苹果采摘用剪切筒制造技术

苹果采摘用剪切筒属于果实采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、采摘头容易造成果实损伤以及夹持果实准确性差的问题。本实用新型专利技术包括：剪切外筒，剪切外筒一端端部圆周均布多个外筒三角形凸起；同轴设置在剪切外筒内部的剪切内筒，剪切内筒和剪切外筒转动配合；剪切内筒一端端部圆周均布多个内筒三角形凸起，多个内筒三角形凸起与多个外筒三角形凸起交错设置；以及可拆卸设置在内筒三角形凸起齿边的剪切刀片。本实用新型专利技术对苹果进行采摘时，不会对果树和苹果造成损伤，同时可以适应不同大小的苹果。剪切内筒上的剪切刀片设置为可拆卸，当长时间使用刀片磨损后，可直接更换剪切刀片，降低维修成本。

【技术实现步骤摘要】
苹果采摘用剪切筒
本技术属于果实采摘
，具体涉及一种苹果采摘用剪切筒。
技术介绍
随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断增加，苹果作为我们经常食用的水果，其产量日益增加，苹果的采摘也成为急需解决的问题。目前，现在的苹果采摘过程中基本是人手工进行、依托传统的拉线采摘器或三爪采摘器；对应人工采摘，采摘过程十分不便，采摘效率低，并且费时费力，劳动强度大；而目前现在水果的采摘使用的采摘器大都是采用传统的线拉采摘器，由于在采摘过程中，很多水果树枝高处，树枝杂乱，传统的采摘器的拉线在外容易钩住树枝，而且容易造成拉线断裂，所以采摘过程中传统的采摘器容易出现故障；由于苹果结果的角度多样性，现有的三爪采摘器采摘时容易对果实造成损坏，另外，由于苹果生长的高度和角度不一，且苹果多成簇生长，采摘时不容易准确夹住果实。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种苹果采摘用剪切筒，解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、采摘头容易造成果实损伤以及夹持果实准确性差的问题。为实现上述目的，本技术的苹果采摘用剪切筒包括：剪切外筒，所述剪切外筒一端端部圆周均布多个外筒三角形凸起；同轴设置在所述剪切外筒内部的剪切内筒，所述剪切内筒和所述剪切外筒转动配合；所述剪切内筒一端端部圆周均布多个内筒三角形凸起，多个所述内筒三角形凸起与多个所述外筒三角形凸起交错设置；以及可拆卸设置在所述内筒三角形凸起齿边的剪切刀片。所述剪切筒还包括电机支架，所述剪切外筒和所述电机支架固定连接，所述剪切内筒一端封闭，封闭一端中心位置和一个电机的输出轴固定连接。所述剪切外筒包括：外筒体，多个所述外筒三角形凸起圆周均布在所述外筒体一端；以及设置在所述外筒体侧壁上的T型槽口。所述剪切内筒包括：内筒体，多个所述内筒三角形凸起圆周均布在所述内筒体一端端部；以及设置在所述内筒体侧壁上的弧形槽口，所述剪切内筒和所述剪切外筒相对转动时，所述弧形槽口均和所述T型槽口相对设置。所述内筒三角形凸起和外筒三角形凸起尖端处均加工有倒角。所述剪切刀片通过螺钉固定在所述内筒三角形凸起的齿边。本技术的有益效果为：本技术的苹果采摘用剪切筒整体端部采用锯齿式设计，即剪切内筒内筒三角形凸起和剪切外筒的外筒三角形凸起交错设置，使用时，苹果的侧面从剪切筒锯齿式设计的一端进入到剪切筒中，苹果的果柄位于相邻两个交错设置的内筒三角形凸起和外筒三角形凸起之间，可以实现对任意角度的苹果容纳，通过电机带动剪切内筒相对剪切外筒转动，由内筒三角形凸起齿边设置有剪切刀片，实现果柄的剪断，降低采摘精度要求；剪断果柄的苹果进去到剪切筒内，通过剪切内筒上的弧形槽及剪切外筒上的T型槽口将苹果输送至外部连接设备中，本技术对苹果进行采摘时，不会对果树和苹果造成损伤，同时可以适应不同大小的苹果。剪切内筒上的剪切刀片设置为可拆卸，当长时间使用刀片磨损后，可直接更换剪切刀片，降低维修成本。附图说明图1为本技术的苹果采摘用剪切筒整体结构示意图；图2为本技术的苹果采摘用剪切筒中剪切内筒结构示意图；图3为本技术的苹果采摘用剪切筒中剪切内筒切断力分析图；其中：1、剪切外筒，101、外筒体，102、外筒三角形凸起，103、T型槽口，2、剪切内筒，201、内筒体，202、内筒三角形凸起，203、弧形槽口，3、剪切刀片，4、电机支架。