【技术实现步骤摘要】
一种酿酒葡萄分离采摘装置
本专利技术属于采摘装置领域，更具体的说涉及一种酿酒葡萄分离采摘装置。
技术介绍
葡萄总体上可分为酿酒葡萄和鲜食葡萄两大类，目前酿酒葡萄采收还主要依靠人工，投入劳力约占整个葡萄生产过程所有劳力的40～50％，费用占比高达生产期间总人工费用的50％，是一项季节性强、劳动与资金密集型的工作。同时，酿酒葡萄无序生于枝条之间，人工采收效率低，劳动强度大，采收期劳动力紧张，很难在最佳酿酒葡萄品质时完成采收，进而影响酿酒葡萄品质，因此，酿酒葡萄收获迫切需要农业机械代替人工作业，酿机械化采摘作业是酿酒葡萄产业健康快速发展的必然趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种酿酒葡萄分离采摘装置，利用夹紧装置将待采摘的葡萄植株夹紧，然后利用曲柄、连杆等机构组成的摆动装置带动夹紧装置夹紧的葡萄植株摇晃摆动，将葡萄植株上的葡萄摇晃落下，实现葡萄的采摘。本专利技术技术方案一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架，所述机架上设置有夹紧装置和摆动装置，所述摆动装置包括液压马达，所述液压马达上连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄远离偏心轮端连接有滑槽摇杆一，所述滑槽...
【技术保护点】
1.一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架，所述机架上设置有夹紧装置和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括液压马达，所述液压马达上连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄远离偏心轮端连接有滑槽摇杆一，所述滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一远离曲柄端连接有摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，所述中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，所述滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置有滑槽二，所述摆动转轴一和摆动转轴二底部分别设置有滑槽摇杆三和滑槽摇杆四，所述滑槽摇杆三和滑槽摇杆四上分别设置有滑槽三和滑槽四，所述夹紧装置包括两组夹紧架，所述夹紧架包...
【技术特征摘要】
1.一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架，所述机架上设置有夹紧装置和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括液压马达，所述液压马达上连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄远离偏心轮端连接有滑槽摇杆一，所述滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一远离曲柄端连接有摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，所述中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，所述滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置有滑槽二，所述摆动转轴一和摆动转轴二底部分别设置有滑槽摇杆三和滑槽摇杆四，所述滑槽摇杆三和滑槽摇杆四上分别设置有滑槽三和滑槽四，所述夹紧装置包括两组夹紧架，所述夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四，两后轴的上端部和下端部均分别与机架连接。2.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄分离采摘装置，其特征在于，所述液压马达上设置有输出轴，所述偏心轮安装在输...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁盼盼，朱兴亮，尤佳，袁明，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65
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