一种设施大棚除虫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Y线性模组，Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：相机以及线激光三维测量装置；线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置，通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离，准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息，并通过末端执行器抓取爬虫，有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效，检测准确，侧重抓取爬虫，且不会损坏植物；而且操作方式简单，更加智能化，更加适用于设施大棚。

【技术实现步骤摘要】
一种设施大棚除虫机器人
本技术属于农业机械
，尤其涉及一种设施大棚除虫机器人。
技术介绍
出于食品安全考虑，人们都希望食用无公害农产品，种植大棚蔬菜过程中最好不施用化肥及农药等。但是，温室大棚温湿度环境不仅适宜蔬菜等作物的生长，也适宜各种飞虫及爬虫的活动。除了喷洒农药，温室大棚通常采用人工除虫、防虫网、杀虫灯、除虫板等方法，而对于蜗牛等爬虫，目前一般只能由人工进行防除，工作量较大。因此，本领域技术人员采用智能化的除虫机器人来取代人工防除方式，通过扰动机构拨动植物以便于躲藏在植物上的害虫受惊而飞动，接着通过除虫箱中的风机将害虫吸入至通风管内，最后通过集虫装置收集通风管排出的害虫，从而完成害虫的捕捉收集过程，该方法可以防除飞虫，但是对蜗牛等爬虫没有效果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种针对蜗牛等爬虫的设施大棚除虫机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，所述机器人框架上设置Y线性模组，其特征在于，所述Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：拍摄爬虫平面位置的相机以及获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间距离的线激光三维测量装置；所述线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器，所述旋转台一端与所述步进电机的驱动轴连接，另一端与所述线激光发生器连接；还包括：中央处理器，所述相机及所述线激光三维测量装置分别将摄像图片及测量数据传输至所述中央处理器，所述中央处理器驱动所述末端执行器抓取菜叶表面爬虫。

【技术特征摘要】
1.一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，所述机器人框架上设置Y线性模组，其特征在于，所述Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：拍摄爬虫平面位置的相机以及获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间距离的线激光三维测量装置；所述线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器，所述旋转台一端与所述步进电机的驱动轴连接，另一端与所述线激光发生器连接；还包括：中央处理器，所述相机及所述线激光三维测量装置分别将摄像图片及测量数据传输至所述中央处理器，所述中央处理器驱动所述末端执行器抓取菜叶表面爬虫。2.根据权利要求1所述的一种设施大棚除虫机器人，其特征在于，还包括：Z线性模组，所述末端执行器设置在所述Z线性模组的下端，所述末端执行器包括：外套及设置在外套上的若干爬虫捕捉机构；爬虫捕捉机构包括：连杆、V型操作杆及沿所述外套的轴向做往复运动的动力块，所述连杆的末端与所述V型操作杆的拐角处铰接在一起，所述连杆的首端与所述动力块铰接，所述V型操作杆一端与所述外套铰接，另一端设置锥桶。3.根据权利要求2所述的一种设施大棚除虫机器人，其特征在于，所述爬虫捕捉机构的数量为两个，两个爬虫捕捉机构均匀分布在所述外套的径向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，郝淼，洪晓玮，杨婕，杨超淞，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32