图像稳定设备、使用图像稳定设备的光学设备和驱动设备制造技术

图像稳定设备、使用图像稳定设备的光学设备和驱动设备。图像稳定设备包括：光学元件；第一固定构件；可移动构件，其保持所述光学元件，并且在垂直于光轴的平面中被可移动地支撑；球，其夹在所述可移动构件与所述第一固定构件之间；振动波致动器，其包括压电元件和振动板，并且使所述可移动构件移动；滑动件，其接触所述振动板，并且设置于所述可移动构件；弹簧，其使所述振动板压靠所述滑动件；以及第二固定构件，其固定于所述第一固定构件，以便使所述振动板与所述滑动件以预定压力彼此接触。

Image stabilization equipment, optical equipment and driving equipment using image stabilization equipment

Image stabilization equipment, optical equipment and driving equipment using image stabilization equipment. The image stabilizing device includes: an optical element; a first fixed member; a movable member, which retains the optical element and is movably supported on a plane perpendicular to the optical axis; a ball, which is clamped between the movable member and the first fixed member; a vibration wave actuator, which includes a piezoelectric element and a vibration plate, and moves the movable member; The vibrating plate contacts the vibrating plate and is arranged on the movable member; a spring which makes the vibrating plate press against the sliding member; and a second fixed member which is fixed on the first fixed member in order to make the vibrating plate and the sliding member contact each other with a predetermined pressure.

【技术实现步骤摘要】
图像稳定设备、使用图像稳定设备的光学设备和驱动设备
本专利技术涉及使用振动波致动器的驱动设备。
技术介绍
近来，已改善摄像设备的性能，并且具有图像稳定功能(通过抑制手持拍摄中的照相机抖动使得即使在长曝光时间的情况下也能够进行高分辨率的摄影的功能)的摄像设备的数量增加。另外，在各种应用中使用超声马达作为能够以高速响应并且能够保持驱动单元的位置的致动器。日本特开2014-142562号公报讨论了通过使用用于图像稳定设备的振动型驱动设备并采用在单轴方向上的位移不影响其它轴线的机构而能够在双轴方向上移动的图像稳定设备。日本特开2008-220031号公报讨论了通过使用用于图像稳定设备的驱动设备并采用堆叠有可移动单元的构造而能够在双轴方向上移动的图像稳定设备。
技术实现思路
然而，在日本特开2014-142562号公报的构造中，存在如下问题：归因于在振动型驱动设备的输出单元与用于图像稳定的位移提取(displacementextraction)单元之间设置的许多部件，构造容易受到间隙(backlash)的影响；并且构造容易受到部件偏转的影响。在日本特开2008-220031号公报的构造中，为了在用于在X轴方向上移动的机构上设置用于在Y轴方向上移动的机构(堆叠构造)，存在设备尺寸增加的问题。鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供减少间隙等的影响且不增加自身尺寸的图像稳定设备、使用该图像稳定设备的光学设备以及驱动设备。本专利技术的图像稳定设备包括：光学元件；第一固定构件；可移动构件，其保持所述光学元件，并且在垂直于光轴的平面中被可移动地支撑；球，其夹在所述可移动构件与所述第一固定构件之间；振动波致动器，其包括压电元件和振动板，并且使所述可移动构件移动；滑动件，其接触所述振动板，并且设置于所述可移动构件；弹簧，其使所述振动板压靠所述滑动件；以及第二固定构件，其固定于所述第一固定构件，以便使所述振动板与所述滑动件以预定压力彼此接触。一种光学设备，其特征在于，所述光学设备使用上述图像稳定设备。一种驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括：固定构件；可移动构件，其能够相对于所述固定构件移动；多个振动器，其包括压电元件和振动板；以及多个支撑构件，其配置于所述可移动构件与所述固定构件之间，并且相对于所述固定构件可移动地支撑所述可移动构件，其中，所述可移动构件通过使所述多个振动器中的至少一者振动而相对于所述固定构件移动，所述多个振动器配置在与所述可移动构件的移动方向平行的平面中，并且所述多个支撑构件配置于所述固定构件与所述可移动构件的位于所述多个振动器所在侧的相反侧的表面之间。根据本专利技术，能够提供减少间隙等的影响且不增加自身尺寸的图像稳定设备、使用该图像稳定设备的光学设备以及驱动设备。本专利技术的其它特征将从参照附图对示例性实施方式的以下说明中变得明显。附图说明图1是本专利技术的实施例1中的图像稳定设备100的分解立体图。图2A是示出本专利技术的实施例1中的图像稳定设备100的主视图。图2B是本专利技术的实施例1中的图像稳定设备100的底视图。图2C和图2D分别是本专利技术的实施例1中的图像稳定设备100的截面图。图2E是放大图(截面图)。图3是本专利技术的实施例1中的图像稳定设备100的第二固定构件32、振动波致动器和FPC35被移除的状态的主视图。图4A和图4B分别是本专利技术的振动波致动器的立体图。图5A是包括镜头单元20和摄像设备10的照相机系统的截面图，其中摄像设备10包括本专利技术的实施例1中的图像稳定设备100。图5B是示出照相机系统的电气构造的框图。图6是本专利技术的实施例2中的图像稳定设备200的分解立体图。图7A是示出本专利技术的实施例2中的图像稳定设备200的主视图。图7B是本专利技术的实施例2中的图像稳定设备200的底视图。图7C和图7D分别是本专利技术的实施例2中的图像稳定设备200的截面图。图8A是本专利技术的实施例2中的图像稳定设备200的第二固定构件232被移除的状态的主视图。图8B是该状态的截面图。图9是本专利技术的实施例2中的图像稳定设备200的第二固定构件232和可移动构件241被移除的状态的主视图。图10是本专利技术的实施例2中的图像稳定设备200的第二固定构件232、可移动构件241和防卷板281被移除的状态的主视图。图11A是包括镜头单元20和摄像设备10的照相机系统的截面图，其中镜头单元20包括本专利技术的实施例2中的图像稳定设备200。图11B是示出照相机系统的电气构造的框图。具体实施方式现在将根据附图详细说明本专利技术的优选实施方式。在各附图中，以相同的附图标记表示相同的构件。另外，当向构件的编号添加a、b和c时，意味着存在具有相同构造的多个(在本情况中为三个)构件。当具有相同构造的构件不彼此区分时，仅使用构件的编号来代表构件。(实施例1)图1是作为本专利技术的实施例1中的驱动设备的图像稳定设备100的分解立体图。实施例1中的图像稳定设备100通过沿着光轴OA的方向上的第一固定构件31、球51、可移动构件41、驱动单元33、FPC35和第二固定构件32形成。即，实施例1中的图像稳定设备100被构造为使得可移动构件41夹在第一固定构件31和第二固定构件32之间。图2A是在光轴OA的方向上观察的图像稳定设备100的主视图，并且图2B是图像稳定设备100的底视图。图2C是沿着图2A中的轮廓线IIC-IIC截取的截面图，图2D是沿着图2A中的轮廓线IID-IID截取的截面图，并且图2E是被图2C的截面图中的圆包围的驱动单元33a附近的放大图。在图2A中，三个驱动单元33a、33b和33c(多个振动器)均由虚线矩形示出，并且分别通过驱动单元33a、33b和33c产生的驱动力a、b和c均由箭头示出。各孔34a、34b和34c是用于将第一固定构件31固定到之后说明的摄像设备10的主体的孔。FPC35是用于将电力供应到驱动单元33的柔性印刷电路板。于是，在光轴OA的方向上，作为紧固构件的螺钉36a、36b和36c经由间隔构件37a、37b和37c将第一固定构件31联接并紧固至第二固定构件32。注意，在本说明书中，三十几的编号被赋予固定单元(相对于用于图像稳定的驱动不移动的构件)。能够通过利用驱动单元33产生适当的位移而使图像稳定设备100在两个方向上平移且绕着一个轴线进行旋转运动。即，使得在与图2A的主视图的投影方向正交的平面上沿两个方向平移以及绕着作为投影方向上的旋转轴线的一个轴线的旋转运动成为可能。由于投影方向是光轴OA的方向，所以可移动构件41在垂直于光轴OA的方向的平面上被可移动地支撑。可移动构件41包括在光轴OA的方向上突出的元件固定单元40a、40b和40c，并且元件固定单元40a、40b和40c均包括用于安装图像传感器12的螺钉孔和定位销。于是，能够通过基于来自以下说明的在图5B中示出的抖动检测单元19的信号适当地驱动驱动单元33来抑制照相机抖动的影响并且稳定图像传感器12中的图像。尤其是，可移动构件41能够相对于第一固定构件31在与图像传感器12的摄像表面平行的方向上移动，并且通过使三个驱动单元33a、33b和33c中的至少一者振动来绕着与摄像表面正交的轴线旋转。基板42安装到可移动构件41，并且所实施的电子部件43配置于该基板42。电子部件43经由未示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像稳定设备，其特征在于，所述图像稳定设备包括：光学元件；第一固定构件；可移动构件，其保持所述光学元件，并且在垂直于光轴的平面中被可移动地支撑；球，其夹在所述可移动构件与所述第一固定构件之间；振动器，其包括压电元件和振动板，并且使所述可移动构件移动；滑动件，其接触所述振动板，并且设置于所述可移动构件；弹簧，其使所述振动板压靠所述滑动件；以及第二固定构件，其固定于所述第一固定构件，以便使所述振动板与所述滑动件以预定压力彼此接触。

