一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统，包括安装在同一平面内的进箱输送车、升降输送车、旋转输送车、升降旋转输送车、出箱输送车和位于旋转输送车正上方的叠箱机；进箱输送车、升降输送车和旋转输送车三者安装在在同一条直线上，升降旋转输送车和出箱输送车安装在同一条直线上，上述两条直线平行，升降旋转输送车与旋转输送车在同一条直线上，该直线与上述两条直线垂直；旋转输送车能够通过旋转，接收升降输送车输送的部件，并且向升降旋转输送车输送部件；叠箱机设有能够同时升降的三个机械手，且呈可旋转的“T”型分布。本实用新型专利技术大大降低工人劳动强度，提高了生产效率和叠箱质量，降低了生产成本，完全实现了自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统
本技术涉及活塞环单体毛坯叠箱技术，特别涉及一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统。
技术介绍
随着社会的快速发展，铸造自动化生产已经成为必然结果。目前活塞环铸造生产线采用人工造型砂型叠箱，即人工将空砂箱放置到高压专用造型机上，待完成造型后，再由人工搬运叠箱到底板小车上，重复循环此搬运动作，直至底板小车上砂型叠满21箱，再将底板小车推到输送线上。采用该人工叠箱生产方式，生产效率低，劳动强度太大。
技术实现思路
技术目的：针对上述技术问题，本技术提供了一种活塞环单体毛坯叠箱铸造自动落砂系统。技术方案：本技术提供了一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统，包括安装在同一平面内的进箱输送车、升降输送车、旋转输送车、升降旋转输送车和出箱输送车，以及位于旋转输送车正上方的叠箱机；所述进箱输送车、升降输送车和旋转输送车三者安装在同一条直线上，升降旋转输送车和出箱输送车安装在同一条直线上，上述两条直线平行，升降旋转输送车与旋转输送车在同一条直线上，该直线与上述两条直线垂直；所述旋转输送车能够通过旋转，接收升降输送车输送的部件，并且向升降旋转输送车输送部件；所述叠箱机设有能够同时升降的三个机械手，且三个机械手呈可旋转的“T”型分布。所述升降输送车包括第一链条输送装置、第一导向装置、第一升降装置、第一机架和第一底板，所述第一链条输送装置在升降机的最上端，第一升降装置位于第一机架中心，第一导向装置位于两端，第一机架固定在预埋H型钢上。所述旋转输送车包括第二链条输送装置、第二旋转装置、第二机架和第二底板；所述旋转装置位于第二链条输送装置的下方，第二旋转装置固定在第二机架上，第二机架通过第二底板固定在预埋H型钢上。所述叠箱机包括机械手一、机械手二、机械手三)以及与三个机械手相连接的能够升降的机械手旋转装置，三个机械手呈可旋转的“T”型分布；机械手旋转装置连接在叠箱机机架上并固定在预埋H型钢上。所述机械手一、机械手二和机械手三的结构相同，均包括抓手、连接杆和抓手油缸，所述抓手通过连接杆与抓手油缸连接。所述叠箱机还包括设于机械手旋转装置下方的导向杆、提升油缸底座和提升油缸，所述提升油缸位于提升油缸底座上方，并且与旋转装置相连，导向杆位于提升油缸底座两侧。所述升降旋转输送车包括第三链条输送装置、第三旋转装置、接近开关支架、第三导向装置、第三机架、第三升降装置和第三底板；所述第三升降装置位于最下方，由第三机架和第三导向装置固定，接近开关支架位于第三机架侧面，第三旋转装置在第三升降装置的正上方，第三底板位于第三机架侧面并且将第三机架固定在预埋H型钢上。本技术装置，能够自动将空砂箱搬运到三工位造型机上，待完成造型后，再将实型砂箱放置到底板小车上，自动叠满一定数量箱后，将载有满箱的底板小车输送至浇注轨道上，同时回箱轨道输送系统自动输送一辆载有空砂箱的底板小车，再循环自动造型叠箱输送。技术效果：相对于现有技术，本技术活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统，大大降低工人劳动强度，提高了生产效率和叠箱质量，降低了生产成本，完全实现了活塞环单体毛坯造型与叠箱的自动化生产。附图说明图1是本技术自动叠箱系统主结构的俯视图；图2是本技术自动叠箱系统主结构的主视图；图3是本技术自动叠箱系统中的底板小车与砂箱结构示意图；图4是本技术自动叠箱系统中的升降输送车结构示意图；图5是本技术自动叠箱系统中的旋转输送车结构示意图；图6是本技术自动叠箱系统中的叠箱机结构的主视图；图7是本技术自动叠箱系统中的叠箱机结构的俯视图；图8是本技术自动叠箱系统中旋转装置下方结构示意图；图9是本技术自动叠箱系统中机械手结构示意图；图10是本技术自动叠箱系统中的升降旋转输送车结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实例，进一步阐明本技术，应理解这些实例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。实施例一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统，如图1和图2所示，包括安装在同一平面内的进箱输送车1、升降输送车3、旋转输送车4、升降旋转输送车7和出箱输送车8，以及位于旋转输送车4正上方的叠箱机5；进箱输送车1、升降输送车3和旋转输送车4三者安装在同一条直线上，升降旋转输送车7和出箱输送车8安装在同一条直线上，上述两条直线平行，升降旋转输送车7与旋转输送车4在同一条直线上，该直线与上述两条直线垂直；所述旋转输送车4能够通过旋转，接收升降输送车3输送的部件，并且向升降旋转输送车7输送部件；叠箱机5设有能够同时升降的三个机械手，且三个机械手呈可旋转的“T”型分布。