本发明专利技术公开了一种环形刻度盘的自动涂胶装置，包括抓取机构、旋转机构和涂胶机构；所述旋转机构由第一伺服电机、第一行星减速器和立柱组成；抓取机构由真空吸盘、气动滑台和第二伺服电机以及配套的第二行星齿轮减速器组成，涂胶机构由上部容胶部分和下部挤胶部分，下部挤胶部分通过推杆连接凸轮装置。本发明专利技术能够基本上实现石英钟刻度盘的涂胶均匀及环形涂胶，还实现了胶液的高效利用，降低复杂环境自动涂胶工艺的门槛，无外漏等指标；其次，本发明专利技术设计加快了石英钟生产的“智能制造”转型，加快了国内石英钟刻度盘自动化涂胶的脚步，使之实现自动化生产，同时能够使操作更加简单和安全可靠，大大的减少了用工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种环形刻度盘的自动涂胶装置
本专利技术涉及自动涂胶
，具体为一种环形刻度盘的自动涂胶装置。
技术介绍
钟表是最为人们所熟知的器具之一，是给我们指明时间的一种计时用具，生活中人们每天都会使用到它，其中，石英钟是现如今的钟表市场中应用最为广泛的计时器具。石英钟的使用不仅仅体现在生活中，在许多的科学性研究或工程技术应用等领域中也会被广泛使用；在人们的日常生活中，时钟能够精确到1秒，就已经足够用于人们的生活计时，但是在科学性研究及工程技术应用中，对于石英钟的要求就高得多。如今，石英钟每天的计时的精度能够精确达到十万分之一秒，也就是说差不多经过270年才差1秒。随着社会的进步，工业的发展，我们对钟表的需求愈发的强烈，从最早的是日冕、沙漏到现在的机械表、石英钟等等，人们的生活、工业生产中都离不开钟表。随着二十世纪初期压电效应的完善，石英钟也进入人们的眼球，它是依靠石英振荡器进行工作，通过石英振荡器产生振荡频率，再经过一系列的机械传动，使指针转动进而达到指示时间的效果。现阶段的石英钟生产装配中，主要是依靠人工劳动成本，无论是涂胶还是其他工艺，这显然不符合工业4.0以及中国制造2025的发展趋势，而且人工装配不仅仅精度差，而且浪费资源、时间成本和人力成本。另外，现如今的石英钟发展迅速，市场竞争逐步升级，所以，将石英钟的整体装配实现自动化就具有很大的意义，在提高了石英钟的生产效率的同时也提高了石英钟的市场竞争力。众所周知，涂胶系统的自动化水平越高，生产效率与质量也就越高，但是石英钟刻度盘的自动涂胶的实现面临着涂胶均匀、无外漏、厚度薄、速度快这一大难题，克服这一难题是实现石英钟生产的高效、高质、高精度的一个十分重要的环节。石英钟刻度盘自动涂胶作为石英钟装配过程中实现自动化的技术难点之一，现阶段的人工涂胶效率低下，生产节拍较慢，胶点不均匀，无法控制胶水用量导致有胶水外漏现象，进而导致石英钟的生产装配的低效率，浪费材料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环形刻度盘的自动涂胶装置，实现涂胶均匀，无外漏现象，提高生产效率，以及石英钟刻度盘的高效自动化装配，促进石英钟全程自动化生产的实现，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种环形刻度盘的自动涂胶装置，包括抓取机构、旋转机构和涂胶机构；所述旋转机构由第一伺服电机、第一行星减速器和立柱组成；所述立柱的顶部固定安装第一减速器安装板，第一减速器安装板在远离立柱的一端下方固定第一行星减速器，第一行星减速器的下方连接第一伺服电机；所述第一减速器安装板的上端面在与第一行星减速器相对应的位置固定有减速器连板，减速器连板通过螺钉与抓取机构连接；所述抓取机构由真空吸盘、气动滑台和第二伺服电机以及配套的第二行星齿轮减速器组成；所述气动滑台的一侧固定有气缸固定板，气缸固定板的上端与减速器连板通过螺钉固定；所述气动滑台的另一侧固定连接气缸连接板，气缸连接板的下端通过螺钉连接第二减速器安装板，第二减速器安装板的上方安装第二行星齿轮减速器，第二行星齿轮减速器上连接第二伺服电机；所述第二减速器安装板的下端安装减速器连轴，减速器连轴的一端连接在第二行星齿轮减速器内，另一端连接在固定盘压盘和固定盘托盘内，固定盘压盘、固定盘托盘与减速器连轴之间通过螺钉固定，在固定盘压盘和固定盘托盘之间压合有吸盘固定盘；所述真空吸盘设置有多组安装在吸盘固定盘上；所述涂胶机构设置在旋转机构的下方，涂胶机构由上部容胶部分和下部挤胶部分组成，上部容胶部分和下部挤胶部分采用一体式铸造工艺成型，在上部容胶部分和下部挤胶部分内还贯通有出胶孔；所述下部挤胶部分的底部连接有推杆，推杆的下端连接采用对心直动尖顶推杆盘型的凸轮装置。