一种机器人定位地标制造技术

一种机器人定位地标，本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人定位地标。包括RFID卡和一个非中心对称图形标识。上述图形标识是摄像头可拍摄成像的图形标识，RFID卡为含有RFID芯片和射频天线的卡片，为防止相互干扰，选用无源近场型RFID卡，不同位置的地标中的RFID卡中记录不同的位置信息，但是所有的机器人定位地标的非中心对称图形标识可以相同，本发明专利技术提出的上述机器人定位地标需要可移动的机器人同时装备有RFID卡读取器和摄像头，RFID卡读取器用于读取地标中RFID卡存储的该地标位置信息。

A Robot Locating Landmark

The invention relates to a robot positioning landmark, which relates to the technical field of robots, in particular to a robot positioning landmark. Including an RFID card and a non-centrosymmetric graphics logo. The above graphical identification is a graphical identification that the camera can photograph and image. The RFID card is a card containing the RFID chip and the radio frequency antenna. In order to prevent mutual interference, passive near-field type RFID card is selected. Different location information is recorded in the RFID card of different landmarks, but the non-central symmetrical graphical identification of all robotic landmarks can be the same. A mobile robot is required to locate a landmark with both an RFID card reader and a camera. The RFID card reader is used to read the location information of the landmark stored by the RFID card in the landmark.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位地标
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机器人定位地标。
技术介绍
目前，随着机器人技术的发展仓储机器人和分拣机器人在规范区域内进行搬运和分拣作业已经得到很好的应用成果，以亚马逊的kiva机器人为例其使用二维码地标辅助机器人自我定位并实现导航，地标作为依赖地标进行自我定位的机器人尤为重要，随着信息技术的快速发展，二维码被广泛应用于各个企业及各类产品，二维码汇集了企业及产品的相关信息，通过扫描二维码可以获取相关信息，更可作为地标标注当前位置信息，机器人根据当前所处的位置和机器人的目标位置来导航移动，但是使用二维码地标对机器人的工作环境要求较高，机器人有可能因为环境光干扰或二维码地标污损造成无法识别或误识别，而且需要摄像头持续拍摄持续对视频图像的每帧图片进行识别判断，当机器人运行速度较高时对摄像头的帧数和快门速度有较高要求；还有一种方法是使用RFID卡作为机器人地标，机器人通过其自带的RFID卡读取器读取当前读到的RFID卡对应的位置信息，但是由于RFID卡的非接触特性，机器人不容易判断出读卡时的精确位置，更难以通过读取一张RFID卡判断出机器人当前的朝向信息，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人定位地标，其特征是：包括RFID卡和一个非中心对称图形标识。

【技术特征摘要】
1.一种机器人定位地标，其特征是：包括RFID卡和一个非中心对称图形标识。2.根据权利要求1所述的一种机器人定位地标，其特征是：所述非中心对称图形标识印于RFID卡上。3.根据权利要求1所述的一种机器人定位地标，其特征是：所述卡的RFID卡的另一面上预设有胶粘层。4.根据权利要求1所述的一种机器人定位地标，其特征是：所述非中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌子龙，
申请(专利权)人：凌子龙，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23