进箱输送车1将部件运输进来，并且能够将部件输送给升降输送车3，出箱输送车8能够接收升降旋转输送车7输送的部件，并且部件输送出去。如图4所示，升降输送车3包括第一链条输送装置3-1、第一导向装置3-2、第一升降装置3-3、第一机架3-4和第一底板3-5，第一链条输送装置3-1在升降机的最上端，第一升降装置3-3位于第一机架3-4中心，第一导向装置3-2位于两端，主要用于升降过程中的定位和导向工作，第一机架3-4固定在预埋H型钢上。如图5所示，旋转输送车4包括第二链条输送装置4-1、第二旋转装置4-2、第二机架4-3和第二底板4-4；第二旋转装置4-2位于第二链条输送装置4-1的下方，主要由旋转气缸来提供旋转所需动力，控制上方的第二链条输送车4-1进行不同角度的输送工作。旋转装置4-2固定在第二机架4-3上，第二机架4-3通过第二底板4-4固定在预埋H型钢上。如图6和7所示，叠箱机5包括机械手一5-1、机械手二5-3、机械手三5-4以及与三个机械手相连接的能够升降的机械手旋转装置5-5，三个机械手呈可旋转的“T”型分布，即每两个机械抓手之间相隔90°，并且安装在机械手旋转装置5-4上；机械手旋转装置5-5连接在叠箱机机架5-6上并固定在预埋H型钢上。如图9所示，机械手一5-1、机械手二5-3和机械手三5-4的结构相同，均包括抓手5-1-1、连接杆5-1-2和抓手油缸5-1-3，抓手5-1-1通过连接杆5-1-2与抓手油缸5-1-3连接，并且在抓手油缸5-1-3的控制下抓紧砂箱。如图8所示，叠箱机5还包括设于机械手旋转装置5-5下方的导向杆5-1-4、提升油缸底座5-1-5和提升油缸5-1-6，提升油缸5-1-6位于提升油缸底座5-1-5上方，主要作用是控制机械手的垂直方向的移动，并且与旋转装置5-5相连，导向杆5-1-4位于提升油缸底座5-1-5两侧。如图10所示，升降旋转输送车7包括第三链条输送装置7-1、第三旋转装置7-2、接近开关支架7-3、第三导向装置7-4、第三机架7-5、第三升降装置7-6和第三底板7-7；第三升降装置7-6位于最下方，由第三机架7-5和第三导向装置7-4固定，接近开关支架7-3位于第三机架7-5侧面，第三旋转装置7-2在第三升降装置7-6的正上方，主要作用是控制第三链条输送装置7-1的旋转动作，第三底板7-7位于第三机架7-5侧面并且将第三机架7-5固定在预埋H型钢上。该系统的电路用采用可编程控制(PLC)。叠箱机分两种工作状态，手动和自动模式，手动模式主要在设备开机时和设备出现问题后调试用。正常状态应将叠箱机切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统，其特征在于，包括安装在同一平面内的进箱输送车(1)、升降输送车(3)、旋转输送车(4)、升降旋转输送车(7)和出箱输送车(8)，以及位于旋转输送车(4)正上方的叠箱机(5)；所述进箱输送车(1)、升降输送车(3)和旋转输送车(4)三者安装在同一条直线上，升降旋转输送车(7)和出箱输送车(8)安装在同一条直线上，上述两条直线平行，升降旋转输送车(7)与旋转输送车(4)在同一条直线上，该直线与上述两条直线垂直；所述旋转输送车(4)能够通过旋转，接收升降输送车(3)输送的部件，并且向升降旋转输送车(7)输送部件；所述叠箱机(5)设有能够同时升降的三个机械手，且三个机械手呈可旋转的“T”型分布。

【技术特征摘要】
1.一种活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统，其特征在于，包括安装在同一平面内的进箱输送车(1)、升降输送车(3)、旋转输送车(4)、升降旋转输送车(7)和出箱输送车(8)，以及位于旋转输送车(4)正上方的叠箱机(5)；所述进箱输送车(1)、升降输送车(3)和旋转输送车(4)三者安装在同一条直线上，升降旋转输送车(7)和出箱输送车(8)安装在同一条直线上，上述两条直线平行，升降旋转输送车(7)与旋转输送车(4)在同一条直线上，该直线与上述两条直线垂直；所述旋转输送车(4)能够通过旋转，接收升降输送车(3)输送的部件，并且向升降旋转输送车(7)输送部件；所述叠箱机(5)设有能够同时升降的三个机械手，且三个机械手呈可旋转的“T”型分布。2.根据权利要求1所述的活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统，其特征在于，所述升降输送车(3)包括第一链条输送装置(3-1)、第一导向装置(3-2)、第一升降装置(3-3)、第一机架(3-4)和第一底板(3-5)，所述第一链条输送装置(3-1)在升降机的最上端，第一升降装置(3-3)位于第一机架(3-4)中心，第一导向装置(3-2)位于两端，第一机架(3-4)固定在预埋H型钢上。3.根据权利要求1所述的活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统，其特征在于，所述旋转输送车(4)包括第二链条输送装置(4-1)、第二旋转装置(4-2)、第二机架(4-3)和第二底板(4-4)；所述旋转装置(4-2)位于第二链条输送装置(4-1)的下方，第二旋转装置(4-2)固定在第二机架(4-3)上，第二机架(4-3)通过第二底板(4-4)固定在预埋H型钢上。4.根据权利要求1所述的活塞环单体毛坯造型自动叠箱系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭华，卢晓强，李炜，周松流，陶殿鑫，刘晓欢，卢晋平，管桦，徐幸男，
申请(专利权)人：南京飞燕活塞环股份有限公司，常州市法迪尔克粘土砂铸造机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32