基于TOF摄像头的游客类别在线审核方法技术

本发明专利技术提供一种基于TOF摄像头的游客类别在线审核方法，包括：利用TOF摄像头获取游客购票和用票的深度视频，得到最终的运动物体视频；确定运动物体中心；追踪运动视频中运动物体的轨迹；对运动物体的轨迹进行特征提取，根据提取的特征筛选出游客头部轨迹并保存；将保存的轨迹根据提取的游客头部可能性特征筛选出每条轨迹的可靠性较强片段进行特征整合，计算游客的平均头部图像特征。本发明专利技术主要涉及两种技术，一种技术是对游客身高进行测量，通过测量的游客身高进行游客类别审核；另一种技术是人头识别，根据人头识别的结果判断是否在游客用票审核阶段人工进行游客类别审核。

Online Auditing Method of Tourist Category Based on TOF Camera

The invention provides an on-line auditing method for tourist categories based on TOF camera, which includes: obtaining the depth video of tourist ticket purchasing and ticket using TOF camera to obtain the final moving object video; determining the center of moving object; tracking the trajectory of moving object in moving video; extracting the trajectory of moving object, and screening the trajectory of tourist's head according to the extracted features. The trajectories are saved, and the reliable fragments of each trajectory are selected according to the possible features of the tourists'heads. The average head image features of tourists are calculated by feature integration. The invention mainly relates to two technologies, one is to measure the height of tourists, and to verify the category of tourists by measuring the height of tourists; the other is to identify the head of tourists, according to the results of the head recognition, to determine whether or not the category of tourists is audited manually at the stage of checking the tickets of tourists.

【技术实现步骤摘要】
基于TOF摄像头的游客类别在线审核方法
本专利技术涉及图像处理和模式识别
，具体而言，尤其涉及一种基于TOF摄像头的游客类别在线审核方法。
技术介绍
目前身高测量的方法大致分为两类，一类是通过测距传感器进行身高测量，另一类是通过深度摄像头进行身高测量。通过测距传感器进行身高测量的方法是当摄像头观测到人的全身影像时，使用测距传感器获取人到摄像头的距离，再根据其他参数计算出身高。通过深度摄像头进行身高测量的方法是利用深度摄像头的特性进行身高测量。首先，将深度摄像头放置在屋顶等顶端进行自上而下地拍摄，获取人的深度图像。然后根据预先设定好的人体特征参数判断出深度图像的人体目标，确定人体目标的上下端点和对应的深度值。最后，根据深度摄像头的特性和校准过程，将上下端点的深度值转化为高度值，两者相减获得人的身高。目前已有的身高测量方法存在的缺陷：1、通过测距传感器进行身高测量时，易受到用摄像头观测的用户非全身影像进行测距的影响，导致测量的身高不稳定。2、通过深度摄像头进行身高测量时是针对一张图片提取身高信息，具有偶然性，易受到噪声影响。目前已有人脸识别方法存在的缺陷：1、人脸识别所使用的人脸图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于TOF摄像头的游客类别在线审核方法，其特征在于，包括：步骤S1：利用TOF摄像头获取游客购票的深度视频和游客用票的深度视频；步骤S2：将所述获取的游客购票和游客用票的深度视频进行前景背景分离，从而得到最终的运动物体视频；步骤S3：采用形态学方法对步骤S2中所述运动物体视频的每帧图像进行处理，凸显运动物体，再对处理后的每帧图像进行区域标记，从而确定运动物体中心；步骤S4：使用卡尔曼滤波器对运动物体的中心轨迹进行追踪，使用匈牙利匹配算法将新检测出来的区域中心进行分配，从而实现对运动视频中运动物体的轨迹追踪；步骤S5：对运动物体的轨迹进行特征提取，根据提取的特征筛选出游客头部轨迹并保存；...

【技术特征摘要】
1.一种基于TOF摄像头的游客类别在线审核方法，其特征在于，包括：步骤S1：利用TOF摄像头获取游客购票的深度视频和游客用票的深度视频；步骤S2：将所述获取的游客购票和游客用票的深度视频进行前景背景分离，从而得到最终的运动物体视频；步骤S3：采用形态学方法对步骤S2中所述运动物体视频的每帧图像进行处理，凸显运动物体，再对处理后的每帧图像进行区域标记，从而确定运动物体中心；步骤S4：使用卡尔曼滤波器对运动物体的中心轨迹进行追踪，使用匈牙利匹配算法将新检测出来的区域中心进行分配，从而实现对运动视频中运动物体的轨迹追踪；步骤S5：对运动物体的轨迹进行特征提取，根据提取的特征筛选出游客头部轨迹并保存；将保存的轨迹根据提取的游客头部可能性特征筛选出每条轨迹的可靠性较强片段进行连接；计算出游客的平均头部图像特征，再将连接后的每条轨迹平均分成4个部分，计算每个部分游客的平均头部图像特征，将游客这5部分的平均头部图像特征作为整合后的特征；步骤S6：游客购票审核，将购票游客的深度视频经步骤S2-S5计算出的平均头部图像特征中的总平均深度值转换为游客到摄像头的距离值，再根据摄像头到地面的距离，两者相减计算出游客的身高，将购票游客的身高和门票类型进行匹配，若匹配成功则发出审核成功的信号，允许游客进入，并将该购票游客的平均头部图像特征保存到数据库中；若不匹配则发出审核失败的通知，并对管理者进行提醒；步骤S7：游客用票审核，将用票游客的深度视频经步骤S2-S5计算出的平均头部图像特征与数据库中保存的购票游客的平均头部图像特征进行相似度计算，以最大相似度对应的购票...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新年，刘春华，齐国清，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21