一种用于保证气缸驱动的双侧平开门运动同步性的配气系统及控制方法技术方案

一种用于保证气缸驱动的双侧平开门运动同步性的配气系统及控制方法，该配气系统通过压力传感器对电动减压阀进行开度控制，保证气缸供气气压一致；通过三位五通电磁阀驱动气缸完成对门体的快速推拉动作，门体最终通过顶部的橡胶限位块的定位保证到位精度，通过气缸上的磁环接近开关来触发三位五通电磁阀的中封信号，并配置维持中封状态的计时器程序，此时门体在惯性作用下做减速运动，当计时结束时，门体距离橡胶限位块的距离最近，且速度接近0，门体运动到对应的橡胶限位块位置，保持压紧状态，由于门体减速运动到橡胶限位块附近，电磁阀再次供气后，门体的加速时间比较短，速度比较慢，能够以较小噪音碰撞，完成柔性制动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于保证气缸驱动的双侧平开门运动同步性的配气系统及控制方法
本专利技术涉及保证双侧平开门运动同步性的配气系统及控制方法，尤其是涉及了一种用于保证气缸驱动的双侧平开门运动同步性的配气系统及控制方法，属于配气系统控制

技术介绍
在工业领域中涉及到许多不同功能的平开门机构，尤其是在快速切换的平开门机构，要求能够快速平稳的切换。对于给定的切换时间，可以采用电机-链传动-变向滑轮的组合机构完成动作，也可以采用气缸-摆杆机构实现预定功能。对于电机-链传动-变向滑轮的组合机构由于传动链为链条(或绳索)为柔性体，在给定时间内不能很好的保证到位精度，越来越多的场合采用气缸驱动，橡胶限位块止动的方式实现门体驱动、到位停止。但是考虑到气源配置系统的差别以及沿程压力损失不同，对于气缸驱动双侧平开门的配气系统一般很难保证双侧平开门的的同步性，同时门体通过撞击橡胶限位块止动，最后通过气缸将门体压紧到橡胶限位块上，过程中物理噪音较大。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为：克服现有技术不足，提出了一套气缸的配气系统，保证双侧气缸的进气条件是相同的，同时改进气缸驱动门的停止控制方法，实现气缸驱动的双侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保证气缸驱动的双侧平开门运动同步性的配气系统，其特征在于包括：气源(1)，配气管路(2)，两套完全相同的气路控制通道，每套气路控制通道对应控制对开门中的一扇；每套气路控制通道，包括：单向阀(3)，缓冲罐(4)，电动减压阀(5)，压力传感器(6)，三位五通电磁阀(7)，气缸(8)，打开位置磁环接近开关(9)，关闭位置磁环接近开关(10)，门体(11)，打开位置橡胶限位块(12)，关闭位置橡胶限位块(13)，气缸缸体上设有的伸出调速阀(14)、缩回调速阀(15)；气源(1)的气体通过配气管路(2)，分两路分别送至两套完全相同的气路控制通道的单向阀(3)的入口，单向阀(3)输出的气体送至...

【技术特征摘要】
1.一种用于保证气缸驱动的双侧平开门运动同步性的配气系统，其特征在于包括：气源(1)，配气管路(2)，两套完全相同的气路控制通道，每套气路控制通道对应控制对开门中的一扇；每套气路控制通道，包括：单向阀(3)，缓冲罐(4)，电动减压阀(5)，压力传感器(6)，三位五通电磁阀(7)，气缸(8)，打开位置磁环接近开关(9)，关闭位置磁环接近开关(10)，门体(11)，打开位置橡胶限位块(12)，关闭位置橡胶限位块(13)，气缸缸体上设有的伸出调速阀(14)、缩回调速阀(15)；气源(1)的气体通过配气管路(2)，分两路分别送至两套完全相同的气路控制通道的单向阀(3)的入口，单向阀(3)输出的气体送至缓冲罐(4)内进行压力储备后输出至电动减压阀(5)，电动减压阀(5)根据气缸(8)所需的压力，对缓冲罐(4)输出的气体进行减压，减压后经过压力传感器(6)送至三位五通电磁阀(7)，通过三位五通电磁阀(7)能够控制气缸(8)的缸杆的伸缩，通过伸出调速阀(14)、缩回调速阀(15)控制气缸(8)的伸缩速度；当接收到门体打开或关闭的中央控制器命令时，通过外部的电磁阀控制器和气缸(8)上设有的用于触发中封信号的打开位置磁环接近开关(9)或关闭位置磁环接近开关(10)对三位五通电磁阀(7)进行控制，从而控制气缸(8)的缸杆运动，同时调试伸出调速阀(14)、缩回调速阀(15)开度，实现缸杆带动对开门在满足要求的速度下打开或关闭。2.根据权利要求1所述的一种用于保证气缸驱动的双侧平开门运动同步性的配气系统，其特征在于：当接收到门体打开的中央控制器命令时，通过外部的电磁阀控制器和气缸(8)上设有的用于触发中封信号的打开位置磁环接近开关(9)对三位五通电磁阀(7)进行控制，从而控制气缸(8)的缸杆运动，实现缸杆带动对开门的打开，步骤如下：当接收到门体打开的中央控制器命令时，外部的电磁阀控制器对三位五通电磁阀(7)进行控制，从而控制气缸(8)的缸杆的缩回，门体(11)随着气缸(8)的缸杆缩回执行打开命令，当气缸(8)的活塞运动到打开位置磁环接近开关(9)位置时，触发中封信号,控制三位五通电磁阀(7)处于中封状态，门体(11)依靠惯性继续推动气缸(8)的缸杆做减速缩回运动,当达到设定时间后，三位五通电磁阀(7)中封状态解除，气缸(8)供气杠杆伸出，门体(11)运动到打开位置的橡胶限位块(12)处，保持压紧状态。3.根据权利要求1所述的一种用于保证气缸驱动的双侧平开门运动同步性的配气系统，其特征在于：当接收到门体关闭的中央控制器命令时，通过外部的电磁阀控制器和气缸(8)上设有的用于触发中封信号的关闭位置磁环接近开关(10)对三位五通电磁阀(7)进行控制，从而控制气缸(8)的缸杆运动，实现缸杆带动对开门的关闭，步骤如下：当接收到门体关闭的中央控制器命令时，外部的电磁阀控制器对三位五通电磁阀(7)进行控制，从而控制气缸(8)的缸杆的伸出；门体(11)随着气缸(8)的缸杆伸出执行关闭命令，当气缸(8)活塞运动到关闭位置磁环接近开关(10)位置时，触发中封信号，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭飞，李跃，谢金鑫，董国强，石运军，
申请(专利权)人：北京航天益森风洞工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11