一种智能采果机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能采果机，涉及农业机械领域，该智能采果机包括运动机架、伸缩旋转机架、采果端头装置、定位装置、主处理器以及输果装置。定位装置包括果树定位机构和果实定位机构。采果端头装置包括套设果环、剪切机构以及输送漏斗，套设果环与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分连接，剪切机构设置在套设果环的上方，输送漏斗设置在套设果环的下方并与输果装置伸出运动机架的部分相对设置。相较于现有技术，本实用新型专利技术所述的一种智能采果机，无需人工进行剪切操作，也无需人工爬高进行采集，同时不会进行重复操作，采果效率高，安全可靠，并通过输送漏斗和输果装置配合进行运输，运输十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能采果机
本技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种智能采果机。
技术介绍
近年来随着人们生活水平的提高，人们对水果需求也越来越大，全国果园不管从数量还是规模上都成比例的增加了不少，随着需求与规模的扩大所带来的问题也逐渐显示出来，人工成本越来越大，效率底下，浪费。在现有技术中，水果的采摘一般是通过使用大量人工，通过人工进行，其需要人工使用一些登高工具进行人工采摘，水果的种类很多，其中包括苹果、梨、橙子、椰子、柚子等，苹果、梨、橙子、椰子、柚子等水果，其采摘方法目前完全依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，从梯子上摔下受伤的情况时有发生，从而增加了采摘工人的采摘难度和发生意外伤害的危险，而椰子、柚子生长的高度甚至二十到三十米，采摘更加困难；又因为所有的水果成熟采摘季节是有限而集中的，再加上劳动力成本上升和紧缺，所以：低效率、高成本的古老作业方法已经远不能适应工业化大生产的需要，极大地限制了林果业的规模和发展，造成使用不便，费事费力，增加了用工成本。有鉴于此，设计制造出一种无须爬高、效率高、安全可靠的智能采果机就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能采果机，其无需人工采集，效率高，安全可靠，同时运输方便。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种智能采果机，用于摘采果实，包括运动机架、伸缩旋转机架、采果端头装置、定位装置、主处理器以及输果装置，伸缩旋转机架与运动机架固定连接并向外伸出，且伸缩旋转机架伸出运动机架的部分与采果端头装置连接，用于带动采果端头装置摘采果实，主处理器设置在运动机架上并与定位装置电连接，输果装置设置在运动机架上并向外伸出，且输果装置伸出运动机架的部分与采果端头装置相对设置。定位装置包括果树定位机构和果实定位机构，果树定位机构设置在运动机架上并与主处理器电连接，用于采集运动机架的位置信息并传递至主处理器；果实定位机构分别与运动机架和采果端头装置连接，用于采集采果端头装置的位置信息并传递至主处理器。采果端头装置包括套设果环、剪切机构以及输送漏斗，套设果环与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分连接，剪切机构设置在套设果环的上方，用于剪切果实，输送漏斗设置在套设果环的下方并与输果装置伸出运动机架的部分相对设置。进一步地，果树定位机构包括果树定位器、定位拨块以及传输开关，运动机架靠近伸缩旋转机架的一侧设置有容置台，果树定位器固定设置在容置台的顶部并与主处理器电连接，传输开关设置在容置台上并与果树定位器电连接，定位拨块设置在容置台的一侧并与伸缩旋转机架相对设置，且定位拨块与传输开关连接，伸缩旋转机架能够拨动定位拨块。进一步地，伸缩旋转机架包括伸缩驱动件、伸缩架、旋转驱动件、旋转架以及连接横架，伸缩驱动件固定设置在运动机架上并与定位拨块相对设置，且伸缩驱动件能够拨动定位拨块，伸缩架与伸缩驱动件连接并能够在伸缩驱动件的带动下相对运动机架向外运动，旋转驱动件与伸缩架远离运动机架的一端连接，旋转架与旋转驱动件连接并能够在旋转驱动件的带动下相对伸缩架转动，连接横架与旋转架转动连接，套设果环与连接横架连接。