更进一步地，所述抓取机构、旋转机构和涂胶机构均安装在工作台，工作台上还安装有用于与抓取机构、旋转机构和涂胶机构配套使用的进料机构、出料机构、粘接机构和进出料数据采集机构。更进一步地，所述涂胶机构采用由下向上挤胶水的涂覆方式。更进一步地，所述凸轮装置为一种采用对心直动尖顶推杆盘型的凸轮机构，适用于中低速轻载的环境。更进一步地，所述出胶孔的直径为1.5mm，数量为100个。更进一步地，刻度盘尺寸选用φ300-φ240的环形，胶粘剂选用JL-6283，体积用量为8ml，涂胶针头的直径在0.34-1.64mm之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提供的一种环形刻度盘的自动涂胶装置，能够基本上实现石英钟刻度盘的涂胶均匀及环形涂胶，还实现了胶液的高效利用，降低复杂环境自动涂胶工艺的门槛，无外漏等指标。2、本专利技术提供的一种环形刻度盘的自动涂胶装置，加快了石英钟生产的“智能制造”转型，加快了国内石英钟刻度盘自动化涂胶的脚步，使之实现自动化生产，同时能够使操作更加简单和安全可靠，大大的减少了用工成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的旋转机构结构图；图3为本专利技术的抓取机构结构图；图4为本专利技术的涂胶机构结构图；图5为本专利技术图4的俯视图；图6为本专利技术的对心直动尖顶推杆盘型凸轮机构原理图。图中：1抓取机构、10固定盘托盘、101吸盘固定盘、11真空吸盘、12气动滑台、13第二伺服电机、14第二行星齿轮减速器、15气缸固定板、16气缸连接板、17第二减速器安装板、18减速器连轴、19固定盘压盘、2旋转机构、21第一伺服电机、22第一行星减速器、23立柱、24第一减速器安装板、25减速器连板、3涂胶机构、31上部容胶部分、32下部挤胶部分、33出胶孔、34推杆、35凸轮装置、4工作台、5进料机构、6出料机构、7粘接机构、8进出料数据采集机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中：一种环形刻度盘的自动涂胶装置，包括抓取机构1、旋转机构2和涂胶机构3，抓取机构1、旋转机构2和涂胶机构3均安装在工作台4，工作台4上还安装有用于与抓取机构1、旋转机构2和涂胶机构3配套使用的进料机构5、出料机构6、粘接机构7和进出料数据采集机构8；常用的点胶机是由上往下挤胶水的方式进行点胶，但是由于涂胶工艺是先通过气缸挤吸盘抓取刻度盘，若采用由上往下的挤胶水的方式，则需对刻度盘进行翻转，这样容易使胶水泄露，为防止胶水在翻转过程中发生外漏，本专利技术采用由下向上挤胶水的涂覆方式；其次，石英钟刻度盘为φ300-φ240的环形，选用胶粘剂JL-6283，体积用量为8ml，涂胶针头的直径(内径)一般在0.34-1.64mm之间，为了方便取出胶孔的直径D＝1.5mm，在本专利技术装置中，出胶孔33的数量及分布直接影响到涂胶的均匀程度，已知一次涂覆刻度盘需要8mL的胶粘剂，故而可以得到刻度盘上的胶水层厚度约为0.3mm，因此分析得出胶孔33数量100最为合适。