一种自动打孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动打孔装置，包括基座和固定在所述基座上的打孔机，所述打孔机的钻头下方设有固定在所述基座上的轨道，所述基座上通过固定架连接有电机带动旋转的主动轮，所述主动轮靠近所述打孔机一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述打孔机之间设有滑动连接在所述轨道上的推块，所述推块一侧铰接有可控制所述推块移动的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接在所述第一齿轮的偏心处，所述第一齿轮旋转一周则通过所述第一连杆带动所述推块做一个完整的直线往复运动；所述推块通过第一固定杆连接有位于所述打孔机另一侧的复位块。本发明专利技术解放了劳动力的同时还能降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打孔装置
本专利技术属于打孔领域，尤其涉及一种自动打孔装置。
技术介绍
零件加工时大多数会有打孔这一步骤，传统的人工打孔装置经常由于零件放置不到位或者打孔力度不均匀等问题导致废件的产生。而一般的全自动打孔机则需要多个传感器的配合，成本高昂并且需要经常调试维修。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动打孔装置，解放劳动力的同时还能降低成本。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动打孔装置，包括基座和固定在所述基座上的打孔机，所述打孔机的钻头下方设有固定在所述基座上的轨道，所述基座上通过固定架连接有电机带动旋转的主动轮，所述主动轮靠近所述打孔机一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述打孔机之间设有滑动连接在所述轨道上的推块，所述推块一侧铰接有可控制所述推块移动的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接在所述第一齿轮的偏心处，所述第一齿轮旋转一周则通过所述第一连杆带动所述推块做一个完整的直线往复运动；所述推块通过第一固定杆连接有位于所述打孔机另一侧的复位块，所述复位块靠近所述打孔机一端固定有可将工件推离所述钻头对应处的复位杆，所述推块将所述工件推动至所述钻头对应处后带动所述复位块向靠近所述第一齿轮一侧移动，所述钻头完成对所述工件的打孔动作时所述复位杆恰好开始推动所述工件移动。作为改进，所述打孔机一侧设有可控制所述钻头上下移动的操作盘，所述固定架上设有可控制所述操作盘旋转的第二齿轮，所述第二齿轮偏心处铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端铰接在所述操作盘的偏心处，当所述第二齿轮旋转一周时，所述第二连杆带动所述操作盘往复摆动一个周期，此时所述操作盘控制所述钻头上下移动，恰好完成一个完整的打孔动作。打孔机上操作盘通过旋转控制钻头上下移动为现有技术，其内部结构在本专利技术中不多加描述。作为改进，所述第一齿轮同轴连接有从动轮，所述从动轮与所述第二齿轮之间设有一个可互相啮合的传动齿轮，所述工件与所述复位杆之间设有滑动连接在所述轨道上的定位块，所述定位块一侧固定有可在所述固定架的限位槽内水平移动的第二固定杆，所述传动齿轮连接在所述第二固定杆上，所述工件移动至所述钻头对应处时，所述定位块通过所述第二固定杆带动所述传动齿轮移动至与所述第二齿轮和所述从动轮啮合的位置处，所述从动轮通过所述传动齿轮带动所述第二齿轮旋转。在各个齿轮与连杆的配合下，自动完成对工件的定位和打孔工作，并且可连续不停。工件两侧分别设有推动工件移动的推块和定位块，可维持工件在移动过程中的稳定性，避免不规则的工件在移动时产生侧翻等现象。作为改进，所述推块靠近所述工件一端固定有与所述工件接触的弹簧，所述推块将所述工件推动至所述钻头对应处时，在所述轨道的限位作用下使所述工件无法再前进，此时所述推块继续向所述工件一侧移动，直至所述弹簧被压缩到极限时，所述第一连杆带动所述推块向远离所述工件一侧移动；所述弹簧被压缩到极限时，所述钻头与所述工件接触。弹簧对工件的压紧力最大时，钻头接触工件，可以避免打孔初期产生的震动使孔打歪。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：可以通过机械手把工件放置到轨道上，在机械手的配合下，第一齿轮连续旋转带动推块移动，可在电机不停止工作的情况下完成打孔工作，最大化利用时间，提高效率。附图说明图1～3是本专利技术的立体结构示意图；各个附图标记对应的部件名称是：1.打孔机；11.钻头；12.轨道；13.基座；14.固定架；15.限位槽；2.主动轮；21.电机；3.第一齿轮；31.第一连杆；32.推块；33.第一固定杆；34.复位块；35.复位杆；36.弹簧；4.定位块；41.第二固定杆；42.传动齿轮；43.从动轮；5.第二齿轮；51.第二连杆；52.操作盘；6.工件。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。本专利技术包括基座13和固定在所述基座13上的打孔机1，所述打孔机1的钻头11下方设有固定在所述基座13上的轨道12，所述基座13上通过固定架14连接有电机21带动旋转的主动轮2，所述主动轮2靠近所述打孔机1一侧啮合连接有第一齿轮3，所述第一齿轮3与所述打孔机1之间设有滑动连接在所述轨道12上的推块32，所述推块32一侧铰接有可控制所述推块32移动的第一连杆31，所述第一连杆31另一端铰接在所述第一齿轮3的偏心处，所述第一齿轮3旋转一周则通过所述第一连杆31带动所述推块32做一个完整的直线往复运动；所述推块32通过第一固定杆33连接有位于所述打孔机1另一侧的复位块34，所述复位块34靠近所述打孔机1一端固定有可将工件6推离所述钻头11对应处的复位杆35，所述推块32将所述工件6推动至所述钻头11对应处后带动所述复位块34向靠近所述第一齿轮3一侧移动，所述钻头11完成对所述工件6的打孔动作时所述复位杆35恰好开始推动所述工件6移动。