自动麻将机的送牌装置及自动麻将机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动麻将机的送牌装置及自动麻将机，属于棋牌娱乐设备领域，解决了现有送牌装置的送牌方式结构复杂、成本高等缺陷。本实用新型专利技术自动麻将机的送牌装置包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。

【技术实现步骤摘要】
自动麻将机的送牌装置及自动麻将机
本技术涉及一种棋牌娱乐设备，尤其涉及自动麻将机的送牌装置及自动麻将机。
技术介绍
现有自动麻将机一般包括洗牌盘和位于洗牌盘周围的四组拾牌搬运机构，每组拾牌搬运机构包括送牌装置、叠推装置、推牌装置和升牌装置，例如公开号为“CN105709413A”、名称为“麻将机及其控制方法”的技术专利，通过上述拾牌搬运机构可有序地完成洗牌、送牌、叠牌、上牌等一系列动作，由于其操作的简便性，已经逐步的取代了传统的手搓麻将，进一步提高了麻将的娱乐性。在上述的自动麻将机中，其送牌装置包括送牌支架、吸牌轮、出牌轮、张紧轮和输送带，吸牌轮、出牌轮、张紧轮分别安装在送牌支架，输送带包绕在吸牌轮个出牌轮上并由张紧轮张紧，例如公开号为“CN104645609B”、名称为“麻将机及其送牌机构”的技术专利，该送牌装置工作时，利用吸牌轮上的磁铁吸附洗牌盘上的麻将机，通过输送带将麻将牌向出牌轮方向输送。对于有磁麻将牌(麻将牌内置磁铁)而言，目前多数麻将机依靠上述的送牌装置完成送牌过程。但这种送牌装置存在如下缺陷：1、送牌装置零部件较多，例如要防止输送带松弛，需要设置专门的张紧机构来张紧输送带，不仅要负担较高的生产成本，而且产线组装效率偏低；2、吸牌轮和出牌轮之间的输送距离较长，导致送牌时间增加，自动麻将机理牌时间延长，不仅如此，多张麻将牌在输送带上容易碰撞而发出噪音，降低了使用体验。鉴于此，有必要改进自动麻将机的送牌装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、运行稳定可靠的自动麻将机的送牌装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：自动麻将机的送牌装置，包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。在上述的自动麻将机的送牌装置中，所述送牌支架的出牌侧设有出牌口，所述麻将牌经所述出牌口送出所述送牌支架，所述传感器安装在所述送牌支架上且靠近所述出牌口。在上述的自动麻将机的送牌装置中，所述送牌支架靠近所述出牌口的一侧设置所述传感器；或者，所述送牌支架靠近所述出牌口的相对两侧均设置有所述传感器。在上述的自动麻将机的送牌装置中，所述出牌口下侧或者所述出牌口下侧与所述吸牌轮之间设置所述挡牌件。在上述的自动麻将机的送牌装置中，所述送牌支架上还设有与所述挡牌件并排设置的出牌导向板或者出牌导向轮。在上述的自动麻将机的送牌装置中，所述吸牌轮的旋转中心与所述送牌支架出牌侧的水平距离为L1，所述麻将牌长度为L2，其中，0＜L1≤2*L2。在上述的自动麻将机的送牌装置中，所述挡牌件上最先接触麻将牌的部位与所述吸牌轮旋转轴心的距离为H1，所述吸牌轮旋转轴心与吸附在所述吸牌轮上的麻将牌底面最远点的距离为H2，所述吸牌轮的半径为R，其中，R＜H1≤H2。本技术还提出自动麻将机，采用上述任一技术方案所述的送牌控制方法进行送牌。本技术还提出了自动麻将机，采用上述任一技术方案所述的送牌装置。本技术的有益效果：本技术自动麻将机的送牌装置，包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。本技术的送牌装置工作时，麻将牌直接吸附在吸牌轮上，并籍由吸牌轮的旋转运动输送麻将牌，当麻将牌运动至挡牌件时受到挡牌件的阻挡，限制了麻将牌随吸牌轮的旋转运动，但吸牌轮可以继续旋转，从而将麻将牌与吸牌轮分离，分离后的麻将牌在自身运动惯性和吸牌轮推力的作用下送出送牌支架。