一种斜嘴钳钳口倒角设备制造技术

技术编号:20812450 阅读:29 留言:0更新日期:2019-04-10 04:24
本实用新型专利技术公开了一种斜嘴钳钳口倒角设备,涉及斜嘴钳加工领域。本实用新型专利技术包括第一工作台,在第一工作台上的工件夹具移动机构,工件夹具移动机构用于斜嘴钳的位置固定与移动,第二工作台上的移动抓手机构,移动抓手机构用于夹取斜嘴钳进料与出料。本实用新型专利技术通过移动抓手机构将斜嘴钳夹取,利用移动臂将斜嘴钳送进工件夹具移动机构上,利用倒角机进行倒角,再将斜嘴钳夹取出料,实现对斜嘴钳自动化倒角工序,从而解决了人工手动操作繁琐、人工劳动强度大、危险性高和浪费人力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种斜嘴钳钳口倒角设备
本技术涉及斜嘴钳加工领域,具体涉及一种斜嘴钳钳口倒角设备。
技术介绍
斜嘴钳是生活中常用的维修工具,广泛运用在生产生活的各个领域,其主要用于剪切导线,元器件多余的引线,还常用来代替一般剪刀剪切绝缘套管、尼龙扎线卡等。斜嘴钳加工生产中钳口倒角是至关重要的一步工序,使倒角后的斜嘴钳能够用来剪切;一般的斜嘴钳倒角设备要人将斜口钳放置在固定座上固定,利用调节机器进行车削,这种方式危险性较高,不仅浪费人力,劳动强度大,工作环境恶劣;通过设置一个能够自动夹取斜嘴钳、移动夹放的设备是很重要的。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供一种斜嘴钳钳口倒角设备,以解决现有技术中斜嘴钳钳口倒角需要人工手动操作会造成人工损伤的问题。本技术的目的之二是提供一种移动装置,以解决斜嘴钳钳口倒完角后不方便移动到出料位置出料且恢复到原位的问题。本技术的目的之三是提供一种位置调节装置,以解决需人工操作且劳动强度大的问题。本技术的目的之四是提供与解决上述全部目的相对应的斜嘴钳钳口倒角设备的使用方法。为达到上述目的之一,本技术采用以下技术方案:一种斜嘴钳钳口倒角设备,包括:一第一工作台;一工件夹具移动机构,所述工件夹具移动机构设置在第一工作台上方,所述工件夹具移动机构具有:一底块,所述底块上设有三个不同位置的定位块,利用定位块将斜嘴钳固定在底块上不易晃动;一第二工作台,所述第二工作台设置在第一工作台前方;及一移动抓手机构,所述移动抓手机构设置在第二工作台上,所述移动抓手机构具有:一夹头,利用这对夹头能将斜嘴钳夹起。优选地,上述工件夹具移动机构包括支撑板,支撑板上设有一对固定座,固定座之间旋转连接转动块,转动块下方侧面连接第二伸缩气缸一端,第二伸缩气缸另一端连接在支撑板上,利用第二伸缩气缸,能将固定座之间的转动块实现转动。优选地,上述工件夹具移动机构包括压块,压块后端面与底块后端面相旋转连接,压块两侧分别设有侧长条,侧长条一端接连固定杆,固定杆中间连接第一伸缩气缸一端,第一伸缩气缸另一端连接转动块下方侧面,通过第一伸缩气缸伸缩,能使压块利用杠杆原理实现翻转,压紧在压块上的斜嘴钳。优选地,上述底块焊接在转动块上,通过转动块转动,使底块也能随之转动。进一步地,转动块横截面呈水滴形,尖口朝下,通过转动块设置呈水滴形两侧面更好的使第一伸缩气缸与第二伸缩气缸连接转动。进一步地,侧长条中前部焊接在压块侧面,中后部伸出压块后端一段距离,通过侧长条伸出压块后端一段距离,使第一伸缩气缸施力能达到最小,将压块实现翻转。