具体的，所述打孔机1一侧设有可控制所述钻头11上下移动的操作盘52，所述固定架14上设有可控制所述操作盘52旋转的第二齿轮5，所述第二齿轮5偏心处铰接有第二连杆51，所述第二连杆51另一端铰接在所述操作盘52的偏心处，当所述第二齿轮5旋转一周时，所述第二连杆51带动所述操作盘52往复摆动一个周期，此时所述操作盘52控制所述钻头11上下移动，恰好完成一个完整的打孔动作。具体的，所述第一齿轮3同轴连接有从动轮43，所述从动轮43与所述第二齿轮5之间设有一个可互相啮合的传动齿轮42，所述工件6与所述复位杆35之间设有滑动连接在所述轨道12上的定位块4，所述定位块4一侧固定有可在所述固定架14的限位槽15内水平移动的第二固定杆41，所述传动齿轮42连接在所述第二固定杆41上，所述工件6移动至所述钻头11对应处时，所述定位块4通过所述第二固定杆41带动所述传动齿轮42移动至与所述第二齿轮5和所述从动轮43啮合的位置处，所述从动轮43通过所述传动齿轮42带动所述第二齿轮5旋转。具体的，所述推块32靠近所述工件6一端固定有与所述工件6接触的弹簧36，所述推块32将所述工件6推动至所述钻头11对应处时，在所述轨道12的限位作用下使所述工件6无法再前进，此时所述推块32继续向所述工件6一侧移动，直至所述弹簧36被压缩到极限时，所述第一连杆31带动所述推块32向远离所述工件6一侧移动；所述弹簧36被压缩到极限时，所述钻头11与所述工件6接触。工作时，将工件6放置到轨道12上，使其位于推块32与定位块4之间，启动电机21，主动轮2旋转带动第一齿轮3，第一齿轮3通过第一连杆31带动推块32在轨道12上移动。推块32将工件6推动至钻头11对应处时，定位块4通过第二固定杆41带动传动齿轮42移动至与第二齿轮5和从动轮43啮合的位置处，第二齿轮5旋转。第二齿轮5通过第二连杆51带动操作盘52旋转，钻头11向下移动。工件6位于钻头11对应处时，推块32继续向靠近工件6方向移动，当推块32将弹簧36压缩至极限时，钻头11与工件6接触，第一连杆31带动推块32向远离工件6方向移动。复位块34在推块32的作用下向第一齿轮3方向移动，第二齿轮5旋转一周时，钻头11向上移动回复至初始位置，复位杆35接触定位块4，推动定位块4和工件6移动，第二固定杆41带动传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打孔装置，包括基座(13)和固定在所述基座(13)上的打孔机(1)，其特征在于：所述打孔机(1)的钻头(11)下方设有固定在所述基座(13)上的轨道(12)，所述基座(13)上通过固定架(14)连接有电机(21)带动旋转的主动轮(2)，所述主动轮(2)靠近所述打孔机(1)一侧啮合连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与所述打孔机(1)之间设有滑动连接在所述轨道(12)上的推块(32)，所述推块(32)一侧铰接有可控制所述推块(32)移动的第一连杆(31)，所述第一连杆(31)另一端铰接在所述第一齿轮(3)的偏心处，所述第一齿轮(3)旋转一周则通过所述第一连杆(31)带动所述推块(32)做一个完整的直线往复运动；所述推块(32)通过第一固定杆(33)连接有位于所述打孔机(1)另一侧的复位块(34)，所述复位块(34)靠近所述打孔机(1)一端固定有可将工件(6)推离所述钻头(11)对应处的复位杆(35)，所述推块(32)将所述工件(6)推动至所述钻头(11)对应处后带动所述复位块(34)向靠近所述第一齿轮(3)一侧移动，所述钻头(11)完成对所述工件(6)的打孔动作时所述复位杆(35)恰好开始推动所述工件(6)移动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动打孔装置，包括基座(13)和固定在所述基座(13)上的打孔机(1)，其特征在于：所述打孔机(1)的钻头(11)下方设有固定在所述基座(13)上的轨道(12)，所述基座(13)上通过固定架(14)连接有电机(21)带动旋转的主动轮(2)，所述主动轮(2)靠近所述打孔机(1)一侧啮合连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与所述打孔机(1)之间设有滑动连接在所述轨道(12)上的推块(32)，所述推块(32)一侧铰接有可控制所述推块(32)移动的第一连杆(31)，所述第一连杆(31)另一端铰接在所述第一齿轮(3)的偏心处，所述第一齿轮(3)旋转一周则通过所述第一连杆(31)带动所述推块(32)做一个完整的直线往复运动；所述推块(32)通过第一固定杆(33)连接有位于所述打孔机(1)另一侧的复位块(34)，所述复位块(34)靠近所述打孔机(1)一端固定有可将工件(6)推离所述钻头(11)对应处的复位杆(35)，所述推块(32)将所述工件(6)推动至所述钻头(11)对应处后带动所述复位块(34)向靠近所述第一齿轮(3)一侧移动，所述钻头(11)完成对所述工件(6)的打孔动作时所述复位杆(35)恰好开始推动所述工件(6)移动。2.根据权利要求1所述的一种自动打孔装置，其特征在于：所述打孔机(1)一侧设有可控制所述钻头(11)上下移动的操作盘(52)，所述固定架(14)上设有可控制所述操作盘(52)旋转的第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)偏心处铰接有第二连杆(51)，所述第二连杆(51)另一端铰接在所述操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛成，盛杰，黄细兵，
申请(专利权)人：宁波普泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33