基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法技术

本发明专利技术公开了基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法，涉及计算机视觉技术领域。本算法的重点在于改善无人机摄像资料的分辨率，加强无人机及目标识别的准确性与自动化程度。本发明专利技术包含以下步骤：(1)将无人机航片与视频帧按航向进行自动旋转。(2)将无人机航片与视频帧分别进行相邻特征匹配。(3)基于前方交会理论对无人机航片与视频帧内任一点进行定位，得到在大地坐标系下的三维坐标。(4)对定位结果进行平差。(5)利用凸集投影算法优化无人机视频帧。实验结果表明，该方法改善无人机摄像资料的分辨率，加强无人机及目标识别的准确性与自动化程度，是对现有技术的重要改进。

Super-resolution Reconstruction of UAV Reconnaissance Video Based on Image Matching

The invention discloses a super-resolution reconstruction method of UAV reconnaissance video based on image matching, and relates to the technical field of computer vision. The emphasis of this algorithm is to improve the resolution of UAV camera data and to enhance the accuracy and automation of UAV and target recognition. The invention comprises the following steps: (1) automatic rotation of UAV aerial photograph and video frame according to course. (2) The adjacent features of UAV aerial photographs and video frames are matched separately. (3) Based on the forward rendezvous theory, any point in the frame of UAV aerial photograph and video is located, and the three-dimensional coordinates in the geodetic coordinate system are obtained. (4) Adjusting the positioning results. (5) Using convex set projection algorithm to optimize UAV video frames. The experimental results show that this method improves the resolution of UAV camera data and enhances the accuracy and automation of UAV and target recognition, which is an important improvement of existing technology.

【技术实现步骤摘要】
基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法
本专利技术涉及计算机视觉
，特别是指一种基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法。
技术介绍
近年来，由于无人机摄像可实时、动态地监控目标，无人机摄像及照相技术在各个领域得到飞速的发展，而摄像资料的分辨率直接影响目标的识别、信息的获取，因此无人机摄像分辨率的提高以及动态视频序列的超分辨率复原在无人机研究领域具有非常重要的意义。无人机传感器能同时提供静止图像和动态视频，并且动态视频的分辨率远低于静止图像。因此借鉴同一场景中的高分辨率静止图像对于动态视频的超分辨率重建具有非常重要的意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法，本算法能够改善无人机摄像资料的分辨率，加强无人机及目标识别的准确性与自动化程度。基于上述目的，本专利技术提供的技术方案是：基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法，应用于无人机航片、视频帧与内、外方位元素之间，包括以下步骤：步骤一：将n张序列无人机航片或序列视频帧图像v1,v2,…,vn旋转至航向方向得到n张处理后的序列无人机航片或序列视频帧图像V1,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法，应用于无人机航片、视频帧与内、外方位元素之间，其特征在于包括以下步骤：步骤一：将n张序列无人机航片或序列视频帧图像v1,v2,…,vn旋转至航向方向得到n张处理后的序列无人机航片或序列视频帧图像V1,V2,…,Vn；其中，n＞4，且n为整数；步骤二：利用特征匹配算法并行计算V1,V2,…,Vn中每两个相邻图像之间的单应性矩阵，得到a1,a2,…,an‑1；步骤三：将处理后的序列无人机航片与对应内外方位元素利用对应的单应性矩阵并行处理，得到处理后的序列无人机航片内任一点在大地坐标系下的三维坐标，同时，将处理后的序列视频帧与对应内外方位元素利用对应...

【技术特征摘要】
1.基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法，应用于无人机航片、视频帧与内、外方位元素之间，其特征在于包括以下步骤：步骤一：将n张序列无人机航片或序列视频帧图像v1,v2,…,vn旋转至航向方向得到n张处理后的序列无人机航片或序列视频帧图像V1,V2,…,Vn；其中，n＞4，且n为整数；步骤二：利用特征匹配算法并行计算V1,V2,…,Vn中每两个相邻图像之间的单应性矩阵，得到a1,a2,…,an-1；步骤三：将处理后的序列无人机航片与对应内外方位元素利用对应的单应性矩阵并行处理，得到处理后的序列无人机航片内任一点在大地坐标系下的三维坐标，同时，将处理后的序列视频帧与对应内外方位元素利用对应的单应性矩阵并行处理，得到处理后的序列视频帧内任一点在大地坐标系下的三维坐标；步骤四：利用处理后的无人机航片和序列视频帧内任一点在大地坐标系下的三维坐标，找到序列视频帧对应的无人机航片区域；并利用特征匹配算法计算得到由对应的航片区域变换至对应视频帧的单应...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永江，褚丽娜，张岩，张玉华，李建增，李爱华，王志平，刑娜，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：河北,13