一种电池密封钉焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池密封钉焊接设备，包括用于夹持电池的夹持底座、设置在夹持底座上方的焊接装置以及设置在夹持底座侧面用于吸取密封钉的密封钉吸盘，所述密封钉吸盘上开设有若干用于密封钉预点焊避位的避位结构。本发明专利技术通过所述开设有若干用于密封钉预点焊避位的避位结构的避位结构的密封钉吸盘，达到了无需移开密封钉吸盘后即可进行预点焊定位，避免了移开密封钉吸盘后出现的密封钉滑动的情况发生，实现了密封钉相对注液孔偏移量小的高精度焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种电池密封钉焊接设备
本专利技术涉及激光焊接
，尤其涉及一种电池密封钉焊接设备。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。电池密封钉焊接是一项高精度的激光焊接工序，是电池成型十分重要的一个工艺流程，涉及到电池安全及稳定性。现有技术的小型锂电池密封钉焊接过程中，存在密封钉吸取不良、放置焊接后同心度偏移过大、焊接外观发黄等缺陷，其中常用标准外购吸盘对密封钉吸取，放至电池上表面后，由于标准吸盘是塑胶材质，需要吸盘离开再进行预点焊及满焊，大大降低产品与密封钉焊接后的位置精度，影响焊接后焊缝效果，降低密封钉焊接良率。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中存在的密封钉焊接良好率低的问题，提供一种密封钉相对注液孔偏移量小、密封钉焊接精度高的电池密封钉焊接设备。本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种电池密封钉焊接设备，包括用于夹持电池的夹持底座、设置在夹持底座上方的焊接装置以及设置在夹持底座侧面用于吸取密封钉的密封钉吸盘，所述密封钉吸盘上开设有若干用于密封钉预点焊避位的避位结构。所述的电池密封钉焊接设备，其中，所述避位结构为开设在密封钉吸盘边缘的斜口槽。所述的电池密封钉焊接设备，其中，所述密封钉底部设有用于密封钉初定位的凸台。所述的电池密封钉焊接设备，其中，所述密封钉吸盘上开设有三个避位结构并绕密封钉吸盘中心120°均匀分布。所述的电池密封钉焊接设备，其中，所述电池密封钉焊接设备还包括与密封钉吸盘连接用于将密封钉转移并压合在电池注液孔上的位置转移装置，所述位置转移装置包括机械手。所述的电池密封钉焊接设备，其中，所述位置转移装置还包括连接设置在机械手末端与密封钉吸盘之间用于避免机械手与焊接装置碰撞的转臂。所述的电池密封钉焊接设备，其中，所述位置转移装置还包括连接设置在转臂与密封钉吸盘之间的下压弹簧。所述的电池密封钉焊接设备，其中，所述焊接装置包括振镜，以及安装在振镜上的用于识别密封钉与电池注液孔位置的第一相机。所述的电池密封钉焊接设备，其中，所述焊接装置还包括设置在夹持底座一侧用于升降振镜的升降台。所述的电池密封钉焊接设备，其中，所述位置转移装置还包括：设置在夹持底座一侧用于识别密封钉位置的第二相机；以及设置在第二相机侧面的拍照光源。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种电池密封钉焊接设备，克服了传统方案存在的密封钉位置精度差、焊缝成型不理想的问题。本专利技术通过所述开设有若干用于密封钉预点焊避位的避位结构的避位结构的密封钉吸盘，达到了无需移开密封钉吸盘后即可进行预点焊定位，避免了移开密封钉吸盘后出现的密封钉滑动的情况发生，实现了密封钉相对注液孔偏移量小的高精度焊接。附图说明图1是本专利技术电池密封钉焊接设备的结构示意图。图2是本专利技术密封钉吸盘与密封钉配合状态下的剖视图。图3是本专利技术密封钉的结构示意图。图4是本专利技术密封钉吸盘的结构示意图。图5是本专利技术转臂转移密封钉的状态示意图。图6是本专利技术位置转移装置与夹持底座的布置示意图。图7是本专利技术焊接装置的结构示意图。图中，夹持底座1；焊接装置2；位置转移装置3；密封钉吸盘4；转臂6；下压弹簧7；密封钉10；焊接激光20；振镜21；第一相机22；升降台23；避位结构41；第二相机51；拍照光源52。