进一步地，伸缩驱动件为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定设置在运动机架上，伸缩气缸的活塞与伸缩架连接。进一步地，旋转驱动件为驱动电机，驱动电机固定设置在伸缩架上，且驱动电机的输出轴与旋转架连接。进一步地，果实定位机构包括基准定位器、端头定位器以及定位开关，基准定位器设置在运动机架上，端头定位器设置在套设果环上并与基准定位器电连接，定位开关设置在套设果环上并分别与基准定位器和端头定位电连接。进一步地，剪切机构包括液压剪刃、液压驱动件和容置刃壳，容置刃壳固定设置在套设果环的一侧，液压剪刃转动设置在套设果环的另一侧并与容置刃壳相对设置，液压驱动件设置在套设果环上并与液压剪刃传动连接。进一步地，输送漏斗包括容置部与输送缓管，容置部固定设置在套设果环的下部并具有容置内腔，输送缓管的一端与容置部的底部固定连接并与容置内腔连通，输送缓管的另一端具有漏果口，漏果口与输果装置相对设置。进一步地，输果装置包括承载斗和输送软管，承载斗设置在运动机架上并向外伸出，输送漏斗与承载斗相对设置，输送软管设置在运动机架上并与承载斗连接。一种智能采果机，用于摘采果实，包括轮式运载车、运动机架、伸缩旋转机架、采果端头装置、定位装置、主处理器以及输果装置，伸缩旋转机架与运动机架固定连接并向外伸出，且伸缩旋转机架伸出运动机架的部分与采果端头装置连接，用于带动采果端头装置摘采果实，主处理器设置在运动机架上并与定位装置电连接，输果装置设置在运动机架上并向外伸出，且输果装置伸出运动机架的部分与采果端头装置相对设置，轮式运载车具有承载台，运动机架可拆卸地设置在承载台上。定位装置包括果树定位机构和果实定位机构，果树定位机构设置在运动机架上并与主处理器电连接，用于采集运动机架的位置信息并传递至主处理器；果实定位机构分别与运动机架和采果端头装置连接，用于采集采果端头装置的位置信息并传递至主处理器。采果端头装置包括套设果环、剪切机构以及输送漏斗，套设果环与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分连接，剪切机构设置在套设果环的上方，用于剪切果实，输送漏斗设置在套设果环的下方并与输果装置伸出运动机架的部分相对设置。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种智能采果机，伸缩旋转机架与运动机架固定连接并向外伸出，且伸缩旋转机架伸出运动机架的部分与采果端头装置连接，用于带动采果端头装置摘采果实，主处理器设置在运动机架上并与定位装置电连接，输果装置设置在运动机架上并向外伸出，且输果装置伸出运动机架的部分与采果端头装置相对设置。果树定位机构设置在运动机架上并与主处理器电连接，用于采集运动机架的位置信息并传递至主处理器；果实定位机构分别与运动机架和采果端头装置连接，用于采集采果端头装置的位置信息并传递至主处理器。套设果环与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分连接，剪切机构设置在套设果环的上方，用于剪切果实，输送漏斗设置在套设果环的下方并与输果装置伸出运动机架的部分相对设置。在实际使用过程中，启动伸缩旋转机架将采果端头装置运送至树枝上的结果处，并将套设果环套设在果实上，启动剪切机构将果实的果茎剪断，果实落入设置在套设果环下方的输送漏斗中，并继续向下落入到与输送漏斗相对设置的输果装置中，将采集的果实送至外部运输机械。同时，在采集过程中，由果树定位机构采集果树位置信息，可将采集完毕后的果树位置进行标记，避免运动机架重复运动至同一果树处进行重复操作，此外，在采集过程中通过果实定位机构采集果实的位置信息，可将采集完毕后的果实位置进行标记，避免伸缩旋转机架重复运动至同一结果处进行重复采果操作。