优选地,上述移动抓手机构包括移动臂,移动臂前部中设有第三伸缩气缸,所述第三伸缩气缸上设有固定板件,利用固定板件将第三伸缩气缸固定在移动臂内,减小第三伸缩气缸晃动。进一步地,第三伸缩气缸前端旋转连接第三连接件一端,第三连接件另一端旋转连接第一连接件一端,第一连接件中端旋转连接在移动臂前端中,第一连接件另一端旋转连接在夹头中,与第一连接件相竖直方向平齐的第二连接件,第二连接件一端旋转连接在夹头中,第二连接件另一端旋转连接在移动臂前端中,通过第三伸缩气缸缩回,将呈长条状的第三连接件向后拉,使与第三连接件相旋转连接的呈三角状的第一连接件利用杠杆原理,底端作为支点,与夹头连接端翘起,同时,与夹头相连的呈长条状的第二连接件连接端也翘起,与第一连接件相平行转动,这样使夹头能实现水平开合,夹放斜嘴钳。优选地,上述移动抓手机构包括移动臂,移动臂两侧设有一排等距的柱条,柱条下方设有一条滑槽,移动臂下方设有卡槽板,卡槽板卡在滑槽内与移动臂相贴合,卡槽板侧面设有齿轮盘,齿轮盘连接第二电机,通过第二电机使齿轮盘能够转动,齿轮盘利用齿口间隙贴合柱条,使齿轮盘转动时带动移动臂在卡槽板上水平移动,实现移动臂伸缩。优选地,上述第二工作台上方设有进料传送带和出料传送带,利用进料传送带将斜嘴钳传送倒角,利用出料传送带送出倒角后的斜嘴钳。优选地,上述第一工作台后方设有倒角机,通过倒角机将斜嘴钳进行前移动倒角。优选地,上述第一工作台后方设有控制箱,通过控制箱控制所有自动化工序。为达到上述目的之二,本技术采用以下技术方案:一种移动装置,包括:一支撑板;一固定架,所述固定架固定设置在支撑板下方,所述固定架中具有:一移动板,所述移动板能在固定架两侧长槽中上下滑动;及一底板,所述底板支撑整个装置。优选地,上述支撑板两侧面固定设置侧板,侧板下方前后设有第一滚轮,通过支撑板两侧第一滚轮能够实现水平移动。优选地,上述底板上方两边设有长槽板,长槽板中开设有第一滑轨,通过与第一滑轨相配合滚动的第一滚轮,能够在长槽板中移动。优选地,上述底板底面四周设有脚垫,通过橡胶的脚垫不仅实现在第一工作台上稳定位置,还能搬运并且调整位置。优选地,上述底板上方中间焊接两个轴承座,轴承座中设有第一转杆,第一转杆两端设有第一齿轮,第一转杆中设有皮带轮,皮带轮套在皮带一端,皮带另一端套在第一电机传动上,第一电机固定在底板上,通过第一电机带动第一转杆在轴承座中固定旋转。进一步地,第一齿轮与移动板中呈长圆槽的齿状形口相啮合,通过第一转杆两端的第一齿轮旋转,使得移动板移动,整个移动装置移动,第一齿轮经过移动板中齿状圆弧面时,将移动板在固定架中竖直移动,并且随后使移动板反向移动,整个移动装置反向移动,这样实现了移动装置往返移动。为达到上述目的之三,本技术采用以下技术方案:一种位置调节装置,包括:一移动框架,所述移动框架内设有圆柱槽口;一转动盘,所述转动盘设置在移动框架的圆柱槽口内,所述转动盘四周具有:一滚珠,所述滚珠能使转动盘转动;及一第二转杆,所述第二转杆固定在移动框架下方内。优选地,上述转动盘呈圆形四周设有四个圆槽口,转动盘上方设有相贴合的底盘,底盘四周固定设有四个第一螺钉,第一螺钉贯穿底盘与转动盘,底盘上焊接升降气缸,升降气缸上套有压板,压板固定在移动框架上,通过转动盘与底盘相连接在一起,转动盘转动时使升降气缸也能随之转动,压板能将转动盘覆盖在移动框架内,保护转动盘不受损伤。