一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法技术

本发明专利技术属于惯性导航技术领域，公开了一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法。本发明专利技术包括分析加速度计装配过程中存在的不确定性因素；建立加速度计不确定性分析模型；根据现有实验数据和工程经验，统计分析获得不确定性参数的统计矩信息，基于任意型混沌多项式方法求得加速度计偏值输出均值、方差、峰度、偏度；采用最大熵原理拟合出加速度计偏值输出的概率分布。本发明专利技术定量评估出加速度计装配过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为后续优化加速度计装配工艺和结构提供理论指导，以提升加速度计合格率。

An Accelerometer Uncertainty Analysis Method Based on Arbitrary Chaotic Polynomial

The invention belongs to the field of inertial navigation technology, and discloses an accelerometer uncertainty analysis method based on arbitrary chaotic polynomials. The present invention includes the analysis of uncertainties existing in the assembly process of accelerometers, the establishment of an accelerometer uncertainty analysis model, the statistical moment information of uncertain parameters obtained by statistical analysis based on existing experimental data and engineering experience, the mean value, variance, kurtosis and skewness of the accelerometer skewness output can be obtained based on arbitrary chaotic polynomial method, and the maximum entropy principle is used to simulate. The probability distribution of accelerometer bias output is summed up. The invention quantitatively evaluates the influence of uncertainties in the assembly process of accelerometer on its bias output, provides theoretical guidance for subsequent optimization of the assembly process and structure of accelerometer, and improves the accelerometer qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法
本专利技术涉及惯性导航
，尤其涉及一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法。
技术介绍
惯性导航是一种自主性强、精度高、安全可靠的精密导航技术，目前已广泛应用于航空、航天、航海、高铁等众多重要领域。加速度计作为惯性导航、制导系统中的核心元件，用于实时测量敏感载体在空间中的线运动，从而为载体的导航、制导提供位置与速度等信息。加速度计的性能是决定惯性导航、制导系统精度的最直接和最重要的因素，因此现代高精度的惯性导航、制导系统对加速度计性能(偏值输出精度)提出了较高的要求。加速度计在实际装配过程中存在胶剂粘接面积不一致、胶粘剂中气泡数量等多源不确定性因素，造成加速度计偏值输出的离散度比较大，给其精度提高的途径和方法以及其在后续惯导制导等应用提出了挑战。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术更多地考虑了影响加速度计偏值输出的不确定性因素；对于加速度计实际装配过程来说，在获取不确定性因素对加速度计偏值输出影响规律之后，可以根据此规律有针对性地对装配过程的某些不确定性因素进行控制，为后续优化加速度计装配工艺提供理论指导，提升加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法，其特征在于,具体包括如下步骤：步骤1、分析加速度计装配过程中存在的不确定性因素；结合实际装配工艺及工程经验，分析获得加速度计装配过程中的不确定性因素，分别为x1,x2L,xn；步骤2、建立加速度计不确定性分析模型：

【技术特征摘要】
1.一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法，其特征在于,具体包括如下步骤：步骤1、分析加速度计装配过程中存在的不确定性因素；结合实际装配工艺及工程经验，分析获得加速度计装配过程中的不确定性因素，分别为x1,x2L,xn；步骤2、建立加速度计不确定性分析模型：式中：f为加速度计偏值输出；P＝(n+d)！/(n！d！)为混沌多项式展开的项数，d为混沌多项式的阶数；x＝{x1,x2,L,xn}为加速度计装配过程中n维不确定性变量(因素)；ψk(x)是以不确定性变量为x参量的多维正交多项式；ck为混沌多项式展开系数；步骤3、根据现有实验数据和工程经验，统计分析获得不确定性参数的统计矩信息，基于任意型混沌多项式方法求得加速度计偏值输出均值、方差、峰度、偏度，具体包括以下步骤：(1)利用伽辽金投影方法求解加速度计不确定性分析模型中混沌多项式的展开系数，如下式所示：式中：通过式(2)与式(3)将求解加速度计不确定性分析模型中混沌多项式的展开系数转化为求解多维高斯积分问题；(2)结合加速度计装配过程各不确定性因素间不相关性，将多维正交多项式转化为多个一维正交多项式的乘积，如下式所示；式中：P为混沌多项式展开的项数；是以随机变量...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕霖，姜潮，陈亮，姚中洋，叶坤，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，湖南大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61