一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库，包括车库框架，车库框架被划分为车辆运输区支撑架和车辆存放区支撑架，所述车辆运输区支撑架的顶部设有升降电机，升降电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上连接钢索的上端，钢索的下端通过挂钩连接汽车存取升降台；汽车存取升降台的下方设有电梯室，电梯室的底部设有停车台，停车台的一侧设有停车到位传感器，停车台上设有叉车架，叉车架通过横向驱动机构与汽车存取升降台的底部连接；车辆运输区支撑架上沿竖直方向依次设有至少两个层传感器；该立体停车库能够进行车辆的自动存取，提高了停车效率，解决了目前小区内停车困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库
本专利技术属于停车库
，涉及一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库。
技术介绍
随着经济的持续增长，汽车拥有量呈现爆炸式增长。一般的居民小区来说，大多数住户都拥有轿车。相应的小区停车难的问题越来越突出，而且车位价高量少，不能满足住户的生活需要。小区的特点是停车点较为分散，而且停车地区小。小区的空地建设大型的停车场不太现实，也影响小区绿化。如何利用有限的地方停放更多的车，这是解决小区停车难的关键。同时随着智能手机的开发，手机越来越多地介入到人们的生活中。通过手机与停车场进行通讯预定车位，无疑可以解决有序停车，预先有位停车的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库，该立体停车库能够进行车辆的自动存取，提高了停车效率，解决了目前小区内停车困难的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库，包括车库框架，车库框架被划分为车辆运输区支撑架和车辆存放区支撑架，所述车辆运输区支撑架的顶部设有升降电机，升降电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上连接钢索的上端，钢索的下端通过挂钩连接汽车存取升降台；汽车存取升降台的下方设有电梯室，电梯室的底部设有停车台，停车台的一侧设有停车到位传感器，停车台上设有叉车架，叉车架通过横向驱动机构与汽车存取升降台的底部连接；车辆运输区支撑架上沿竖直方向依次设有至少两个层传感器；车辆存放区支撑架内沿竖直方向依次设有至少两层存车平台，每个存车平台一侧设有车位检测传感器，每个层传感器对应一层存车平台；还包括控制系统，控制系统包括PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器连接触摸屏，触摸屏通过无线网络或蓝牙连接手机，PLC可编程逻辑控制器还可控制横向移动电机和升降电机工作。本专利技术的特点还在于，车辆运输区支撑架的四个顶角处分别设有导向立柱，四个导向立柱分别穿套在汽车存取升降台的四个顶点处，且每个导向立柱与汽车存取升降台的顶角接触处设有竖直导向滑环，每个导向立柱的上端通过导向立柱上安装座安装在车库框架的上端，导向立柱的下端通过导向立柱安装底座安装在车库框架的下侧；其中一个导向立柱安装底座的一侧设有底端到位传感器。叉车架包括水平设置的导向架，导向架的下侧两端分别设有L形支撑架，两个L形支撑架的竖直架体上端分别连接在导向架的底部两端，两个L形支撑架的水平架体之间通过纵向支撑板连接为一体，纵向支撑板两端部的相对两侧分别均匀分布有交叉管A，交叉管A与L形支撑架的水平架体平行设置；导向架上分别设有丝母和两个直线轴承座，两个直线轴承座分别位于丝母的相对两侧，导向架的底部连接在汽车存取升降台的底部。横向驱动机构包括横向设置的丝杠，丝杠穿套在丝母中，丝杠的一端连接有横向平移电机，横向平移电机安装在电机安装座上，电机安装座固定在汽车存取升降台的底部。丝杠的两端分别设有左侧到位传感器和右侧到位传感器；丝杠的相对两侧分别设有光杠，两个光杠分别套接在两个直线轴承座中，光杠上还同轴套接有导向滑环，光杠的两端分别通过光杠安装座支撑，光杠安装座固定在汽车存取升降台的底部。存车平台的一侧设有叉车架出入口，存车平台的四个顶角处分别设有一排交叉管B。本专利技术的有益效果是，本专利技术一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库采用空间立体式停车结构，可以有效提高土地资源利用率；本专利技术中的小区智能立体停车库与触摸屏、手机结合使用，可以用手机预订车位和自动停放车辆，为车主停车带来极大的安全和便利。附图说明图1是本专利技术一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库的主视图；图2是本专利技术一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库的左视图；图3是本专利技术一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库中叉车架的结构示意图；图4是本专利技术一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库中存车平台的结构示意图；图5是本专利技术一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库中控制系统的结构示意图。图中，1.减速器，2.车库框架，2-1.车辆运输区支撑架，2-2.车辆存放区支撑架；3.层传感器，4.存车平台，5.汽车存取升降台，6.竖直导向滑环，7.导向立柱安装底座；8.叉车架，8-1.导向架，8-2.L形支撑架，8-3.纵向支撑板；9.停车台，10.停车到位传感器，11.