A system and method for testing a first computer device of a vehicle are provided. One method includes selecting an operating component of the first computer device and selecting a test operation configured to utilize the entire capability of the operating component. The method further includes instructing the first computer device to perform a test operation and generate a first result. The method further includes retrieving the second result of the test operation, and comparing the first result of the test operation from the first computer device with the second result. The method further includes indicating the failure of the first computer device based at least in part on the difference between the first result and the second result.
【技术实现步骤摘要】
用于测试并行计算装置的部件的方法和系统
本公开总体上涉及测试计算机装置的操作部件，并且更具体地涉及用于指示计算机装置执行测试操作以及当结果不如预期时指示故障的系统和方法。
技术介绍
自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来对车辆进行导航。分析来自传感器装置的数据需要相当大的计算能力。为了满足车辆自动化的计算需求，并行处理装置在车辆硬件中变得越来越普遍。例如，利用图形处理单元(GPU)来利用增加对某些操作的计算能力。虽然这些并行处理装置可以提供增加的计算能力，但是它们通常不具有测试其自身的功能正确性的强大能力。一些复杂的装置具有内置自测(BIST)能力。在启动时在装置本身执行BIST以确定装置是否有故障。然而，BIST在启动后在装置操作时无法运行测试，不允许测试单独部件以限制测试对性能的影响，否则在测试装置或装置部件时几乎没有灵活性。另外，并行处理装置通常不具...
【技术保护点】
1.一种测试车辆的第一计算机装置的方法，所述方法包括：选择所述第一计算机装置的操作部件；选择被配置为利用所述操作部件的整个能力的测试操作；指示所述第一计算机装置执行所述测试操作并生成第一结果；检索所述测试操作的第二结果；将来自所述第一计算机装置的所述测试操作的所述第一结果与所述第二结果进行比较；以及至少部分地基于所述第一结果与所述第二结果之间的差异来指示所述第一计算机装置有故障。
【技术特征摘要】
2017.09.28 US 15/7191021.一种测试车辆的第一计算机装置的方法，所述方法包括：选择所述第一计算机装置的操作部件；选择被配置为利用所述操作部件的整个能力的测试操作；指示所述第一计算机装置执行所述测试操作并生成第一结果；检索所述测试操作的第二结果；将来自所述第一计算机装置的所述测试操作的所述第一结果与所述第二结果进行比较；以及至少部分地基于所述第一结果与所述第二结果之间的差异来指示所述第一计算机装置有故障。2.根据权利要求1所述的方法，其中检索所述第二结果包括指示所述车辆的第二计算机装置执行所述测试操作。3.根据权利要求1所述的方法，其中检索所述第二结果包括读取存储在测试结果存储器中的预生成第二结果。4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述第一结果与所述第二结果进行比较进一步基于所述第一计算机装置的功能正确性。5.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述测试操作进一步包括响应于所述操作部件是存储器部件而选择写操作和读...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·王，G·M·班威特，S·纳克拉，S·M·博纳，J·G·丹布罗修，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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