The unmanned aerial vehicle system includes unmanned aerial vehicle (UAV), electromagnetic connection between UAV and deicing device, electric connection between UAV and control device and display device, fixed connection between deicing device and dual power supply device, vibration measurement device, heating device and centralized control device, double power supply device and vibration measurement device, etc. The heating device and centralized control device are electrically connected, and the double power supply device contacts the transmission line surface; the vibration measuring device is electrically connected with the control device; the heating device is electrically connected with the centralized control device, and the heating device contacts the transmission line surface; the centralized control device is electrically connected with the control device; the control device is fixedly connected with the display device and electrically connected; and the use method is without affecting its normal transmission. The operation of deicing by remote control UAV and deicing device is safe, easy to operate, quick to deicing and not easy to freeze twice.
【技术实现步骤摘要】
高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统及其使用方法
本专利技术属于无人机应用
，具体涉及高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统及其使用方法。
技术介绍
当冬季遇到下雨，在茫茫的原野中，如果架设在电力铁塔上的高压、超高压输电线的温度低于0℃，则滴落在其上的雨水就会冻结成雨凇，并迅速地包覆住输电线，形成线路覆冰，而在降雪时，输电线上也容易出现积雪。当覆冰积雪产生的挂冰载荷超过一定的极限值，就会因不堪重负而出现输电线拉伸断裂、电力铁塔弯折倾倒等现象，造成大面积的电力中断、电网解列等事故，危及输电安全。现在常用的输电线除冰方法，包括人工敲打除冰、直流融冰，机器人除冰、机械除冰等。在一般情况下，高压、超高压输电线延伸的距离比较长，在电力铁塔上架设的高度通常在10米以上，有些线路还需要穿行崇山峻岭、跨越大江大河。由于受到地形、地貌、气候和安全等条件的限制，上述除冰方法在工作效率上难以满足大规模除冰任务的需求。直流融冰方法利用焦耳效应产生热能来熔化输电线上的覆冰，需要消耗大量的电能。当输电线上的覆冰较厚且冻结了较长的时间，使用上述方法除冰还常常会出现无法彻底清除，容易二次...
【技术保护点】
1.一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统，其特征在于：包括无人机(10)、除冰装置(20)、双电源装置(30)、振动测量装置(40)、加热装置(50)、集控装置(60)、操控装置(70)和显示装置(80)；无人机(10)与除冰装置(20)电磁连接，无人机(10)与操控装置(70)、显示装置(80)电连接；除冰装置(20)分别与双电源装置(30)、振动测量装置(40)、加热装置(50)和集控装置(60)固定连接；双电源装置(30)与振动测量装置(40)、加热装置(50)、集控装置(60)电连接，双电源装置(30)与输电线(90)面接触；振动测量装置(40)与操控装置(7...
【技术特征摘要】
1.一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统，其特征在于：包括无人机(10)、除冰装置(20)、双电源装置(30)、振动测量装置(40)、加热装置(50)、集控装置(60)、操控装置(70)和显示装置(80)；无人机(10)与除冰装置(20)电磁连接，无人机(10)与操控装置(70)、显示装置(80)电连接；除冰装置(20)分别与双电源装置(30)、振动测量装置(40)、加热装置(50)和集控装置(60)固定连接；双电源装置(30)与振动测量装置(40)、加热装置(50)、集控装置(60)电连接，双电源装置(30)与输电线(90)面接触；振动测量装置(40)与操控装置(70)电连接；加热装置(50)与集控装置(60)电连接，加热装置(50)与输电线(90)面接触；集控装置(60)与操控装置(70)电连接；操控装置(70)与显示装置(80)固定连接、电连接；所述的除冰装置(20)包括除冰基台(21)、对接机构(22)、2个振动装置A(23)、2个振动装置B(24)和2个配重(25)；除冰基台(21)上有多个通风孔(211)、1个U型卡槽(212)和2个支脚(213)，通风孔(211)用于减小除冰基台(21)的迎风阻力，U型卡槽(212)使得除冰装置(20)跨在输电线(90)上；2个配重(25)分置在2个支脚(213)的底端上，使得骑跨在输电线(90)上的除冰装置(20)不易倾覆；对接机构(22)和2个振动装置B(24)固定连接在除冰基台(21)的上端面上；2个振动装置A(23)分别固定连接在除冰基台(21)的2个侧面上；2个配重(25)分别固定连接在2个支脚(213)的底端。2.根据权利要求1所述的一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统，其特征在于：所述的无人机(10)包括机架(11)、飞控装置(12)、动力装置(13)、电动云台(14)、摄像装置(15)和起吊装置(16)；飞控装置(12)、动力装置(13)、电动云台(14)和起吊装置(16)固定连接在机架(11)上；摄像装置(15)固定连接在电动云台(14)上；飞控装置(12)与动力装置(13)电连接。3.根据权利要求1所述的一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统，其特征在于：所述的双电源装置(30)包括取能装置(31)和蓄能装置(32)；取能装置(31)和蓄能装置(32)，固定连接在除冰基台(21)的上端面上；取能装置(31)和蓄能装置(32)电连接；取能装置(31)包括取能铁芯(311)和耦合线圈(312)；取能铁芯(311)为2个半环结构，合拢后卡住输电线(90)；耦合线圈(312)绕制在环形的取能铁芯(311)上。4.根据权利要求1所述的一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统，其特征在于：所述的振动测量装置(40)包括振动传感器A(41)、振动传感器B(42)和数据采集器(43)；振动传感器A(41)和振动传感器B(42)分别与数据采集器(43)电连接；振动传感器A(41)固定连接在除冰基台(21)的侧面上，用于测量输电线(90)在水平方向上的振幅；振动传感器B(42)固定连接在除冰基台(21)的上端面上，用于测量输电线(90)在垂直方向上的振幅；数据采集器(43)固定连接在除冰基台(21)的上端面上；振动传感器A(41)和振动传感器B(42)分别将获取的输电线(90)的振动数据输送给数据采集器(43)。5.根据权利要求1所述的一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统，其特征在于：所述的加热装置(50)固定连接在除冰基台(21)上U型卡槽(212)的底面上，由石墨烯加热片构成。6.根据权利要求2所述的一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统，其特征在于：所述的操控装置(70)与飞控装置(12)、起吊机构(16)、电动云台(14)电连接。7.根据权利要求2或4所述的一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统，其特征在于：所述的显示装置(80)与摄像装置(15)电连接；显示装置(80)有3个显示区，分别用于展示摄像装置(15)所采集的摄像信息，振动传感器A(41)和振动传感器B(42)所采集的输电线(90)的振幅、振动频率信息，振动装置A(23)和振动装置B(24)的振幅、振动频率信息。8.根据权利要求3所述的一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统，其特征在于：所述的输电线(90)与取能装置(31)面接触；在使用过程中，取能装置(31)上的2个半环结构的取能铁芯(311)卡在输电线(90)的外围并且闭合在一起。9.一种高压超高压架空输电线路除冰的无人机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用操控装置(70)，发送遥控信号给飞控装置(12)，启动动力装置(13)，驱动无人机(10)起飞；2)利用操控装置(70)，发送遥控信号启动摄像装置(15)；启动显示装置(80)，展示摄像装置(15)所采集的摄像信息；发送遥控信号控制电动云台(14)的转动，调控摄像装置(15)的拍摄角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，姜广兴，王小博，陈婉璐，苏鹏升，邓瑞，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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