由此可以理解：本技术的送牌装置改变了现有依靠输送带送牌的方式，省去了输送带和出牌轮，进而也就省去了输送带的张紧机构，不仅简化了送牌装置的结构，还能缩短送牌支架的长度，以减小送牌装置的占用空间；送牌装置所用零部件数量减少，从而降低了送牌装置的生产成本，提高了送牌装置的组装效率；通过吸牌轮直接输送麻将牌，省去了现有的输送带输送环节，可以有效缩短送牌时间及整体的理牌时间；吸牌轮上的麻将牌彼此不会碰撞，从而避免了麻将牌碰撞产生的理牌噪音，提升使用体验。本技术的送牌装置还具有传感器，该传感器连接控制器，以用于检测吸牌轮上的麻将牌，即当麻将牌吸附于吸牌轮上并随吸牌轮旋转至传感器所在位置时，触发传感器动作，传感器由此产生检测信号，控制器根据该检测信号可以确定该麻将牌当前所处位置，基于这样的功能，一方面可以使得送牌装置的运行更加稳定，例如：基于对麻将牌位置的检测，控制器可以根据需要控制送牌电机的运行状态，如使送牌电机减速或者停止运行，即减缓麻将牌输送速度或者停止输送麻将牌，可以解决麻将牌碰撞产生噪音的问题；另一方面，可以增强送牌装置的实用性，例如：基于对麻将牌位置的检测，控制器中可以对检测次数进行累加，从而实现送牌装置的送牌计数功能。在上述的送牌装置中，所述挡牌件为设在所述送牌支架上的挡牌板或者挡牌轮，所述挡牌板或者所述挡牌轮与麻将牌底面相抵而使麻将牌从所述吸牌轮上分离。挡牌板结构简单，成本低，挡牌板在使麻将牌从吸牌轮上分离的同时，还起到支撑麻将牌和出牌导向的作用，可以根据实际的出牌要求调整挡牌板的姿态，如倾斜或者水平等；挡牌轮在使麻将牌从吸牌轮上分离的同时，还起到支撑麻将牌和出牌导向的作用，并且由于挡牌轮与麻将牌的接触面积相对较少，能减少麻将牌的运动阻力，尤其是在吸牌轮转速较慢、麻将牌运动惯性较小的情况下，能减少麻将牌滞留在挡牌轮上的几率，使得送牌更加流畅。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一中自动麻将机送牌装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例一中自动麻将机送牌装置的送牌示意图一；图3为图2中吸牌轮、挡牌板和麻将牌三者的配合关系示意图；图4为本技术实施例一中自动麻将机送牌装置的送牌示意图二；图5为本技术实施例一中自动麻将机送牌装置的送牌示意图三；图6为本技术实施例二中自动麻将机送牌装置的结构示意图；图7为本技术实施例三中送牌装置和叠推装置的配合示意图；图8为本技术实施例三中达到麻将机预设叠牌数量时，送牌装置和叠推装置的状态意图；图9为本技术实施例四中达到麻将机预设叠牌数量时，送牌装置和叠推装置的状态示意图；图10为本技术实施例四中达到麻将机预设叠牌数量时且再次触发传感器时，送牌装置和叠推装置的状态示意图；图11为本技术实施例五中自动麻将机的局部结构示意图。附图标记：100送牌支架、110出牌口、120传感器；200吸牌轮、210轮状主体、211吸牌平面、220吸牌磁铁；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动麻将机的送牌装置，其特征在于，包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。

【技术特征摘要】
1.自动麻将机的送牌装置，其特征在于，包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。2.如权利要求1所述自动麻将机的送牌装置，其特征在于，所述送牌支架的出牌侧设有出牌口，所述麻将牌经所述出牌口送出所述送牌支架，所述传感器安装在所述送牌支架上且靠近所述出牌口。3.如权利要求2所述自动麻将机的送牌装置，其特征在于，所述送牌支架靠近所述出牌口的一侧设置所述传感器；或者，所述送牌支架靠近所述出牌口的相对两侧均设置有所述传感器。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏震宇，阳琳，
申请(专利权)人：松冈机电中国有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33