相较于现有技术，本技术所述的一种智能采果机，无需人工进行剪切操作，也无需人工爬高进行采集，同时不会进行重复操作，采果效率高，安全可靠，并通过输送漏斗和输果装置配合进行运输，运输十分方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能采果机，用于摘采果实，其特征在于，包括运动机架、伸缩旋转机架、采果端头装置、定位装置、主处理器以及输果装置，所述伸缩旋转机架与所述运动机架固定连接并向外伸出，且所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分与所述采果端头装置连接，用于带动所述采果端头装置摘采所述果实，所述主处理器设置在所述运动机架上并与所述定位装置电连接，所述输果装置设置在所述运动机架上并向外伸出，且所述输果装置伸出所述运动机架的部分与所述采果端头装置相对设置；所述定位装置包括果树定位机构和果实定位机构，所述果树定位机构设置在所述运动机架上并与所述主处理器电连接，用于采集所述运动机架的位置信息并传递至所述主处理器；所述果实定位机构分别与所述运动机架和所述采果端头装置连接，用于采集所述采果端头装置的位置信息并传递至所述主处理器；所述采果端头装置包括套设果环、剪切机构以及输送漏斗，所述套设果环与所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分连接，所述剪切机构设置在所述套设果环的上方，用于剪切所述果实，所述输送漏斗设置在所述套设果环的下方并与所述输果装置伸出所述运动机架的部分相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种智能采果机，用于摘采果实，其特征在于，包括运动机架、伸缩旋转机架、采果端头装置、定位装置、主处理器以及输果装置，所述伸缩旋转机架与所述运动机架固定连接并向外伸出，且所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分与所述采果端头装置连接，用于带动所述采果端头装置摘采所述果实，所述主处理器设置在所述运动机架上并与所述定位装置电连接，所述输果装置设置在所述运动机架上并向外伸出，且所述输果装置伸出所述运动机架的部分与所述采果端头装置相对设置；所述定位装置包括果树定位机构和果实定位机构，所述果树定位机构设置在所述运动机架上并与所述主处理器电连接，用于采集所述运动机架的位置信息并传递至所述主处理器；所述果实定位机构分别与所述运动机架和所述采果端头装置连接，用于采集所述采果端头装置的位置信息并传递至所述主处理器；所述采果端头装置包括套设果环、剪切机构以及输送漏斗，所述套设果环与所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分连接，所述剪切机构设置在所述套设果环的上方，用于剪切所述果实，所述输送漏斗设置在所述套设果环的下方并与所述输果装置伸出所述运动机架的部分相对设置。2.根据权利要求1所述的智能采果机，其特征在于，所述果树定位机构包括果树定位器、定位拨块以及传输开关，所述运动机架靠近所述伸缩旋转机架的一侧设置有容置台，所述果树定位器固定设置在所述容置台的顶部并与所述主处理器电连接，所述传输开关设置在所述容置台上并与所述果树定位器电连接，所述定位拨块设置在所述容置台的一侧并与所述伸缩旋转机架相对设置，且所述定位拨块与所述传输开关连接，所述伸缩旋转机架能够拨动所述定位拨块。3.根据权利要求2所述的智能采果机，其特征在于，所述伸缩旋转机架包括伸缩驱动件、伸缩架、旋转驱动件、旋转架以及连接横架，所述伸缩驱动件固定设置在所述运动机架上并与所述定位拨块相对设置，且所述伸缩驱动件能够拨动所述定位拨块，所述伸缩架与所述伸缩驱动件连接并能够在所述伸缩驱动件的带动下相对所述运动机架向外运动，所述旋转驱动件与所述伸缩架远离所述运动机架的一端连接，所述旋转架与所述旋转驱动件连接并能够在所述旋转驱动件的带动下相对所述伸缩架转动，所述连接横架与所述旋转架转动连接，所述套设果环与所述连接横架连接。4.根据权利要求3所述的智能采果机，其特征在于，所述伸缩驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定设置在所述运动机架上，所述伸缩气缸的活塞与所述伸缩架连接。5.根据权利要求3所述的智能采果机，其特征在于，所述旋转驱动件为驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述伸缩架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛小梅，李亚丽，曹中华，崔晋波，王圆明，杨清慧，刘汶树，尹毅，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50