【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车制动控制方法、整车控制装置及系统
本专利技术涉及电动汽车制动控制
，具体涉及一种电动汽车制动控制方法、整车控制装置及系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，电动汽车逐渐成为人们出行所使用的交通工具。在使用电动汽车时，电动汽车的安全问题成为人们最为关注的问题，其中电动汽车的制动系统是体现电动汽车安全性能的一个重要因素。电动汽车的制动系统分为两个部分，分别是制动器制动和电机能量回收制动。目前现有的电动汽车制动系统是通过采集制动踏板的开度来计算需求总制动力矩，然后按一定规则将需求总制动力矩分配给制动器和电机进行制动。但是，现有技术仅仅是将需求总制动力矩分配给制动器和电机进行制动，没有考虑到制动器和电机所能提供的制动力矩存在满足不了或者远超过需求总制动力矩的异常情况。导致电动汽车在行驶过程中安全性能和可靠性能较低的问题。因此，现有技术存在电动汽车在行驶过程中安全性能和可靠性能较低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电动汽车制动控制方法、整车控制装置及系统，以解决现有技术存在电动汽车在行驶过程中安全性能和可靠性能较低的问题。为实现上述目的，...
【技术保护点】
1.一种电动汽车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：当电动汽车进行制动时，采集所述电动汽车的制动踏板的开度信息；计算所述电动汽车提供的车辆总制动力矩和车辆总需求制动力矩的差值，其中，所述车辆总需求制动力矩基于所述开度信息计算获得；判断所述差值是否在预设的阈值范围外；若是，所述电动汽车制动异常，基于所述差值计算补偿制动力矩；基于所述补偿制动力矩，对所述车辆总制动力矩进行制动补偿。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：当电动汽车进行制动时，采集所述电动汽车的制动踏板的开度信息；计算所述电动汽车提供的车辆总制动力矩和车辆总需求制动力矩的差值，其中，所述车辆总需求制动力矩基于所述开度信息计算获得；判断所述差值是否在预设的阈值范围外；若是，所述电动汽车制动异常，基于所述差值计算补偿制动力矩；基于所述补偿制动力矩，对所述车辆总制动力矩进行制动补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿制动力矩，对所述车辆总制动力矩进行制动补偿，包括：计算所述电动汽车的电机能量回收制动力矩和电机能量回收需求制动力矩的力矩差值；若所述力矩差值在预设的阈值范围外；则所述电动汽车的电机能量回收制动异常，将所述补偿制动力矩增加到制动器需求制动力矩中；其中，所述车辆总制动力矩由所述电机能量回收制动力矩和制动器制动力矩组成。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿制动力矩，对所述车辆总制动力矩进行制动补偿，包括：计算所述电动汽车的电机能量回收制动力矩和电机能量回收需求制动力矩的力矩差值；若所述力矩差值在预设的阈值范围内；则所述电动汽车的制动器制动异常，将所述补偿制动力矩增加到电机能量回收需求制动力矩中；其中，所述车辆总制动力矩由所述电机能量回收制动力矩和制动器制动力矩组成。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆总制动力矩的计算过程，包括：当所述电动汽车制动时，基于牛顿第二定律，利用计算获得所述车辆总制动力矩Tb，其中，α为道路坡道角，r为车轮半径，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，δ为车辆旋转质量换算系数，a1为车辆在制动时的加速度，V为车辆速度，G为车辆重力，m为在所述电动汽车加速时利用计算得到的车辆总质量，TM为电机驱动扭矩，i为传动比，a2为车辆在加速时的加速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述差值是在预设的阈值范围外，在所述电动汽车的仪表盘或中控屏上显示指示所述电动汽车制动异常的预设信息。6.一种整车控制装置，其特征在于，所述整车控制装置包括：制动力矩监控单元，用于当电动汽车进行制动时，采集所述电动汽车的制动踏板的开度信息，并计算所述电动汽车提供的车辆总制动力矩和车辆总需求制动力矩的差值，判断所述差值是否在预设的阈值范围外，若是，所述电动汽车制动异常，执行制动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳骥，王彦波，连凤霞，赵国强，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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