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。参见附图1，本技术的苹果采摘用剪切筒包括：剪切外筒1，所述剪切外筒1一端端部圆周均布多个外筒三角形凸起102；同轴设置在所述剪切外筒1内部的剪切内筒2，所述剪切内筒2和所述剪切外筒1转动配合；所述剪切内筒2一端端部圆周均布多个内筒三角形凸起202，多个所述内筒三角形凸起202与多个所述外筒三角形凸起102交错设置；以及可拆卸设置在所述内筒三角形凸起202齿边的剪切刀片3。所述剪切筒还包括电机支架4，所述剪切外筒1和所述电机支架4固定连接，所述剪切内筒2一端封闭，封闭一端中心位置和一个电机的输出轴固定连接。所述剪切外筒1包括：外筒体101，多个所述外筒三角形凸起102圆周均布在所述外筒体101一端；以及设置在所述外筒体101侧壁上的T型槽口103。参见附图2，所述剪切内筒2包括：内筒体201，多个所述内筒三角形凸起202圆周均布在所述内筒体201一端端部；以及设置在所述内筒体201侧壁上的弧形槽口203，所述剪切内筒2和所述剪切外筒1相对转动时，所述弧形槽口203均和所述T型槽口103相对设置。所述内筒三角形凸起202和外筒三角形凸起102尖端处均加工有倒角，避免对苹果造成损伤。所述剪切刀片3通过螺钉固定在所述内筒三角形凸起202的齿边。本技术的苹果采摘用剪切筒工作过程为：1、剪切筒边缘处设计为锯齿形，在锯齿形尖端处均做倒角处理，将苹果伸入剪切筒中时，让苹果大部分体积进入筒内，且使苹果果柄在锯齿形中间。在剪切内筒2齿边镶嵌剪切刀片3，电机带动剪切内筒2旋转时，苹果果柄被剪切内筒2和剪切外筒1相对运动自然与果树脱离；2、当苹果果柄被剪断后，使用时，由于剪切筒与水平成一定夹角，苹果因自重在剪切内筒2滚动。当苹果滚到剪切内筒2后半部分时，苹果从剪切内筒2弧形槽中下落，沿着剪切外筒1的T型槽口103滚出；3、苹果果柄切断力计算，参见附图3，所需电机扭矩。假设目前剪切果径为100mm的大果，则剪切内筒2半径R为60mm，设此时苹果果柄切断力F最大，为10N。需要施加于剪切内筒2的扭矩M’为：M’＝10*60*10^(-3)＝60N*cm只要施加于剪切筒2的扭矩M’＜电机的额定输出扭矩M，则电机作用于剪切内筒2的扭矩足以切断剪切筒所带最大苹果果柄。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.苹果采摘用剪切筒，其特征在于，包括：剪切外筒(1)，所述剪切外筒(1)一端端部圆周均布多个外筒三角形凸起(102)；同轴设置在所述剪切外筒(1)内部的剪切内筒(2)，所述剪切内筒(2)和所述剪切外筒(1)转动配合；所述剪切内筒(2)一端端部圆周均布多个内筒三角形凸起(202)，多个所述内筒三角形凸起(202)与多个所述外筒三角形凸起(102)交错设置；以及可拆卸设置在所述内筒三角形凸起(202)齿边的剪切刀片(3)。

【技术特征摘要】
1.苹果采摘用剪切筒，其特征在于，包括：剪切外筒(1)，所述剪切外筒(1)一端端部圆周均布多个外筒三角形凸起(102)；同轴设置在所述剪切外筒(1)内部的剪切内筒(2)，所述剪切内筒(2)和所述剪切外筒(1)转动配合；所述剪切内筒(2)一端端部圆周均布多个内筒三角形凸起(202)，多个所述内筒三角形凸起(202)与多个所述外筒三角形凸起(102)交错设置；以及可拆卸设置在所述内筒三角形凸起(202)齿边的剪切刀片(3)。2.根据权利要求1所述的苹果采摘用剪切筒，其特征在于，所述剪切筒还包括电机支架(4)，所述剪切外筒(1)和所述电机支架(4)固定连接，所述剪切内筒(2)一端封闭，封闭一端中心位置和一个电机的输出轴固定连接。3.根据权利要求1或2所述的苹果采摘用剪切筒，其特征在于，所述剪切外筒(1)包括：外筒体(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦清，杨晟，张琳，刘欣然，刘紫玉，白文超，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22