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2所示，一种电池密封钉焊接设备，包括用于夹持电池的夹持底座1、设置在夹持底座1上方的焊接装置2以及设置在夹持底座1侧面用于吸取密封钉10的密封钉吸盘4，所述密封钉吸盘4上开设有若干用于密封钉10预点焊避位的避位结构41。通过所述开设有若干用于露出密封钉10与电池注液孔接合处的避位结构41的密封钉吸盘4，达到了无需移开密封钉吸盘4后即可进行预点焊定位，避免了移开密封钉吸盘4后出现的密封钉10滑动的情况发生，实现了密封钉10相对注液孔偏移量小的高精度焊接。其中，夹持底座1是用于夹持固定电池避免在进行焊接时发生偏移导致的焊接效果不理想，同时为了使得夹持底座1能够具有更好的适用范围，优选具有可调节的夹持底座1，如，包括螺母与螺杆配合进行顶靠电池的定位，或包括顶靠板(顶靠块)与弹性装置(弹簧等)配合的定位等；焊接装置2是完成密封钉10与电池注液孔接合处焊接的核心，为了实现高精度焊接，行业内都采用激光焊接完成，还可以采用更加智能的自动识别所需焊接位置的焊接装置2；密封钉吸盘4是采用常规的真空吸附的方式完成吸取密封钉10，设置露出密封钉10与电池注液孔接合处的避位结构41，是为了实现在密封钉10定位完成后，能够在焊接的同时继续压紧密封钉10，避免密封钉10完成定位后偏离焊接位置，造成的焊接焊缝的不理想的情况，在继续压紧密封钉10时，完成预定位焊接(先点焊几个点)，同时根据需要设置不同形状的避位结构41，由于焊接存在较高温度，故优选熔点高的材料。结合图3、图4，具体地，所述避位结构41为开设在密封钉吸盘4边缘的斜口槽。其中将避位结构41设置为斜口槽，能够满足预定位焊接的需求，同时在密封钉吸盘4边缘进行开设的工艺较为简单，降低了加工的难度与成本，便于后期的大规模生产与推广。具体地，所述密封钉10底部设有用于密封钉10初定位的凸台。其中凸台是为了与密封钉10的凹槽进行配合，从而实现对密封钉10的初定位，使得密封钉10的位置在可控制的密封钉吸盘4的凸台上，虽图中未标注，然凸台的结构可以在图中看出。具体地，所述密封钉吸盘4上开设有三个避位结构41并绕密封钉吸盘4中心120°均匀分布。其中采用“三点确定一个面”的原理，更加稳定的保证了预定位焊接的可靠性，该三个避位结构41可以相互成120°或其他角度布置以便得到更好的预定位焊接状态。结合图5，优选地，所述电池密封钉焊接设备还包括与密封钉吸盘4连接用于将密封钉10转移并压合在电池注液孔上的位置转移装置3，所述位置转移装置3包括机械手。其中，位置转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池密封钉焊接设备，其特征在于，包括用于夹持电池的夹持底座、设置在夹持底座上方的焊接装置以及设置在夹持底座侧面用于吸取密封钉的密封钉吸盘，所述密封钉吸盘上开设有若干用于密封钉预点焊避位的避位结构。

【技术特征摘要】
1.一种电池密封钉焊接设备，其特征在于，包括用于夹持电池的夹持底座、设置在夹持底座上方的焊接装置以及设置在夹持底座侧面用于吸取密封钉的密封钉吸盘，所述密封钉吸盘上开设有若干用于密封钉预点焊避位的避位结构。2.根据权利要求1所述的电池密封钉焊接设备，其特征在于，所述避位结构为开设在密封钉吸盘边缘的斜口槽。3.根据权利要求1所述的电池密封钉焊接设备，其特征在于，所述密封钉底部设有用于密封钉初定位的凸台。4.根据权利要求2或3所述的电池密封钉焊接设备，其特征在于，所述密封钉吸盘上开设有三个避位结构并绕密封钉吸盘中心120°均匀分布。5.根据权利要求1所述的电池密封钉焊接设备，其特征在于，所述电池密封钉焊接设备还包括与密封钉吸盘连接用于将密封钉转移并压合在电池注液孔上的位置转移装置，所述位置转移装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐福强，马庆元，郭金伟，韦雅凤，彭南钧，杨俊杰，黄子龙，董建伟，高云松，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44