请参阅图2，旋转机构2由第一伺服电机21、第一行星减速器22和立柱23组成；立柱23的顶部固定安装第一减速器安装板24，第一减速器安装板24在远离立柱23的一端下方固定第一行星减速器22，第一行星减本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环形刻度盘的自动涂胶装置，其特征在于，包括抓取机构(1)、旋转机构(2)和涂胶机构(3)；所述旋转机构(2)由第一伺服电机(21)、第一行星减速器(22)和立柱(23)组成；所述立柱(23)的顶部固定安装第一减速器安装板(24)，第一减速器安装板(24)在远离立柱(23)的一端下方固定第一行星减速器(22)，第一行星减速器(22)的下方连接第一伺服电机(21)；所述第一减速器安装板(24)的上端面在与第一行星减速器(22)相对应的位置固定有减速器连板(25)，减速器连板(25)通过螺钉与抓取机构(1)连接；所述抓取机构(1)由真空吸盘(11)、气动滑台(12)和第二伺服电机(13)以及配套的第二行星齿轮减速器(14)组成；所述气动滑台(12)的一侧固定有气缸固定板(15)，气缸固定板(15)的上端与减速器连板(25)通过螺钉固定；所述气动滑台(12)的另一侧固定连接气缸连接板(16)，气缸连接板(16)的下端通过螺钉连接第二减速器安装板(17)，第二减速器安装板(17)的上方安装第二行星齿轮减速器(14)，第二行星齿轮减速器(14)上连接第二伺服电机(13)；所述第二减速器安装板(17)的下端安装减速器连轴(18)，减速器连轴(18)的一端连接在第二行星齿轮减速器(14)内，另一端连接在固定盘压盘(19)和固定盘托盘(10)内，固定盘压盘(19)、固定盘托盘(10)与减速器连轴(18)之间通过螺钉固定，在固定盘压盘(19)和固定盘托盘(10)之间压合有吸盘固定盘(101)；所述真空吸盘(11)设置有多组安装在吸盘固定盘(101)上；所述涂胶机构(3)设置在旋转机构(2)的下方，涂胶机构(3)由上部容胶部分(31)和下部挤胶部分(32)组成，上部容胶部分(31)和下部挤胶部分(32)采用一体式铸造工艺成型，在上部容胶部分(31)和下部挤胶部分(32)内还贯通有出胶孔(33)；所述下部挤胶部分(32)的底部连接有推杆(34)，推杆(34)的下端连接采用对心直动尖顶推杆盘型的凸轮装置(35)。...
【技术特征摘要】
1.一种环形刻度盘的自动涂胶装置，其特征在于，包括抓取机构(1)、旋转机构(2)和涂胶机构(3)；所述旋转机构(2)由第一伺服电机(21)、第一行星减速器(22)和立柱(23)组成；所述立柱(23)的顶部固定安装第一减速器安装板(24)，第一减速器安装板(24)在远离立柱(23)的一端下方固定第一行星减速器(22)，第一行星减速器(22)的下方连接第一伺服电机(21)；所述第一减速器安装板(24)的上端面在与第一行星减速器(22)相对应的位置固定有减速器连板(25)，减速器连板(25)通过螺钉与抓取机构(1)连接；所述抓取机构(1)由真空吸盘(11)、气动滑台(12)和第二伺服电机(13)以及配套的第二行星齿轮减速器(14)组成；所述气动滑台(12)的一侧固定有气缸固定板(15)，气缸固定板(15)的上端与减速器连板(25)通过螺钉固定；所述气动滑台(12)的另一侧固定连接气缸连接板(16)，气缸连接板(16)的下端通过螺钉连接第二减速器安装板(17)，第二减速器安装板(17)的上方安装第二行星齿轮减速器(14)，第二行星齿轮减速器(14)上连接第二伺服电机(13)；所述第二减速器安装板(17)的下端安装减速器连轴(18)，减速器连轴(18)的一端连接在第二行星齿轮减速器(14)内，另一端连接在固定盘压盘(19)和固定盘托盘(10)内，固定盘压盘(19)、固定盘托盘(10)与减速器连轴(18)之间通过螺钉固定，在固定盘压盘(19)和固定盘托盘(10)之间压合有吸盘固定盘(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丙三，黄迪程，赖晓彬，魏浚宏，黄卫东，李春雨，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35
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