传送机构5距离50-100mm，是电子称非工作状态；升降机构3的动力驱动油缸4上升到上端位置，升降机构3连接的托盘6高出传送机构5的距离为50-100mm，是电子称工作状态。生产线在工作运输时，传送机构5连续移动，生产线在线到达计量工位时，传送机构5停止。工作原理：计量工位原始状态，升降机构3处在最低点位置，升降机构3连接的升降托盘6低于传送机构5的高度为50-100mm，待计量物体的重量落在机架上，电子秤2处于非工作状态；生产线进行工作，待计量物体完成前各道工序，在传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生产线在线自动计量装置，其特征在于，包括传输机架(1)、电子秤(2)、升降机构(3)、传送机构(5)以及升降托盘(6)；其中，升降机构(3)的顶部设置升降托盘(6)，电子秤(2)设置在升降机构(3)的底部；传送机构(5)设置在传输机架(1)上部的两侧，升降托盘(6)的上工作位置最高点高于传送机构(5)的顶部，升降托盘(6)下工作位置的最高点低于传送机构(5)；传输机架(1)的上方还设置有配重装置，所述配重装置用于向升降托盘(6)增加待计量物体或从升降托盘(6)取走已计量物体；电子秤(2)以及配重装置均连接控制中心。
【技术特征摘要】
1.一种生产线在线自动计量装置，其特征在于，包括传输机架(1)、电子秤(2)、升降机构(3)、传送机构(5)以及升降托盘(6)；其中，升降机构(3)的顶部设置升降托盘(6)，电子秤(2)设置在升降机构(3)的底部；传送机构(5)设置在传输机架(1)上部的两侧，升降托盘(6)的上工作位置最高点高于传送机构(5)的顶部，升降托盘(6)下工作位置的最高点低于传送机构(5)；传输机架(1)的上方还设置有配重装置，所述配重装置用于向升降托盘(6)增加待计量物体或从升降托盘(6)取走已计量物体；电子秤(2)以及配重装置均连接控制中心。2.根据权利要求1所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，电子秤(2)固定安装在地面基础上；电子秤(2)采用梅特勒-托利多工业电子秤，其型号为ModelPFD774-DS3000。3.根据权利要求1所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，升降机构(3)采用剪叉升降机构；升降机构(3)由液压缸(4)驱动；传送机构(5)采用传送链条或传送带。4.根据权利要求3所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，升降机构(3)截面宽度小于传输机架(1)两侧运输传送机构(5)之间的距离，升降机构(3)水平中心线与其位置所在的传输机架(1)水平截面的中心线重合。5.根据权利要求1所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，配重装置包括配物机架(7)、配物行走车(8)、垂直驱动油缸(9)、垂直运动托盘(10)、吸盘(11)、配物水平驱动油缸(12)、水平轨道(14)；其中，配物机架(7)的高度高于升降托盘(6)的最高点，水平轨道(14)设置在填料机架(7)的顶部，配物行走车(8)与水平轨道(14)滑动连接，配物行走车(8)上设置有垂直升降机构，垂直升降机构的下端连接吸盘(11)。6.根据权利要求5所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，垂直升降机构包括垂直驱动油缸(9)和吸盘(11)，吸盘(11)连接在垂直驱动油缸(9)的输出端上，垂直驱动油缸(9)的两侧设置有垂直运动导向杆(13)；配物机架(7)的顶部还设置有水平驱动油缸(12)，水平驱动油缸(12)驱动配物行走车(8)沿水平轨道(14)移动。7.根据权利要求6所述的生产线在线自动计量装置，其特征在于，吸盘(11)至少设置两个，吸盘(11)与垂直驱动油缸(9)之间设置水平托盘(10)，吸盘(11)均匀...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昭，
申请(专利权)人：陕西师范大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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