【技术实现步骤摘要】
模块化多功能无人机采集装置
本专利技术涉及采集平台装置
，具体地指一种模块化多功能无人机采集装置。
技术介绍
对于采集(采集)装置的载体，通常为手持式设备或者专用移动机器人，对水体，淤泥采集也有用飞行器作为采集载体，但设计往往不能适应复杂多变的实际情况。设备工作形式一般如下：手持式(或固定式)设备，通常利用人力或电机提供驱动力，将采集对象(土壤，岩石，淤泥)以挖掘，破坏等方式收集到储藏处，以此方式进行采集工作。此方式的优点是效率高，采集量灵活，但劳动强度大，在面对采集点被河流山谷隔离，或者采集点在高山或峡谷里时往往无法进行采集作业。轮式移动机器人设备，通常是将采集工具设计为机械手安放在移动平台上，通过远程遥控来进行特殊环境的采集工作。此方式的优点是适应的环境较为广泛，能移动到的地方均可以进行采集，但无法解决高山与峡谷的采集需求，同时设备成本往往十分高昂。飞行器式设备，与轮式移动设备类似，现有的设备通常是将机械手放在无人机上通过无人机的悬停，操控机械手进行采集工作。境适应性强较，但机构复杂重量大，飞行器功率过大。面对复杂环境如水域，矿石受限于机械手功能而无法进...
【技术保护点】
1.一种模块化多功能无人机采集装置，包括机身本体(1)、控制模块、摄像头(2)、飞行模块(3)、起落架模块(4)、机械臂(5)、机械手(6)和驱动模块(7)，其特征在于：所述控制模块设置于机身本体(1)内腔，包括控制器与电池部件，用于控制摄像头(2)、飞行模块(3)和驱动模块(7)；所述飞行模块(3)包括对称设置于机身本体(1)四角外侧的四旋翼杆(3.1)，所述起落架模块(4)由起落架驱动电机(4.5)提供动力拉动起落架拉索(4.3)控制起落架架杆(4.2)实现上下运动；所述机械臂(5)和机械手(6)由驱动模块(7)提供动力拉动拉索实现运动动作；所述机械臂(5)和机械手(6...
【技术特征摘要】
1.一种模块化多功能无人机采集装置，包括机身本体(1)、控制模块、摄像头(2)、飞行模块(3)、起落架模块(4)、机械臂(5)、机械手(6)和驱动模块(7)，其特征在于：所述控制模块设置于机身本体(1)内腔，包括控制器与电池部件，用于控制摄像头(2)、飞行模块(3)和驱动模块(7)；所述飞行模块(3)包括对称设置于机身本体(1)四角外侧的四旋翼杆(3.1)，所述起落架模块(4)由起落架驱动电机(4.5)提供动力拉动起落架拉索(4.3)控制起落架架杆(4.2)实现上下运动；所述机械臂(5)和机械手(6)由驱动模块(7)提供动力拉动拉索实现运动动作；所述机械臂(5)和机械手(6)之间通过螺纹配合；所述机械手(6)为模块化设置，根据作业需求更换相应的机械手。2.根据权利要求1所述的模块化多功能无人机采集装置，其特征在于：所述机械手(6)为机械瓣爪机械手(8)，包括机械瓣爪固定架(8.1)，所述机械瓣爪固定架(8.1)的中心设有供瓣爪动力拉索(8.2)穿过的通孔，所述机械瓣爪固定架(8.1)的一端设有与机械臂(6)连接的固定螺纹(8.3)另一端设有瓣爪手复位弹簧(8.4)，所述瓣爪动力拉索(8.2)与瓣爪手复位弹簧(8.4)固定连接，所述瓣爪手复位弹簧(8.4)的外部均匀设置移动齿条(8.3)，所述移动齿条与机械瓣爪固定架(8.1)滑动配合；所述移动齿条(8.3)上方设置有与之啮合的瓣爪齿轮(8.5)，所述瓣爪齿轮(8.5)的上方固定设置有机械瓣爪(8.6)。3.根据权利要求1所述的模块化多功能无人机采集装置，其特征在于：所述机械手(6)为敲击机械手(9)，包括敲击机械固定架(9.1)，所述敲击机械固定架(9.1)的前端设有固定轴(9.4)和与固定轴(9.4)配合的破碎齿固定齿轮(9.2)、后端设有与机械手(5)配合的螺纹，中间设有供破碎齿蓄力拉索(9.3)穿过的通孔，所述破碎齿蓄力拉索(9.3)与破碎齿固定齿轮(9.2)固定连接，所述固定轴(9.4)上固定设有蓄力限位板(9.5)，所述蓄力限位板(9.5)与破碎齿固定齿轮(9.2)之间通过蓄力弹簧(9.6)连接，所述破碎齿固定齿轮(9.2)上设置有破碎齿(9.7)，所述破碎齿(9.7)的下方设置有收集盒(9.8)，所述收集盒(9.8)固定于固定轴(9.4)上。4.根据权利要求1所述的模块化多功能无人机采集装置，其特征在于：所述起落架模块(4)包括设置于中心的起落架动力齿圈(4....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐沪萍，朱晓萌，杜征力，
申请(专利权)人：武汉利能机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。