【技术特征摘要】
2017.09.28 JP 2017-1882671.一种图像稳定设备，其特征在于，所述图像稳定设备包括：光学元件；第一固定构件；可移动构件，其保持所述光学元件，并且在垂直于光轴的平面中被可移动地支撑；球，其夹在所述可移动构件与所述第一固定构件之间；振动器，其包括压电元件和振动板，并且使所述可移动构件移动；滑动件，其接触所述振动板，并且设置于所述可移动构件；弹簧，其使所述振动板压靠所述滑动件；以及第二固定构件，其固定于所述第一固定构件，以便使所述振动板与所述滑动件以预定压力彼此接触。2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，所述球在所述可移动构件中的引导面和所述振动板与所述滑动件接触的接触面是同一构件的正面和背面。3.根据权利要求1或2所述的图像稳定设备，其中，当从所述光轴的方向观察时，所述球在所述可移动构件中的引导面和所述振动板与所述滑动件接触的接触面不互相重叠。4.根据权利要求1或2所述的图像稳定设备，其中，所述滑动件固定于所述可移动构件，或者所述可移动构件的一部分包括所述滑动件的功能。5.根据权利要求1或2所述的图像稳定设备，其中，构件在所述光轴的方向上按照所述第一固定构件、所述球、所述可移动构件和所述振动器的顺序配置。6.根据权利要求1或2所述的图像稳定设备，其中，所述图像稳定设备经由所述第一固定构件连接到主体。7.根据权利要求1或2所述的图像稳定设备，其中，所述振动器在所述可移动构件与所述第二固定构件之间排列设置。8.根据权利要求1或2所述的图像稳定设备，其中，所述光学元件通过所述振动板与所述可移动构件的相对移动在垂直于所述光轴的方向的平面中移动。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村正史，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP