摄像头标定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种摄像头标定方法和装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，所述摄像头的数量与所述图像处理器的数量相同；控制所述摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像；基于所述目标图像进行标定，得到对应的标定信息。实现了在进行摄像头标定的过程中，有效的减少频繁上下电的情况，提高了目标图像获取的准确性，进而提高了标定的准确性。

Camera calibration methods, devices, computer equipment and storage media

This application relates to a camera calibration method and device, computer equipment and storage medium. The method includes: controlling the electric connection between the camera and the image processor, and a camera and an image processor, in which the number of the cameras is the same as the number of the image processor; controlling the camera to take pictures, and transmitting the pictures to the image processor connected electrically to obtain the target image; and carrying out based on the target image. Calibration, get the corresponding calibration information. In the process of camera calibration, it effectively reduces the frequent power-on and power-off, improves the accuracy of target image acquisition, and then improves the accuracy of calibration.

【技术实现步骤摘要】
摄像头标定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及摄像头标定
，特别是涉及一种摄像头标定方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
电子设备都具备有拍照功能，为了使电子设备的拍照更加准确，在电子设备出厂之前需要对电子设备的拍照功能进行检测，也就是对摄像头进行标定。目前的标定方式过于单一且固定，同时在进行标定时，对进行标定的图像的获取不够准确，使得标定的精度不够。
技术实现思路
本申请实施例提供一种摄像头标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。一种摄像头标定方法，所述方法包括：控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，所述摄像头的数量与所述图像处理器的数量相同；控制所述摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像；基于所述目标图像进行标定，得到对应的标定信息。一种摄像头标定装置，所述装置包括：电连接模块，用于控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，所述摄像头的数量与所述图像处理器的数量相同；图像获取模块，用于控制所述摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像；标定处理模块，用于基于所述目标图像进行标定，得到对应的标定信息。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，所述摄像头的数量与所述图像处理器的数量相同；控制所述摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像；基于所述目标图像进行标定，得到对应的标定信息。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，所述摄像头的数量与所述图像处理器的数量相同；控制所述摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像；基于所述目标图像进行标定，得到对应的标定信息。上述摄像头标定方法和装置、计算机设备和存储介质，控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，摄像头的数量为第一数量，图像处理器的数量为第二数量，并且第一数量大于第二数量，然后控制摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像，最后根据所得到的目标图像进行标定，得到对应的标定信息。实现了在进行摄像头标定的过程中，有效的减少频繁上下电的情况，提高了目标图像获取的准确性，进而提高了标定的准确性。附图说明图1为一个实施例中摄像头标定方法的应用环境图；图2为一个实施例中摄像头标定方法的流程示意图；图3为一个实施例中获取目标图像的步骤的流程示意图；图4为一个实施例中摄像头标定装置的结构框图；图5为一个实施例中电子设备结构框图；图6为一个实施例中电子设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备100。在电子设备100接收到相应的控制指令时，控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，摄像头的数量与图像处理器的数量为相同，在摄像头进行拍照时，摄像头需要与图像处理器处于电连接状态，控制所有的摄像头完成拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像，最后根据所得到的目标图像进行标定，得到对应的标定信息。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种摄像头标定方法，以该方法应用于图1中的电子设备为例进行说明，包括以下步骤：步骤202，控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，摄像头的数量与图像处理器的数量相同。在实际应用中，摄像头进行拍照时，需要与图像处理器建立电连接，才能完成相应的拍照。因此，在获取进行标定的图像时，需要控制摄像头与图像处理器电连接，进而完成图像的拍照获取。具体地，控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，摄像头的数量与图像处理器的数量相同。进一步地，在控制摄像头与图像处理器电连接之前还包括：当接收到拍照指令时，给摄像头以及图像处理器上电。其中，上电是指给设备进行接通电源开关，使设备处于运行状态。具体地，当电子设备接收到启动拍照功能的指令时，将会给摄像头以及图像处理器进行上电，以使得摄像头以及图像处理器处于运行状态。步骤204，控制摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像。其中，标定板是指在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的换算关系以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，而需要建立相机成像的几何模型。在电子设备的相机中，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果，而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。在接收到拍照指令时，给摄像头以及图像处理器上电之后，将会控制三个摄像头进行拍照。具体地，在进行拍照时，实际是根据标定板所处的位置，控制摄像头进行拍照，以得到对应的目标图像，在拍照过程中，摄像头需要与图像处理器相连接才能完成图像的拍摄。在接收到拍照指令时，控制摄像头与图像处理器电连接，由于摄像头的数量与图像处理器的数量一样，因此可以同时控制摄像头进行拍照。在摄像头与图像处理器进行连接时，并不会具体限制对应连接关系。在实际应用中，在摄像头与对应的图像处理器建立电连接之后，将会进行拍照以得到对应的目标图像，每一个摄像头都会进行拍照对应得到一张图像，同时，在标定板处于不同的位置时，摄像头也将会进行一次拍照。也就是说，在标定板处于某一个位置时，所有的摄像头均会进行一次拍照，以得到在此位置所对应的一组图像。在标定板在各位置固定得到个位置对那个的图像之后，进行汇总即得到目标图像。在需要进行标定时，为了更加准确的进行标定，需要得到标定板在不同位置的图像，进而才能准确得到对应的标定信息。具体地，按照预设的图像获取方式进行目标图像的获取，具体地是控制标定板的位置进行改变，得到对应的图像，进而得到目标图像。以电子设备具有三个摄像头以及三个图像处理器为例，在本实施例中，标定板位置的控制是用户进行控制的，在标定板处于第一位置时，将控制第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头进行拍照，以得到第一位置所对应的第一组图像。同理，在标定板处于第二位置以及第三位置时，同样控制第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头进行拍照，以得到第二位置所对应的第二组图像以及第三位置所对应的第三组图像。进而将第一组图像、第二组图像以及第三组图像进行汇总得到目标图像。另外，在本实施例中，对于摄像头以及图像处理器的数量不做限制，在上述实施例中描述了三个摄像头以及三个图像处理器时进行图像获取的方式，在摄像头的数量为四个，图像处理器的数量为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头标定方法，所述方法包括：控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，所述摄像头的数量与所述图像处理器的数量相同，且所述摄像头的数量大于或等于三个；控制所述摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像；基于所述目标图像进行标定，得到对应的标定信息。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定方法，所述方法包括：控制摄像头与图像处理器电连接，且一个摄像头与一个图像处理器电连接，其中，所述摄像头的数量与所述图像处理器的数量相同，且所述摄像头的数量大于或等于三个；控制所述摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像；基于所述目标图像进行标定，得到对应的标定信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到拍照指令时，给所述摄像头以及所述图像处理器上电；当得到目标图像时，给所述摄像头以及所述图像处理器下电。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头拍照，并将拍照得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到目标图像，包括：基于标定板所处的位置，控制所述摄像头拍照，并将所述摄像头得到的图像传输至对应电连接的图像处理器，以得到目标图像；其中，当所述标定板处于第一位置时，控制所述摄像头拍照，并将所得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到第一组图像；当所述标定板处于第二位置时，控制所述摄像头拍照，并将所得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到第二组图像；当所述标定板处于第三位置时，控制所述摄像头拍照，并将所得到的图像传输至对应电连接的图像处理器以得到第三组图像；将所述第一组图像、所述第二组图像以及所述第三组图像汇总，得到所述目标图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像头为可见光摄像头，且所述摄像头中至少存在一个摄像头为深度摄像头。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：方攀，陈岩，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44