优选地,上述转动盘下方内套有活塞盘,活塞盘四周贴合滚珠,滚珠设置在固定盘内,固定盘设置在移动框架的圆柱槽口内底面,固定盘四周固定设置第二螺钉,移动框架的圆柱槽口外底面固定设置第三电机,第三电机连接转动盘,通过第三电机连接转动盘转动,固定在移动框架圆柱槽口内底面的固定盘实现对转动盘的支撑稳定,减小升降气缸转动时带来的晃动。优选地,上述移动框架中内部两侧设有转动轴,转动轴插入销轴内,销轴插入大齿轮中键槽内,销轴贯穿大齿轮再插入小齿轮键槽内并通出一段距离,销轴通出端固定设有端盖,通过销轴穿过大齿轮与小齿轮进行位置固定,再利用端盖扣在销轴一端紧贴,使小齿轮与大齿轮固定紧贴,摩擦力变得更大。优选地,上述第二转杆两端设有第二齿轮,第二齿轮一端通出至移动框架外侧的第四电机,第二齿轮与大齿轮相啮合,大齿轮与小齿轮相紧贴,小齿轮与齿杆下方呈齿锥形相啮合,通过第四电机连接第二转杆,使第二转杆转动,第二转杆两端的第二齿轮也随之转动,将大齿轮带动转动,与大齿轮紧贴的小齿轮在齿杆下贴合转动,实现了整个位置调节装置进行水平移动。优选地,上述移动框架内底部前后两侧设有四个第二滚轮,第二滚轮在第二滑轨上可滚动,第二滑轨设置在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜嘴钳钳口倒角设备,包括:一第一工作台;一工件夹具移动机构,所述工件夹具移动机构设置在第一工作台上方,所述工件夹具移动机构具有:一底块,所述底块上设有三个不同位置的定位块,利用定位块将斜嘴钳固定在底块上不易晃动;一第二工作台,所述第二工作台设置在第一工作台前方;及一移动抓手机构,所述移动抓手机构设置在第二工作台上,所述移动抓手机构具有:一夹头,所述夹头为上下一对,用于合拢夹放斜嘴钳。

【技术特征摘要】
1.一种斜嘴钳钳口倒角设备,包括:一第一工作台;一工件夹具移动机构,所述工件夹具移动机构设置在第一工作台上方,所述工件夹具移动机构具有:一底块,所述底块上设有三个不同位置的定位块,利用定位块将斜嘴钳固定在底块上不易晃动;一第二工作台,所述第二工作台设置在第一工作台前方;及一移动抓手机构,所述移动抓手机构设置在第二工作台上,所述移动抓手机构具有:一夹头,所述夹头为上下一对,用于合拢夹放斜嘴钳。2.根据权利要求1所述的一种斜嘴钳钳口倒角设备,其中,所述工件夹具移动机构包括支撑板,所述支撑板上设有一对固定座,所述固定座之间旋转连接转动块,所述转动块下方侧面连接第二伸缩气缸一端,所述第二伸缩气缸另一端连接在支撑板上。3.根据权利要求1所述的一种斜嘴钳钳口倒角设备,其中,所述工件夹具移动机构包括压块,所述压块后端面与底块后端面相旋转连接,所述压块两侧分别设有侧长条,所述侧长条一端接连固定杆,所述固定杆中间连接第一伸缩气缸一端,所述第一伸缩气缸另一端连接转动块下方侧面。4.根据权利要求1所述的一种斜嘴钳钳口倒角设备,其中,所述底块焊接在转动块上。5.根据权利要求2所述的一种斜嘴钳钳口倒角设备,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦卫华李林吕旗东
申请(专利权)人:江苏宏宝工具有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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