底端到位传感器，12.光杠安装座，13.光杠，14.横向平移电机，15.丝杠，16.电机安装座，17.导向立柱，18.钢索，19.导向立柱上安装座，20.升降电机，21.车位检测传感器，22.电梯室，23.导向滑环，24.右侧到位传感器，25.挂钩，26.左侧到位传感器，27.电梯升降区域，28.三角支撑座，29.直线轴承座，30.交叉管A，31.丝母，32.叉车架出入口，33.交叉管B，34.触摸屏，35.PLC可编程逻辑控制器，36.手机。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库，如图1～2所示，包括车库框架2，车库框架2被划分为车辆运输区支撑架2-1和车辆存放区支撑架2-2。车辆运输区支撑架2-1和车辆存放区支撑架2-2的顶角处均设有三角支撑架28。车辆运输区支撑架2-1的顶部设有升降电机20，升降电机20的输出轴与减速器1连接，减速器1的输出轴上连接钢索18的上端，钢索18的下端通过挂钩25连接汽车存取升降台5；车辆运输区支撑架2-1的四个顶角处分别设有导向立柱17，四个导向立柱17分别穿套在汽车存取升降台5的四个顶点处，且每个导向立柱17与汽车存取升降台5的顶角接触处设有竖直导向滑环6，每个导向立柱17的上端通过导向立柱上安装座19安装在车辆运输区支撑架2-1的上端，导向立柱17的下端通过导向立柱安装底座7安装在车辆运输区支撑架2-1的下侧；其中一个导向立柱安装底座7的一侧设有底端到位传感器11。汽车存取升降台5的下方设有电梯室22，电梯室22的底部设有停车台9，停车台9的一侧设有停车到位传感器10，停车台9上设有叉车架8，叉车架8通过横向驱动机构与汽车存取升降台5的底部连接。汽车存取升降台5与车辆运输区支撑架2-1之间的空间为电梯升降区域27；如图3所示，叉车架8包括水平设置的导向架8-1，导向架8-1的下侧两端分别设有L形支撑架8-2，两个L形支撑架8-2的竖直架体上端分别连接在导向架8-1的底部两端，两个L形支撑架8-2的水平架体之间通过纵向支撑板8-3连接为一体，纵向支撑板8-3两端部的相对两侧分别均匀分布有交叉管A30，交叉管A30与L形支撑架8-2的水平架体平行设置。导向架8-1上分别设有丝母31和两个直线轴承座29，两个直线轴承座29分别位于丝母31的相对两侧。导向架8-1的底部连接在汽车存取升降台5的底部。横向驱动机构包括横向设置的丝杠15，丝杠15穿套在丝母31中，丝杠15的一端连接有横向平移电机14，横向平移电机14安装在电机安装座16上，电机安装座16固定在汽车存取升降台5的底部。丝杠15的两端分别设有左侧到位传感器26和右侧到位传感器24；丝杠15的相对两侧分别设有光杠13，两个光杠13分别套接在两个直线轴承座29中，光杠13上还同轴套接有导向滑环23，光杠13的两端分别通过光杠安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库，其特征在于：包括车库框架，车库框架被划分为车辆运输区支撑架和车辆存放区支撑架，所述车辆运输区支撑架的顶部设有升降电机，升降电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上连接钢索的上端，钢索的下端通过挂钩连接汽车存取升降台；汽车存取升降台的下方设有电梯室，电梯室的底部设有停车台，停车台的一侧设有停车到位传感器，停车台上设有叉车架，叉车架通过横向驱动机构与汽车存取升降台的底部连接；车辆运输区支撑架上沿竖直方向依次设有至少两个层传感器；车辆存放区支撑架内沿竖直方向依次设有至少两层存车平台，每个存车平台一侧设有车位检测传感器，每个层传感器对应一层存车平台；还包括控制系统，控制系统包括PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器连接触摸屏，触摸屏通过无线网络或蓝牙连接手机，PLC可编程逻辑控制器还可控制横向移动电机和升降电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库，其特征在于：包括车库框架，车库框架被划分为车辆运输区支撑架和车辆存放区支撑架，所述车辆运输区支撑架的顶部设有升降电机，升降电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上连接钢索的上端，钢索的下端通过挂钩连接汽车存取升降台；汽车存取升降台的下方设有电梯室，电梯室的底部设有停车台，停车台的一侧设有停车到位传感器，停车台上设有叉车架，叉车架通过横向驱动机构与汽车存取升降台的底部连接；车辆运输区支撑架上沿竖直方向依次设有至少两个层传感器；车辆存放区支撑架内沿竖直方向依次设有至少两层存车平台，每个存车平台一侧设有车位检测传感器，每个层传感器对应一层存车平台；还包括控制系统，控制系统包括PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器连接触摸屏，触摸屏通过无线网络或蓝牙连接手机，PLC可编程逻辑控制器还可控制横向移动电机和升降电机工作。2.根据权利要求1所述的一种用于小区的基于手机通讯的智能立体停车库，其特征在于：所述车辆运输区支撑架的四个顶角处分别设有导向立柱，四个导向立柱分别穿套在汽车存取升降台的四个顶点处，且每个导向立柱与汽车存取升降台的顶角接触处设有竖直导向滑环，每个导向立柱的上端通过导向立柱上安装座安装在车库框架的上端，导向立柱的下端通过导向立柱安装底座安装在车库框架的下侧；其中一个导向立柱安装底座的一侧设有底...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏伟，刘罗凡，卫钇含，邢佰顺，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61